單片機在鍋爐水處理控制中的應(yīng)用

甄彩虹,伍 星,楊 博

摘 要:為了使鍋爐水處理安全高效地自動運行,設(shè)計以單片機AT80C51為核心的鍋爐水處理控制裝置,實現(xiàn)了以C語言為編程基礎(chǔ)的軟件控制。實際應(yīng)用表明,通過本方法,設(shè)計的控制器可以獲得滿意的控制效果。

關(guān)鍵詞:單片機;水處理;自動控制;C語言

中圖分類號:TP29文獻標(biāo)識碼:A

文章編號:1004-373X(2009)19-161-02

Application of Single Chip Computer in Boiler Water Treatment Control

ZHEN Caihong,WU Xing,YANG Bo

(Colege of Chemical Engineering,Northwest University,Xi′an,710069,China)

Abstract:To improve boiler water processing of the safety circulates efficiently and automatically,a control equipment for boiler water treatment is introduced,which takes 80C51 as the core and takes C language as the programming foundation software control is realized.It proves that the design controller can acquire satisfied control result in the practical application.

Keywords:single chip computer;water treatment;automatic control;C language

0 引 言

自然水中通常含有鈣鎂等離子,俗稱硬水。在鍋爐用水中需要去除水中的鈣鎂離子而形成軟水以防止鍋爐結(jié)垢。在生產(chǎn)中鍋爐水的軟化處理是一項重要的安全指標(biāo),所以,對于鍋爐水處理的技術(shù)要求愈來愈高。單片機以其較高的靈活性和穩(wěn)定性廣泛應(yīng)用在自動控制領(lǐng)域[1]。

本文所設(shè)計的鍋爐水處理控制裝置,由高低水位控制進水閥開關(guān),選用單片機為核心,C語言編程實現(xiàn)循環(huán)時間電路控制。該裝置已成功應(yīng)用于成都富華水處理公司。

1 軟水生產(chǎn)工藝過程及對自控系統(tǒng)的要求

1.1 生產(chǎn)工藝過程

軟化水設(shè)備的工作原理是基于陽離子交換原理。水由交換柱上流下,與交換樹脂中的鹽離子充分接觸達(dá)到把原水中的雜質(zhì)、易結(jié)垢的重金屬陽離子去除掉。其生產(chǎn)工藝大致分為下列幾步:① 條件滿足后運行;② 松床:主要把交換柱中壓緊的交換樹脂充分沖開使之與要處理的水充分接觸;③ 再生:水處理經(jīng)過一段時間后,交換器樹脂中的鹽離子會失去導(dǎo)致交換失效,要對交換樹脂進行反洗,再用酸(或堿)溶液對樹脂進行處理,使其恢復(fù)交換能力;④置換:在置換過程中,軟化水由上而下流經(jīng)交換柱,沖洗掉樹脂中的鈉離子,實現(xiàn)鈉離子交換鈣鎂離子;⑤清洗:把樹脂中殘留的氯離子洗凈。在實際運行中有A,B兩套完全相同的結(jié)構(gòu)構(gòu)成一個系統(tǒng),共有四個工位,各自工作于不同的工作流程,交替進行,各工位之間通過電機轉(zhuǎn)動換位。當(dāng)R(E)處于再生,置換過程時,E(R)要處于交換過程,以便為鍋爐提供所需的軟化水[2]。工藝流程圖如1所示(1#為進水閥,3#為再生閥)。

圖1 水處理工藝流程

1.2 工藝過程對自動系統(tǒng)的要求

根據(jù)需要各個工位的運行時間長度不同。要求控制系統(tǒng)應(yīng)能夠設(shè)置、修改、存儲各工位的運行時間長度,并能按照設(shè)置的各工位時間長度自動切換工作流程,控制各閥門的開關(guān)。并且能夠隨時手動干預(yù)當(dāng)前工位使之快速進入下一個工位。

配合水位檢測器,系統(tǒng)應(yīng)能自動檢測存儲軟化水容器的水位高低。達(dá)到上限時,系統(tǒng)應(yīng)能自動停止運行,達(dá)到下限應(yīng)能自動啟動系統(tǒng)重新運行。水處理不管在怎樣的情況下停止,設(shè)置的數(shù)據(jù)不能丟失,停止之前的運行狀態(tài)應(yīng)能保存下來,重新運行時接著原來的狀態(tài)運行。

面板顯示當(dāng)前系統(tǒng)所處狀態(tài):停機或運行;四個工位的哪個工位在運行,相應(yīng)的指示燈亮;當(dāng)前工位所剩時間長度等。面板設(shè)計如圖2所示。

圖2 面板顯示

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計

2.1 單片機的選擇

本控制系統(tǒng)采用C8051F2xx系列的混合信號系統(tǒng)級MCU芯片,兼容8051內(nèi)核,有8 KB的FLASH存儲器還有硬件實現(xiàn)的UART和SPI串行接口。片內(nèi)還集成了VDD監(jiān)視器,看門狗WDT和時鐘振蕩器。芯片功能強大,簡化了硬件部分,省去了不必要的外圍芯片設(shè)計[3]。

