排除POMINI數控軋輥磨床工作臺爬行故障

何紅蓮 郜文鋼

一、引言

POMINI數控軋輥磨床工作臺經常出現爬行現象，即磨床砂輪架拖板沿Z軸方向運行過程中出現無規律斷續行進的現象，習慣上稱為爬行。系統報警信息為：“25050 Z軸輪廓監控”，結合故障點分析，故障原因涉及機械、電氣和潤滑等方面，如：導軌靜壓潤滑系統的油被污染，液壓元件堵塞，導軌副間隙小，齒輪齒條嚙合間隙過大，速度控制器不良，位置檢測不良等。

二、實例

1.工作臺鑲條故障引起的爬行

（1）3號磨床工作臺在靠近尾座側運行時多次出現爬行，檢查后發現壓力值偏低，伺服電機啟動有阻滯現象，電機本體溫度異常偏高。拆下電機，換裝在其他磨床上使用，運轉正常。用六角扳手撥動聯軸器十分費勁，故此打開拖板，用千分表檢測尾座側面導軌副，間隙幾乎為零，同時發現鑲條連接板螺絲松動，工作臺單方向運行時鑲條嵌入，調整鑲條后，再調節壓力節流閥A1～A8，使工作臺大滑架的浮起量恢復到0.02mm（正常值）。進行上述處理后，磨床恢復正常運行。

（2）原因分析。主要原因為位于西曬區域的導軌，其熱脹后造成導軌間隙減小，增大了摩擦阻力。另外，連接板螺絲松動造成鑲條嵌入，導致工作臺單向運行停滯。

（3）應對措施。在原設計基礎上，另增設10mm厚調節墊板，見圖1。調整巴氏合金鑲條和楔形滑塊的配合位置，硬性增大導軌副的靜態間隙，調節墊塊采用不銹鋼材料制作，長寬尺寸與楔形塊相同。

定期檢查鑲條連接板的螺絲，采用防止松動措施。定期檢查電機軸套與齒輪箱傳動軸，齒輪與直齒條配合間隙，保證間隙在允許范圍內。

2.機床、電機和檢測原件不良引起的爬行故障

如果故障涉及到進給伺服系統，故障起因一般是機床、電機和檢測原件不良。處理此類故障，一般要修改伺服速度控制器和位置控制器的有關參數，在調整參數時應遵守位置準確性、快速性、平穩性原則。

（1）例，“25050，Z軸輪廓監控”。輪廓監控過程是在NCK精確計算出跟隨誤差，即得到給定Z軸位置和實際位置的差，從而實現輪廓監控，當差值超出允差帶時，系統會觸發25050號報警，同時Z軸會根據當前設定的制動斜度而制動，程序中斷。

（2）應對措施。增大輪廓允差帶限幅值（圖2），2號磨床MD36400值增大0.1，擴大了控制設定精度，解決工作臺爬行問題；當Z軸的跟隨設定值，其振幅沒有超調，則優化位置控制器，否則優化速度控制器，調節MD32200伺服增益系數值和MD32300加速度值。