基于NI CRIO平臺的生絲電子實時檢測系統的開發

魏為柱，陳慶官

（蘇州大學 紡織與服裝工程學院，江蘇 蘇州 215021）

基于NI CRIO平臺的生絲電子實時檢測系統的開發

魏為柱，陳慶官

（蘇州大學 紡織與服裝工程學院，江蘇 蘇州 215021）

利用生絲纖度儀(實驗室自行研制)和NI CRIO嵌入式采集系統以及輔助的絡絲機構，初步開發了一套生絲勻度、清潔、潔凈多錠實時檢測系統，提高了生絲品質檢驗的客觀性及效率。

生絲電子檢測；LabVIEW；NI CRIO平臺

長期以來，生絲的纖度干均勻度和清潔、潔凈檢測采用傳統的黑板檢驗，這種檢測方法在一定程度受檢驗人員的主觀影響。從20世紀70年代末80年代初期起，國內外的業內人士開始研究采用電子設備進行檢驗生絲的方法，用于客觀地評定生絲的等級[1]。但可惜的是，據筆者調查研究，目前市場上生絲電子檢驗設備或關鍵部件大多為國外進口，而由于受到某些關鍵技術的制約，生絲電子檢測設備的國產化一直得不到較好地發展和推廣。筆者在前人研究的基礎上，初步開發了一套生絲勻度、清潔、潔凈實時檢測系統。本系統工作的基本原理是通過本研究室自制的生絲纖度儀將生絲的粗細(直徑的大小)轉換為模擬電壓信號，然后由采集系統對信號進行連續動態采集并實時地做出處理和存儲，最終在PC電腦上以報表形式顯示被測生絲的勻度CV大小及颣節數目。

1 系統硬件設計

1.1 總體設計

系統設計的核心思想是通過內嵌于NI CRIO平臺中的FPGA芯片和實時控制器對采集到的信號進行實時準確的處理及存儲。系統硬件主要分為三部分：信號傳感部分，信號采集和處理部分，結果顯示部分。利用實驗室自行研制的生絲纖度動態測試儀來獲取信號，NI CRIO平臺對信號進行采集和實時處理及存儲，通過網線將測試結果傳輸給上位機PC電腦，最終在PC電腦上以報表形式顯示測試結果。設計的硬件結構原理簡圖如圖1所示。

圖1 硬件結構原理簡圖Fig.1 Simpli fi ed Diagram of Hardware's Structural Principle

1.2 硬件組成

1.2.1 絡絲機

選用FX0101型精密絡絲機(河北任丘紡織機械有限公司)，可進行6錠同時絡絲，卷繞速度為80～1 200 m/min可調，滿足生絲電子檢測草案中勻度和清潔、潔凈檢驗的轉速要求(勻度、清潔、潔凈測試轉速400 m/min[1])，檢驗生絲纖度范圍為11.1～77.8 dtex(10～70 D)。

1.2.2 生絲纖度儀

系統使用的纖度儀是由SD-1型生絲纖度儀[2]改進制得的。改進的部分主要有：原AD轉換和液晶顯示部分電路功能分別由采集卡和計算機來代替完成；振蕩電路產生的振蕩信號頻率由原來的1 kHz左右提高為10 kHz左右。纖度儀的工作原理是利用單光源(GaAs紅外發光二極管)與分束器“Y”形光纖的輸入端面耦合，耦合區域用硅橡膠折射率匹配材料灌封，避免雜散光進入光纖。通過穩頻穩幅振蕩器，使紅外發射管發出經過調制的紅外光，分導式光纖將紅外光一分為二送到2個性能相同的光敏管接收管。因光敏管受到的照度相等，輸出也相同，共模輸入使差動放大器輸出為零。當被測絲條放入傳感器口，生絲阻擋了一部分紅外光線，使測量端光敏管接收到的光通量減少，輸出也減少，放大器兩輸入端平衡被破壞，進行差動放大，輸出差模信號。只要適當調整放大器增益，就能測量所測生絲的投影直徑，其工作原理圖和實物圖分別見圖2和圖3[3-4]。

圖2 纖度儀工作原理Fig.2 Working Principle of Denier Instrument

圖3 改進的SD-1纖度儀實物Fig.3 Sample of Improved SD-1 Denier Instrument

1.2.3 NI CRIO平臺

NI CompactRIO是一種小巧而堅固的工業化控制和采集系統，其內部架構如圖4所示，采用可重新配置I/O(reconfigurable I/O，縮寫為RIO)的FPGA技術，實現超高性能和可自定義功能。NI CompactRIO包含一個實時控制器與可重新配置的FPGA芯片，適用于可靠的獨立嵌入式或分布式應用系統；還包含熱插拔工業I/O模塊，內置可直接和傳感器/調節器連接的信號調理。CompactRIO具有低成本開放性架構，用戶可以輕松訪問到底層的硬件設備[5]。

