中國數控機床展覽會 （CCM T2010）“春燕獎”獲獎機床 （三）

中國數控機床展覽會 （CCM T2010）“春燕獎”獲獎機床 （三）

TKS6111數控臥式銑鏜床

沈陽機床 （集團）有限責任公司

TKS6111數控臥式銑鏜床 （昆機） 在機床結構設計和制造技術等方面吸收了國內外先進技術，是集現代機、電、光、液、氣和信息技術為一體的高科技產品，是加工工藝范圍廣泛，精度及生產效率高的數控機床。機床配有先進高檔的數控系統，能實現任意四軸聯動。適合于大中型零件多工作面的銑、鉆、鏜、螺紋加工、銑端面等多工序加工，是工程機械、機車車輛、礦山設備、大型電機、水輪機、汽輪機、船舶、鋼鐵、軍工、大型環保設備等工業部門理想的加工設備。該機床具有剛性好、精度高、可靠性強、操作方便、造型美觀等特點。

主要技術參數

工作臺面 （寬×長） 1250×1400mm

主軸中心至工作臺臺面的距離 0－1600mm

工作臺承重 6000kg

主軸轉速范圍 7－3000r／min

X ／Y ／Z軸行程 2000mm ／1600mm ／1200mm

進給速度 1－5000mm／min

快速移動 20000mm／min

定位精度 0．012mm

重復定位精度 0．008mm

W／B定位精度 0．015mm／8＂

重復定位精度 0．010mm／4＂

主電功率 （連續 ／最大30min） 22／30 kW

主軸最大扭矩 （連續／最大30min） 1200／1640 Nm

AH 110自動臥式銑鏜床

沈陽機床 （集團）有限責任公司

（中捷鉆鏜床廠）

該機床是萬能性機床，可對箱體、殼體、機座等大型零件進行鉆孔、鏜孔、擴孔、鉸孔、锪平面、銑平面、切槽等切削加工，廣泛應用于能源、交通、重型、石化機械等行業，是加工箱體類零件的關鍵設備。

機床的主運動采用變頻電機經齒輪兩檔變速，通過屏幕可選取主軸或平旋盤，可編輯轉速并自動轉換高低檔，操作方便。主軸有自動裝卸刀裝置；各軸都可選裝直接測量系統。主傳動采用變頻電機技術，改變原有普通電機通過多級滑移齒輪改變主軸轉速變化，減少主軸箱內部齒輪數量，降低裝配難度；主軸采用成組裝配方式，提高了裝配效率；工作臺夾緊采用碟簧夾緊，液壓松開，安全可靠。機床操作簡單通過系統控制實現點位控制功能，只需要一次對準原點，可實現連續加工，操作員工無需編程知識，只要選擇相應的程序就可以完成鉆孔、浮動攻絲，銑面等操作。

機床外觀重新設計，更加符合人體工學設計與審美標準。

主要技術參數

主軸直徑110mm

轉速范圍 8－1100r／min

定位精度 ±0．02／1000mm

最大扭轉力矩 1250Nm

機床承重 5000kg

RFTK 6920落地鏜

浙江日發數碼精密機械股份有限公司

該機床具有X、Y、Z、W四個數控坐標軸，并能配備帶B軸回轉及V軸進給的數控回轉臺和車削端面及復雜型腔孔的U軸平旋盤，共具有七個數控軸，一次裝夾可實現五面加工，并可以實現五軸聯動；特別適合大型零件和工藝復雜的難加工零件的加工。該機床具有加工能力強，加工范圍廣和加工效率高的特點，適用于軍工、航天航空、造船、冶金、公路和鐵路等大型機械加工企業首選的數控設備。

機床主傳動系統采用三擋機械變速一電氣無級調速方式，使主軸實現較大范圍調速，采用SIEMENS交流主軸電機，啟動扭矩大，設有主軸定向功能；機床方滑枕前端面可裝有四個夾緊油缸，可實現自動裝夾咐件功能。滑座、滑枕、主軸箱導軌采用多點閉式靜壓導軌，動、靜摩擦系數相當；X向進給采雙齒輪－進口高精度齒條消隙結構，Y、Z、W向的進給傳動元件采用高精度預壓無間隙滾珠絲杠；立柱、滑枕、主軸箱直線運動機構夾緊采用浮動夾緊裝置，夾緊快速、可靠，確保油膜厚度不變；靜壓導軌采用可調節螺旋毛細管靜壓節流阻尼結構，安裝調整方便，占用空間小。數控重型回轉工作臺B軸采用HEIDNHAIN圓編碼器閉環控制，可實現任意360°分度 （4×90°），設有液壓自動定位機構； V軸采用FAGOR光柵尺實現閉環控制。

