基于LPC2138的紅外攝像機解決方案

安 靜

(廣東松山職業技術學院 電氣工程系，廣東 韶關 512126)

現行普通攝像機在得到視頻信號后，經LM1881提取水平和同步信號并送入字符疊加芯片UPD6453GT。UPD6453GT產生的字符信號與視頻信號一起送到NJM2264D疊加，就可以形成疊加了字符的視頻信號。根據需求，只可以實現中文字符和英文字符的疊加。本文介紹的是一種基于LPC2138 ARM7作為MCU來實現一款紅外攝像機的方案，能實現視頻信號的水平/垂直分離、字符疊加，還介紹了各芯片的功能及云臺等方面的內容。

1系統硬件設計

基于LPC2138 ARM7實現的紅外攝像機的系統結構框圖如圖1，其主要硬件包括LPC2138 LM1881、UPD6453、JNM2266、A3967等。

LPC2138是PHILIPS公司的一款32/16位ARM7TDMI-STM CPU的微控制器，并帶有512 KB的嵌入高速Flash存儲器。128位寬度的存儲器接口和獨特的加速結構，使32位代碼能夠在最大時鐘速率下運行；多個串行接口，包括2個標準UART、2個高速 I2C接口；9個邊沿或電平觸發的外部中斷引腳，通過片內PLL可實現最大為60 MHz的CPU操作頻率。CPU操作電壓范圍為3.0～3.6 V(3.3 V±10%)，I/O口可承受 5 V的最大電壓。

圖1 系統結構框圖

LPC2138電路圖如圖2所示，主要實現以下功能：

(1)使用LPC2138的兩個串口，可以用一個串口與上位機通信，另一個與攝像機通信。所有上位機發送的協議命令先經LPC2138解析后，控制云臺或直接發往攝像機。

(2)利用兩個I2C口擴展兩片EEPROM，一片用于存儲漢字的點陣碼，用于疊加漢字字符；另一片用于存儲用戶的設置信息，如看守位、預置位、巡視組數據等。

(3)利用LPC2138一個外部中斷，檢測步進電機的過零點，用于初始化時的自學習和運行時的位置顯示校正。

(4)利用LPC2138的PWM功能發送脈沖，驅動A3967/A3977等步進電機的驅動芯片。LPC2138的PWM容易控制，可以根據速度設定編寫PWM的發出脈沖。

(5)利用LPC2138的實時時鐘實現日歷功能，并將時間顯示在CRT上。還可以利用LPC2138的時鐘中斷功能控制攝像機的運行。

(6)需要使用一個光偶檢測攝像機是否過零點，此信號還需經施密特觸發器整形后作為LPC2138的外部中斷。

圖2 LPC2138電路圖

LM1881可以將復合視頻信號中的垂直同步信號和水平同步信號分離出來。分離出來的信號輸入到UPD6453GT，作為字符信號的同步信號。具體電路如圖3所示。

圖3 LM1881電路圖

UPD6453是NEC公司推出的專用字符疊加芯片，它的主要特點是顯示編輯功能強，可以在屏幕上顯示12行24列的字符，每個字符為 12×18點陣，字符的大小、閃爍頻率可以根據需要進行調整，同時為了達到顯示的多樣性，屏幕的背景色、字符的邊緣色以及字符本身的顏色也可以進行修改。UPD6453內部不但提供240 B的字模，而且還提供16 B的RAM空間以供用戶填入自定義字符，這就為漢字顯示提供了可能。UPD6453字節的背景色、邊緣色以及字符本身的背景色均有7種，在顏色控制上，為用戶提供了更多的選擇。圖4為UPD6453電路圖。控制命令主要有：

(1)顯示控制：確定是否允許顯示字符、字符的閃爍頻率，及控制LC振蕩的停振和起振。

(2)背景控制：確定背景的類型(無背景、字符邊緣背景、字符塊背景、全屏幕背景)。

(3)背景顏色控制：確定背景的顏色(有 7種顏色選擇)。

(4)視頻 RAM復位：此時晶振起振，視頻RAM寫模式，字符的顏色、大小等為默認設置。

(5)顯示塊位置控制：用來確定12行24列的字符顯示塊離屏幕最上端、最左端的距離。

(6)顯示字符行、列地址控制：確定字符在12行 24列的顯示塊中的行列位置。

(7)字符大小、平滑控制：確定每一行字符的顯示大小，以及用多倍顯示時是否采用字符的平滑措施。

(8)字符RAM寫地址控制：UPD6453內部提供 16個字符的RAM空間，每個字符為12×18點陣。該命令用來確定將點陣數據寫入RAM空間中第幾個字的第幾行(一共 18行)，寫完一行，行地址自動加 1，寫完一個字，字地址自動加1。

