摘要:本文基于筆者多年從事RTK工程測量的相關工作經驗,結合實際項目,探討了RTK技術在圖根控制測量中的應用,簡述了RTK的工作原理,并對其精度進行了分析,根據GPS-RTK技術在圖根控制測量中的應用情況得出幾點建議。相信對從事相關工作的同行能有所裨益。
關鍵詞:GPS-RTK 控制測量 精度
中圖分類號:TB22文獻標識碼:A文章編號:1672-3791(2011)02(a)-0000-00
1RTK概論
1.1RTK的工作原理
RTK定位測量通常是由一個基準站和一個或多個流動站組成,接收機之間建立實時數據通訊。開始作業時,流動站首先依次在兩個或兩個以上已知點上進行測量,通過實時數據傳輸,和基準站觀測數據進行差分處理,得到流動站與基準站之間的高精度GPS基線向量。同時,利用已知點之間GPS基線向量(間接基線)及已知坐標數據,求得GPS三維基線向量轉換到當地坐標系統三維基線向量的轉換參數,及基準點的當地坐標,這個過程稱為初始化。初始化完成后即可開始測量。流動站到待測點上,通過與基準站觀測數據的實時差分處理,求得基準站到流動站的高精度的當地坐標系統三維坐標差。
1.2 RTK測量系統的組成
RTK測量系統一般由以下三部分組成:GPS 接收設備、數據傳輸設備、軟件系統。數據傳輸系統由基準站的發射電臺與流動站的接收電臺組成,它是實現實時動態測量的關鍵設備 。其基本組成至少需要一個基準站和一個流動站。
2RTK測量實例
2.1 測區范圍概況
測區測區多為居民區及工廠,西邊較少部分臨山。總體上測區地勢較為平坦、建筑物平均高度較低。海拔1900m至2000m左右。測區共有四個街區,上百家大小單位,近七個村莊。在進行測量工作前,收集了測區相應的資料。收集到測區范圍內及其周邊41個I級導線點成果(高程為三等水準成果)。在本次測繪工作中平面采用2004廣州坐標系;高程采用1985國家高程基準。采用的主要儀器設備主要有:“1+2” 雙頻trimble 5700 GPS-RTK、徠卡TCR802全站儀一臺、拓普康全站儀GTS-300 兩臺、筆記本電腦6臺等。
2.2RTK測量的具體步驟
1)架設基準站
在進行RTK圖根測量中,首先進行基準站假設,基準站架設點必須滿足以下要求:
① 基準站周圍要視野開闊,衛星截止高度角應超過15度,周圍無信號發射物(大面積的水域、大型建筑物等),以減少多路徑效應干擾。并且要盡量避開交通要道、過往行人的干擾。② 基準站應盡量架設于測區內相對制高點上,以方便傳播差分改正信號。③ 基準站要遠離微波塔、通信塔等大型電磁發射源200米外,要遠離高壓輸電線、配電線、通訊線50米外。④ RTK在作業期間,基準站不能移動或者關機重新啟動,如果重新啟動必須進行重新校正。○5 基準站連接必須正確,注意蓄電池的正負極。
2) 流動站設置
1個流動站只需1名測量員通過手簿進行測量操作。連接好流動站接收機、天線、