主要技術參數

X／Y／Z／W行程 8000／4000／1200／1200mm

主軸錐孔 ISO60mm

銑軸直徑 320mm

主電機功率 71kW

B2－K 1018雙砂輪架數控跟隨式曲軸磨床

北京第二機床廠有限公司

B2－K1018機床采用工作臺固定，雙砂輪架后移動式布局。采用國際最先進的跟隨擺動式磨削連桿頸技術，通過對兩個砂輪架進給軸 （X1、X2軸）與工件回轉軸 （C1、C2軸）進行數控聯動的全閉環控制，實現曲軸兩個不同相位的連桿頸的同時磨削，也可實現一個連桿頸和一個主軸頸的同時磨削，或兩個主軸頸的同時磨削。為國內首創第一臺。

砂輪架驅動采用雙后置移動十字滑臺的形式，實現X1、X2軸、Z1、Z2軸方向的進給。上層的X1、X2軸采用雙直線伺服電機立式安裝、直接驅動；采用閉式靜壓導軌的結構形式，減小中間環節的傳遞誤差，提高整個系統X軸的定位精度和反應速度；以滿足連桿頸磨削的運動精度要求。下層的Z1、Z2軸采用伺服電機帶動滾珠絲桿，驅動整個砂輪架滑臺的縱向運動，使用V－V導軌并帶有閉鎖結構，可克服上層滑臺和砂輪架因急劇往復運動所產生的顛覆力矩；導軌面粘貼聚四氟乙烯軟帶，摩擦系數小，抗震性能好，保證了Z軸方向運行的平穩性、微量進給的準確性。工件回轉軸 （C1、C2軸）采用力矩電機驅動。尾架移動W軸采用伺服電機驅動，使加工曲軸品種更換更為方便。

該機床徹底解決了傳統偏心夾具式曲軸磨床加工柔性差，調整復雜的缺點；能夠一次裝夾實現曲軸連桿頸、主軸頸、止推面的批量精密加工。

該產品為國家 “高檔數控機床與基礎制造裝備”重大科技專項、國家863計劃項目科技成果，可有效滿足發動機制造業曲軸精密加工的實際需要和提升國產設備制造應用水平的迫切要求，填補國內在該技術領域的技術和產品空白，可替代進口設備。

主要技術參數

最大工件直徑 520mm

最大磨削長度 1400mm

中心高 350mm

數控軸數 7軸／4軸聯動

CBN砂輪最大線速度 120m／s

圓度： 0．004 mm

圓柱度： 0．005 mm

表面粗糙度 Ra 0．32μm

MGK 2850高精度數控立式萬能磨床

北京廣宇大成數控機床有限公司

該機床采用 “套筒式中間止推動靜壓油膜軸承”和 “三面靜壓閉式導軌自驅式圓轉臺”等已獲得國家專利的新技術，主要精度指標已達到國外先進水平。

三面閉式靜壓回轉工作臺采用三面閉式靜壓原理制造，靜壓區域遍布工作臺的徑向及軸向，靜壓區域大，工作臺回轉平穩，承載力高。工作臺中心回轉精度≤0．5μ，工作臺外延回轉精度≤1μ，工作臺最大承載力1000kg。

MGK28系列高精度數控立式萬能磨床確保加工零件圓度≤2μ，工件平行度≤1μ。

主要技術參數

最大加工外徑 600mm

最大加工內徑 450mm

最大加工高度 400mm

工作臺直徑 500mm

工作臺轉速 1－300r／min

工作臺最大承載力 1000kg

主軸最大轉速 4500r／min

JKM 8320超高速CBN隨動數控磨床

江西杰克機床有限公司

機床采用了淬硬鋼材料超高速磨削工藝、CBN砂輪，開發并應用了切點跟蹤隨動磨削工藝和相應軟件，建立了非圓輪廓數學模型，實現了圓與非圓輪廓的復合磨削，解決了非圓輪廓等異型類零件加工的難題。自主研發磨削非圓輪廓計算機軟件仿形技術，具有自主知識產權，其整體技術居于國際先進水平。

