摘 要:通過對PLC干擾源的分析探討抗干擾的措施。
關鍵詞:PLC;抗干擾;措施
中圖分類號:TP
文獻標識碼:A
文章編號:1672-3198(2010)09-0329-02
1 引言
PLC(可編程序控制器)是以微處理器為核心,綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術而發展起來的一種通用工業自動控制裝置。具有控制功能強,可靠性高,使用靈活方便,易于擴展等優點而應用越來越廣泛。在冶金、交通、化工、電力等領域獲得了廣泛的應用,被成為現代工業技術的三大支柱之一。
各制造廠采取了許多措施,使得PLC擁有很高的的可靠性,但還有許多外部因素也會使它產生干擾,造成程序誤變或運算錯誤,從而產生誤輸入井引起誤輸出,這將會造成設備的失控和誤動作。要提高PLC控制系統可靠性,一方面要求PLC生產廠家用提高設備的抗干擾能力;另一方面,要求工程設計、安裝施工和使用維護中引起高度重視,多方配合才能完善解決問題,有效地增強系統的抗干擾性能。隨著PLC應用的日漸廣泛,其抗干擾問題也顯得日益重要。本文就此問題提出一些抗干擾的措施。
2 PLC系統中干擾的主要來源及途徑
2.1 電源的干擾
PLC系統控制的正常供電電源均由電網供電。由于電網覆蓋范圍廣,它將受到所有空間電磁干擾,空間的輻射電磁場(EMI)主要是由電力網絡、電氣設備的暫態過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達等產生的,通常稱為輻射干擾,若PLC系統置于所射頻場內,就會收到輻射干擾,而在線路上感應電壓。尤其是電網內部的變化,刀開關操作浪涌、大型電力設備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網短路暫態沖擊等,都通過輸電線路傳到電源原邊。可能造成程序錯誤或運算錯誤,從而產生誤輸入并引起誤輸出,這將會造成設備的失控和誤動作,從而不能保證PLC的正常運行。
2.2 信號線引入的干擾
與PLC控制系統連接的各類信號傳輸線,除了傳輸有效的各類信號之外,總會有外部干擾信號侵入。此干擾主要有兩種途徑:一是通過變送器或共用信號儀表的供電電源串入的電網干擾;二是信號線受空間電磁輻射感應的干擾,由此引起系統故障的情況也很多。
2.3 接地系統的干擾
接地是提高電子設備電磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正確的接地,既能抑制電磁干擾的影響,又能抑制設備向外發出干擾;而錯誤的接地,反而會引入嚴重的干擾信號,使PLC系統將無法正常工作。
2.4 變頻器干擾
一是變頻器啟動及運行過程中產生諧波對電網產生傳導干擾,引起電網電壓畸變,影響電網的供電質量;二是變頻器的輸出會產生較強的電磁輻射干擾,影響周邊設備的正常工作。
3 抗干擾設計與措施
3.1 選擇抗干擾性能好的設備
選擇設備時,首先要選擇有較高抗干擾能力的產品,包括電磁兼容性(EMC),尤其是選擇抗外部干擾能力強的產品,如采用浮地技術、隔離性能好的PLC系統;其次還應了解生產廠給出的抗干擾指標,如共模擬制比、差模擬制比、耐壓能力、允許在多大電場強度和多高頻率的磁場強度環境中工作;另外還要調查其在類似工作中的應用實績。在選擇國外進口產品時要注意電網制式。由于我國電網內阻大,零點電位漂移大,地電位變化大,工業企業現場的電磁干擾至少要比歐美地區高4倍以上,對系統抗干擾性能要求更高。因此在采用國外產品時,需按我國的標準(GB/T13926)合理選擇。
3.2 綜合抗干擾設計
主要考慮來自系統外部的幾種干擾源并采取相應抑制措施。主要包括:對PLC系統及外引線進行屏蔽以防空間輻射電磁干擾;對外引線進行隔離、濾波,特別是動力電纜,要分層布置,以防通過外引線引入傳導電磁干擾;正確設計接地點和接地裝置,完善接地系統。另外還必須利用軟件手段,進一步提高系統的安全可靠性。
3.3 電源的選擇
在PLC控制系統中,電源占有極重要的地位。主要是變送器供電的電源和PLC系統有直接電氣連接的儀表供電電源引起的干擾,并沒有受到足夠的重視,雖然采取了一定的隔離措施,但普遍還不夠。主要是使用的隔離變壓器分布參數大,抑制干擾能力差,經電源耦合而串入共模干擾、差模干擾。所以,對于變送器和共用信號儀表供電應選擇分布電容小、抑制帶大(如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術)的配電器,以減少PLC系統的干擾。
3.4 電纜的選擇和布置
圖1 屏蔽電纜的處理
為了減少動力電纜輻射電磁干擾,尤其是變頻裝置饋電電纜,不同類型的信號分別由不同電纜傳輸,信號電纜應按傳輸信號種類分層布置,嚴禁用同一電纜的不同導線同時傳送動力電源和信號,避免信號線與動力電纜靠近平行布置,以減少電磁干擾。
3.5 濾波及軟件抗干擾措施
信號在接入PLC前,在信號線與地間并接電容,以減少共模干擾;在信號兩極間加裝濾波器可減少差模干擾。此外,在PLC控制系統的軟件設計和組態時,還應在軟件方面進行抗干擾處理,進一步提高系統的可靠性。常用的一些措施:數字濾波和工頻整形采樣,可有效消除周期性干擾;定時校正參考點電位,并采用動態零點,可有效防止電位漂移;采用信息冗余技術,設計相應的軟件標志位;采用間接跳轉,設置軟件陷阱等,以提高軟件結構可靠性
3.6 完善接地系統
圖2 PLC的接地
良好的接地是保證PLC安全可靠運行的重要條件。為了抑制附加在電源及輸入端、輸出端的干擾,應給PLC接專用地線,并且接地點要與其它設備分開,如圖2(a)。若達不到這種要求,也可采用公共接地方式,如圖2(b)。但是禁止采用串聯接地方式,如圖2(c),因為它會使各設備間產生電位差而引入干擾。此外,接地線要足夠粗,接地電阻要小,接地點應盡可能靠近PLC。
4 諧波干擾的途徑
以上的措施,經若干PLC控制系統現場實際運行表明,能夠基本消除現場干擾信號的影響,保證系統的可靠運行。PLC控制系統中的干擾是一個十分復雜的問題,因此在抗干擾設計中應綜合考慮各方面的因素,合理有效地抑制抗干擾,對有些干擾情況還需做具體分析,采取對癥下藥的方法,才能夠使PLC控制系統正常工作。
參考文獻
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