2.2 顯示與按鍵功能設(shè)計

根據(jù)要求本系統(tǒng)顯示柱號、工位號和分鐘內(nèi)容。這些內(nèi)容都是數(shù)字。所以采用LED數(shù)碼管作為顯示器即可。為了簡化顯示,每一工位的運行時間精確到分,設(shè)置最長時間到百位,因而,采用三位數(shù)碼管顯示時間。再用一位顯示工位號和柱號,共四位。運行時,顯示當(dāng)前運行柱號及當(dāng)前工位所剩時間;設(shè)置時,顯示當(dāng)前要設(shè)置的工位號及設(shè)置的時分。當(dāng)前運行工位時間采用倒計時顯示。除了數(shù)碼管顯示器,面板上還要有7個發(fā)光二極管指示當(dāng)前的各種工作狀態(tài)。

設(shè)置(修改)各工位運行時間,系統(tǒng)需要有按鍵,本系統(tǒng)共設(shè)計5個按鍵。這些鍵有機結(jié)合,實現(xiàn)了選位,移位,設(shè)置時間和位號,復(fù)位等強大功能。在設(shè)置期間,整個軟化水系統(tǒng)照常運行。只是顯示器暫時不顯示當(dāng)前運行工位號及所剩時間,而改為顯示所設(shè)置值罷了。

2.3 時間的獲取與設(shè)置值的存儲

系統(tǒng)整個工作流程是按照設(shè)定的時間間隔,控制各工位的輪換,這都由內(nèi)部時鐘來提供參考時間[4]。通過按鍵設(shè)置的工位時間長度能保存起來,由數(shù)據(jù)存儲器來保存。這些功能結(jié)合起來在一個芯片上實現(xiàn),以便減少芯片數(shù)量,簡化硬件設(shè)計,提高了系統(tǒng)抗干擾性能[1]。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

3.1 主程序

系統(tǒng)軟件主程序由基礎(chǔ)C語言編寫[5]。軟件首先進行硬件系統(tǒng)初始化,包括端口初始化、標(biāo)志初始化、定時器初始化、中斷設(shè)置等。主程序詳細(xì)工作流程如圖3所示。

圖3 主程序工作流程圖

3.2 中斷服務(wù)程序

時鐘分更新和按鍵按下采用定時掃描的方式檢測。在中斷服務(wù)程序中,首先訪問時鐘的時間寄存器區(qū),讀取分更新寄存器,判斷是否有分更新,如有則設(shè)置分更新標(biāo)志,以備主程序使用。然后讀取顯示器驅(qū)動和按鍵控制芯片向單片機的輸入接口值,判斷是否有按鍵按下,當(dāng)端口為低電平時,表示有按鍵按下,為高電平表示沒有按鍵按下。

系統(tǒng)內(nèi)部集成WDT定時器復(fù)位,防止系統(tǒng)出現(xiàn)軟/硬件錯誤。一旦有錯誤出現(xiàn),WDT溢出,系統(tǒng)報警,保證系統(tǒng)正常運行[3]。

3.3 控制處理子程序

控制處理子程序是直接控制軟化水設(shè)備的程序。當(dāng)有分更新時,當(dāng)前運行時間減1,判斷當(dāng)前工序的剩余時間是否為0。如果為0,表明當(dāng)前工序運行時間到,電機轉(zhuǎn)動換位,工序號增1,直到為最后工位時,再循環(huán)至第一位,繼續(xù)運行[6]。

3.4 按鍵處理子程序

按鍵用于系統(tǒng)的運行參數(shù)輸入和控制,按鍵處理子程序?qū)崿F(xiàn)硬件設(shè)計時定義的按鍵功能。本系統(tǒng)所用按鍵較少,但實現(xiàn)的按鍵功能較為齊全,有功能鍵,循環(huán)移位鍵,增1鍵,增1鍵根據(jù)不同內(nèi)容自動限制輸入值范圍,有復(fù)位鍵使系統(tǒng)從初始狀態(tài)運行。有單鍵起作用的,也有兩鍵共同起作用的[6]。

4 結(jié) 語

本文設(shè)計的用于軟化水設(shè)備的控制系統(tǒng)。與同類控制系統(tǒng)相比,單片機系統(tǒng)最小化,整個組成電路結(jié)構(gòu)簡單,成本低,系統(tǒng)可靠性高。經(jīng)實際運行,系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。

參考文獻

[1]黃仁欣,馬彪.單片機原理及應(yīng)用技術(shù)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2005.

[2]都志民,明立雪.污水處理工藝及自動化控制[J].電氣傳動自動化,2003(25):31-33.

[3]C8051F206/C8051F220/1/6/C8051F230/1/6混合信號ISP FLASH微控制器數(shù)據(jù)手冊[EB/OL].http://www.xhl.com.cn/.2002.10

[4]何立民.單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,1990.

[5]馬忠梅,籍順心,張凱,等.單片機的C語言應(yīng)用程序設(shè)計[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,1999.

[6]邊春元.C51單片機典型模塊設(shè)計與應(yīng)用[M].北京:機械工業(yè)出版社,2008.