采用自主研發了靜動壓軸承大功率高速電主軸單元、直線電機和圓柱靜壓導軌組合的精密進給系統一、超高速內置式在線動平衡磨削裝置；線速度可達160M／S，隨動磨削數控軟件人機界面友好，操作方便，機床加工效率高，產品質量穩定。

主要技術參數

CBN砂輪最高線速度 160 m／s

頭架轉速 （無級調速） 0－600r／min

可磨削最大直徑 200mm

可磨削最大長度 1000mm

可磨削工件最大重量 70kg

尾架套筒移動量 20mm

砂輪架進給最大速度 30000mm／min

NBS1700CNC3數控拉刀刃磨床

金華市納百川機械有限公司

機床采用SIEMENS 802D sl三軸或SIEMENS 840D六軸數控系統配備Marposs測量頭，可自動測量工件和砂輪修整器的位置，實現對需修磨拉刀的自動測量、修磨，砂輪自動輪廓修整、自動補償。徹底將人從繁瑣的簡單重復高強度的勞動中解放出來，消除人為因素對刀具修磨精度的影響，提高了加工效率，實現了拉刀磨削精度的穩定之保證。

通過精確測量保證了拉刀在刃磨過程中每次都有均勻的加工余量和恒定的集合形狀，從而提高了拉刀刃磨次數和使用壽命。每把拉刀經過該機床刃磨后都具有平滑的過渡表面，使拉刀可加工工件數量更多。

機床采用工作臺固定，磨頭移動結構，同時磨頭還有兩個垂直方向的旋轉B軸和C軸，可根據不同拉刀刃磨的需要調整磨頭的角度，調節范圍廣，這兩軸的旋轉還可從客戶的需要出發，根據客戶的需要采用數控和手動兩種，滿足不同拉刀刃磨客戶的需要。由于工作臺靜止不動，直接裝在床身上，剛性好，精度穩定，其長度還可隨拉刀長度需要而改變。

這臺產品的成功研制填補了國內數控工刃具磨床行業的空白。

H236A數控曲軸連桿頸磨床

上海機床廠有限公司

H236A是專門用于磨削各種曲軸連桿頸的全自動數控曲軸連桿頸磨床。具有自動夾緊、自動放松、自動分度、自動端面定位、無空程磨削、數字進給、自動跟蹤中心架、自動修正、自動補償、自動測量、自動潤滑、自動沖洗、可編程控制、氣浮移動頭、尾架以及循環動作安全聯鎖等功能。

該產品為一臺八軸數控，兩兩聯動，液壓分度，電器系統同步的全自動曲軸連桿頸磨床，實現了工件夾緊、放松、定位、磨削、測量、分度、中心架支撐、砂輪修整、沖洗等一系列的全自動化過程。

針對磨削大偏心曲軸，專門設計了重型頭、尾架及其卡盤，確保其可以穩定驅動300kg大片心曲軸。機床頭、尾架由數控驅動，電器實現高精度同步，經過一對消隙斜齒輪驅動主軸，顯著提升了連桿頸的磨削的圓度。頭、尾架移動為氣浮移動，大大減輕了勞動強度。卡盤固定在頭、尾架主軸端面上，卡盤上設計有平衡塊，使質量平衡，消除振動。卡盤設計為雙爪同軸向位置液壓同步夾緊、放松，解決了所需夾緊力大與卡盤又不能太大的矛盾。

自動分度卡盤安裝在頭架主軸端面上，采用液壓自動分度，機械定位，使其中之一的連桿頸位于正確的磨削位置，通過兩個油缸分別驅動兩卡爪，進行同步夾緊、放松工件，在夾緊安全方面，設計有兩單向閥，從而保證了機床在運轉過程中突然斷電，工件也不會松開。在分度正確性方面，通過安裝在頭架體殼上相應的無觸點感應開關發訊控制，使工作臺跳檔與分度相位一一對應，從而保證分度與跳檔的正確性。便于用戶實現多品種生產。而且也可設計為數控任意相位的分度，增加了機床設計的柔性。