圖4 NI CompactRIO內部架構Fig.4 Internal Structure of NI CompactRIO

本系統采用的CRIO平臺配置為：

1)9004實時控制器

該控制器運行ETS實時操作系統(RTOS)，將在上位機PC電腦上編寫好的應用程序下載到實時控制器中，即可以μs級的速率對信號進行準確的處理和存儲，并可通過網線方便地與PC電腦進行通信。

2)9104機箱

該機箱配有8槽支持所有CompactRIO I/O模塊插槽；300萬門門電路的FPGA核心芯片，該門電路可通過編程重新配置，FPGA具有方便與快速的處理能力，其主要由邏輯組塊、可編程的互聯結構組塊、I/O組塊三部分組成。

3)9205模擬輸入模塊

該模塊電壓輸入范圍可通過編程設置；32路單端或16路差分模擬輸入端口，本系統是6錠同時測試，輸入端口數滿足設計需求；16位分辨率，滿足被測信號的精度要求；250 kS/s總采樣率，本系統的振蕩信號頻率為10 kHz，足以滿足設計需求。

2 系統軟件設計

本系統的開發軟件采用LabVIEW圖形化編程語言及其Real-Time和FPGA模塊。程序采用模塊化程序設計思想，包括FPGA處理程序、RT應用程序、報表生成程序。FPGA處理程序實現生絲颣節實時判斷運算及勻度CV的求和運算，并將運算后的結果傳輸至實時控制器；Real-Time應用程序在實時控制器中運行，其功能為實現生絲勻度CV的開方和除法運算及最終測試結果的存儲；報表生成程序在PC機電腦上運行，用于最終測試結果的顯示。系統軟件架構如圖5所示。

圖5 系統軟件架構Fig.5 Structure of System Software

3 測試結果分析

本系統的程序是依據生絲電子檢測標準草案的規定來設計的，最終生成的颣節測試結果與生絲電子檢測草案中的生絲疵點分級表相對應，并取具有代表性的1 m長生絲的CV來反應勻度?，F選用黑板檢驗好的23.3 dtex不同等級的生絲(5A、6A)進行測試試驗，測試時間60 s，車速400 m/min，選取其中的一緒測試結果如圖6和圖7所示。

圖6 生絲颣節測試結果Fig.6 Test Results of Raw Silk Fouls

由以上測試結果可以看出6A生絲的颣節數目要少于5A生絲，其CV1m值也小于5A生絲，即檢測結果與實際生絲等級一致，但其檢驗效率遠遠高于黑板檢驗。目前本系統處于剛開發完成階段，仍需通過大量的測試試驗來驗證并完善其測試結果的準確性和穩定性。

圖7 勻度測試結果Fig.7 Test Results of Formation

4 結 語

隨著絲綢行業的技術進步，生產技術和裝備水平日益提高，傳統的黑板檢驗已不能適應現代紡織所提出的新要求。采用現代的檢測方法和手段，是未來生絲檢測發展的必然。而本系統的開發正是符合生絲現代檢測的需求，也有助生絲電子檢測設備國產化的進展與推廣。

[1] 生絲電子檢測標準草案[M].中國生絲電子檢測標準研究小組，2006：8-11.

[2] 陳慶官.生絲勻度自動檢測研究[J].蘇州絲綢工學院院報，1987，7(3)：12-19.

[3] 祁寧.生絲勻度、清潔、潔凈電子檢測系統總體設計的探討[D].蘇州：蘇州大學紡織與服裝工程學院，2009.

[4] 盛井龍.基于虛擬儀器的繭絲細度連續測量的研究[D].蘇州：蘇州大學紡織與服裝工程學院，2008.

[5] NI CompactRIO平臺配置指導及用戶方案[Z].聚星儀器公司，2009.

Development of Electronic Real-time Inspecting System for Raw Silk Based on NI CRIO Platform

WEI Wei-zhu, CHEN Qing-guan
(College of Textile and Clothing Engineering, Soochow University, Suzhou 215021, China)

A real-time test system for raw silk's formation and cleaning was developed based on raw silk denier instrument (made by laboratory), NI CRIO embedded acquisition systems and assisted silk winding equipment,which has improved the subjectivity and efficiency of quality inspection for raw silk.

Electronic inspection for raw silk; LabVIEW; NI CRIO Platform

TS108.8

A

1001-7003（2010）03-0024-03

2009-12-24

魏為柱(1985－ )，男，碩士研究生，研究方向為紡織數字化技術。通訊作者：陳慶官，教授，qgchen@suda.edu.cn。