WSNS下一種自適應多傳感器協同目標跟蹤策略

摘要：對wsNs中機動目標跟蹤問題提出一種自適應多傳感器協同跟蹤策略。該策略能根據目標的移動位置。動態地喚醒無線傳感器網絡中部分傳感器節點形成分簇，并選擇合適的簇首和采樣間隔進行目標跟蹤。簇內節點通過協作感知以及測量信息融合，提高了跟蹤精度，同時自適應可變采樣間隔節約了通信能量和計算資源，滿足了跟蹤系統的實時性要求。提出了傳感器網絡能量均衡分配的指標，提高了網絡的可靠性。由于模型的非線性和目標運動的機動性，采用IMM濾波器進行目標狀態估計。仿真結果表明，與Nsss和DGss相比．跟蹤精度明顯提高；與DCss相比，在保證一定跟蹤精度的同時，節約了能量消耗。

關鍵詞：無線傳感器網絡；交互多模型濾波器；目標跟蹤；多傳感器協同；變采樣間隔

中圖分類號：TP393 文獻標志碼：A 文章編號：1001-3695(2010)11-4222-04