頭架與尾架同步系統，確保了頭架與尾架在曲軸類工件加工過程中的精確同步，顯著降低了曲軸在加工過程中的扭曲變形，提高了連桿軸頸的圓度和圓柱度，保證了軸頸在縱向截面的尺寸一致性。該系統采用高壓力、高精度薄膜反饋靜壓軸承支撐，回轉精度高、剛性好、運轉平穩可靠，攻克了工件在交變磨削載荷作用下的穩定驅動關鍵技術。

主要技術參數

最大工件回轉直徑 550mm

最大工件安裝長度 1700mm

最小工件安裝長度 500mm

卡盤間最大長度 1425mm

最大工件重量 300kg

最大砂輪直徑 1100mm

偏心距 65～100mm

中心架上可磨直徑 80～140mm

X軸定位精度 ≤0．008mm

X軸重復定位精度 ≤0．004mm

Z軸定位精度 ≤0．016 mm

Z軸重復定位精度 ≤0．008mm

砂輪架進給分辨率 0．0005mm

砂輪架進給速度 0．1～5000mm

工作臺移動分辨率 0．001mm

工作臺移動速度 01～8000mm

加工圓度 0．004mm

圓柱度 0．005mm

角相偏差 ±8＂

連桿頸中心線對主軸頸中心線的平行度 0．008mm

表面粗糙度 Ra ≤0．63μm

MK 84160／8M／63T重型數控精密軋輥磨床

天水星火機床有限責任公司

該機床廣泛適用于造紙、軋鋼、鋁箔、塑料、橡膠等行業實現精密加工軋輥零件的重要精密加工設備，可磨削各種軋輥、支撐輥、壓輥、烘鋼等。

該機床采用分離式布局、階梯床身結構，拖板床身采用靜壓技術及彈性基礎，穩定性高；磨頭采用六腔動靜壓技術，精度高和穩定性好、剛性大。采用機械式輔助啟動裝置，保證工件平穩啟動，有效節約能源。采用靜壓偏心套技術。磨頭主軸采用先進的自適應抗彎主軸結構，保證砂輪磨削時的平穩性，確保磨削工件的圓度和粗糙度。

該機床在SIEMENS840D系統的基礎上進行了二次開發，增加了快捷的磨床專用功能，系統具有智能診斷功能；床身采用封砂結構并經多次時效和振動時效處理，磨頭電機移動采用隨動機構移動。

主要技術參數

最大磨削直徑 1600mm

工件最大頂磨重量 32000kg

磨削最大長度 8000mm

工件最大重量 63000kg

砂輪主軸直徑 120mm

頭架主軸轉速 無級4～50r／min

中高度 （半徑上） 0．001～2mm

圓度 0．002mm

圓柱度 0．003mm

HELIX－CNC－5D自動上下料五軸聯動數控工具磨床

武漢華中數控股份有限公司、上海黑格數控科技有限公司

采用數控工具磨床對刀具進行磨削加工必須依靠刀具磨削加工技術和編程技術，而各種復雜形狀刀具的磨削加工技術和編程軟件，目前在國外也屬于專利技術或保密技術，價格非常昂貴。正因為如此，目前世界上也只有少數廠商能夠生產高性能的數控工具磨床。華中數控與上海黑格數控科技公司合作生產的配備具有自主知識產權的華中數控系統的五軸數控工具磨床，成功地實現了對圓柱／圓錐立銑刀、球頭銑刀等刀具的刀面修磨，已經形成了批量生產和批量銷售。該機床具有如下技術特點：

（1）復雜刀具數學建模與五軸聯動數控磨削工藝原理；

（2）五軸聯動數控編程技術及其在復雜刀具數控磨削加工中的應用；

（3）可重構復雜刀具數控磨削編程軟件技術；

（4）采用獨有的數控分度輪盤和機械手結構，實現工件自動上下料；

（5）獨有的砂輪下位刀具數控磨削技術。

H 350G數控螺旋錐齒輪磨齒機

哈爾濱量具刃具集團有限責任公司

H350G型螺旋錐齒輪磨齒機為八軸五聯動數控機床，由X、Y、Z三個相互垂直的直線軸和A、B、C、U、W五個旋轉軸構成，其中砂輪主軸 （C軸）配置偏心磨削機構 （W軸），該機床可以磨削各種方法加工的弧齒錐齒輪和準雙曲面齒輪。與YK2050相比，有以下改進和創新：