圖4 UPD6453電路圖

(9)字符RAM寫數據控制：確定需要寫入RAM空間的一行12個點的點陣數據。

(10)顯示字符控制：確定芯片 UPD6453的256個字符(包括固化的240個字符以及 16個自定義字符)中哪個字符送出顯示，以及該字符的顯示顏色和是否閃爍。

NJC2266是使用4.75～13 V電壓的高性能視頻開關；內部 6 dB放大器電路；3輸入，1輸出；內部灌入芯片箝位功能(VIN1)，可以輸入視頻信號；內部亮度信號控制功能(VIN2，VIN3)，用來連接兩個電位器控制，分別控制字符邊框和字符的亮度。具體的電路圖如圖5所示。

圖5 JRC2264電路圖

A3967采用Allegro公司的A3967SLB芯片。該芯片驅動能力可達30 V、±750 mA，它適合雙極步進電機使用，與需要L298拖動的L297芯片相比，實現更方便。若負載更大，則可選用 3977，其驅動能力為 30 V、±2.5 A。A3967/A3977電路圖如圖6所示。A3967SLB驅動步進電機可以達到8細分驅動，這款24引線的SOIC，采用該公司EasyStepper接口，將 8條控制線路減少為 2條(步長和方向)，其內嵌的轉換器可以實現對步進電機的控制，只要簡單地輸入控制電機的脈沖即可，不需要環形分配器、復雜的相變編程和高頻控制。A3967SLB的內部電路保護，包括利用磁滯的過熱停止保護、低電壓鎖定和過流保護，也不需外接功率驅動部分。A3967SLB還具有混合、快速和慢速電流衰減模式選擇，內置PWM電流控制，同步整流，低輸出阻抗的 DMOS電源輸出。這種驅動方式設計簡單，調試方便，運行可靠，對硬件要求較低。A3967內部的PWM電流控制：每一個H橋都有一個固定截止時間的PWM電流控制電路，從而將負載電流限制在一個最高值之內。開始進行工作時，對角線上的一對源接受DMOS處于輸出狀態，電流流經電機繞組和SENCE腳所接的電流取樣電阻。當取樣電阻上的壓降等于D/A的輸出電壓時，電流取樣比較器將PWM鎖存器復位，從而關閉源驅動器 (上橋)進入慢衰減模式；或同時關閉源接受驅動器(下橋)進入快衰減模式；或者混合模式，使之產生環流或電流回流至源端。該環流(回流)將持續衰減到截止時間為止，然后，產生下一次的PWM循環。另外，在給A3967/3977布線時，必須考慮地平面和電阻Rs的布線。

圖6 A3967/A3977電路圖

恒流大功率紅外燈的驅動設計OCP2030是一款BUCK型DC-DC；具有2%的反饋電壓精度；輸入電壓較寬，最高可達 20 V；最大 3 A的電流，很容易實現 5 W的LED驅動。SOP8封裝；圖7中R的選擇原則是：要求是大功率電阻，如0.5 W或1 W，封裝形式是2012或更大。

圖7 OCP2030電路圖

如果不能滿足要求，還可以采用多個小功率的LED并聯。為滿足紅外攝像機黑白轉換，可以用OCP2030的4腳即FB來控制整個芯片的運行。LED中流過的電流為：

如 R 選 0.68 Ω，Iled=0.7 A

2軟件設計

軟件的設計應該基于模塊式設計，以便以后擴充功能，增加攝像機的控制協議。同時應該考慮CPU的時鐘頻率。步進電機的驅動以及顯示，通信控制等都需要及時處理。

本文介紹了一款紅外攝像機的方案和電路圖，在此基礎上可以擴充其功能，添加不同的模塊，如更換MCU實現網絡攝像機等。

[1] 周立功.深入淺出 ARM7－LPC213x_214x(上)[M].北京：北京航天航空大學出版社，2008，6.

[2]郭欣，孫泓波，顧紅.UPD6450和uPD6453在視頻字符疊加系統中的應用[J].電子技術應用，2006，12(3)：254-256.