◆B軸傳動改用數控轉臺＋連桿推動的方式，這是繼Gleason鳳凰一代摩擦輪、鳳凰二代連桿推動、Oerlikon數控轉臺＋雙齒輪傳動之后的一種新結構，解決了YK2050摩擦輪打滑和坐標原點漂移的問題，該結構已經獲得了實用新型專利，發明專利在審批中；

◆工件主軸 （A軸）采用力矩電機驅動，提高了機床的加工精度，同時，機床整體結構更加緊湊；

◆Y軸傳動取消了平衡油缸，采用大電機、大絲桿傳動，提高了機床的動態性能；

◆取消了手動余量分配規，采用自動余量分配；

◆可以對齒輪進行在機測量其精度；

◆配備了電動滅火裝置。

H350G型數控螺旋錐齒輪磨齒機通過采用新的B軸傳動結構，徹底解決了機床坐標原點漂移以及齒面磨削波紋的問題；通過整機結構的優化設計及其與數控系統響應特性的最佳匹配，機床的動態性能大幅提高，磨齒加工效率和加工精度均達到國外同類產品的技術水平。

主要技術參數

最大加工工件直徑 350mm

最大加工模數 10mm

使用砂輪直徑范圍 6″～9″

砂輪軸轉速 0～4000r／min

工件軸轉速 47～130r／min

磨齒精度5級以上 （GB11365－89）

機床聯動軸數 8軸5聯動

YKT5150提拉式數控插齒機

湖北宜昌長機科技有限責任公司

機床采用立式縱向布局，立柱移動作徑向進給，滑座上下移動實現刀架提拉。機床的床身導軌擬采用直線導軌，立柱垂直導軌采用鑲鋼導軌加滾動體，保證機床的高運動精度和高剛性。主驅動采用了“急回特性”機構。通過使用一對非圓齒輪，改變加工過程曲線，實現工作行程接近勻速，空行程快速返回，極大的提高了機床的加工效率和加工質量。機床的柔性更好，加工空間更大，對許多雙聯或多聯齒輪也可實現一次裝夾，多工位加工。

機床的工作精度很大程度上取決于工作臺的運動和分度精度，為了保證工作臺的高精度，工作臺的驅動采用雙蝸輪蝸桿副結構，加工精度達到4級以上。工作臺的定位采用高精密轉臺軸承，保證了工作臺的徑向跳動和的端面跳動都在0．008mm之內。大功率、高精度伺服主軸電機驅動，配合高分辨率的編碼器，使機床刀軸準確地停止在任何角位移上，為行程長度自動調整做好方位控制。通過非圓齒輪傳動使機床主運動具備 “急回特性”， 改善機床的加工性能，提高刀具的使用壽命和機床的加工效率。刀架主軸既要實現插齒的主運動即刀具上下往復運動，又要實現插齒的圓周運動即刀具的旋轉運動，兩種運動的疊加在刀架體上實現。本機床刀架主軸采用靜壓導軌，保證機床加工的高精度、高速度和高剛性，同時提高機床的使用壽命。主軸的旋轉運動采用伺服電機直聯高精度雙導程蝸輪副驅動，減少中間傳動環節的間隙和傳動誤差；加上靜壓油膜厚度和油壓的精確控制，使蝸輪的徑向跳動和軸向跳動都控制在0．005mm之內。

刀具的提拉由立柱上下移動來實現，立柱的導向用高剛性、高精度的鑲鋼導軌，導向精度高，同時由于立柱的大慣量，確保了刀架提拉運動的高剛性。立柱的移動采用伺服電機通過一套蝸輪副驅動精密滾珠絲杠來實現。蝸輪副的自鎖功能保證刀具調整到位后位置不會發生變化，采用的鎖死機構，保證機床在加工過程的高剛性。

主要技術參數

最大加工直徑 500mm

最大加工模數 10mm

最大加工齒寬 200mm

數控軸數 6