三菱CNC參數設置不當故障報警及排除

黃 風

（武漢興東機電設備工程公司，湖北武漢 430070）

故障1 S01 2236 X”報警

故障現象:某汽車部件生產自動線配用三菱最新C70 CNC系統，在對其進行調試時，出現#2236報警。報警內容是X軸“電源再生模塊”的參數設置不對。

分析及處理:經檢查其參數設置是對的。#2236參數設置的原則是:只在與“電源再生模塊”連接的最后一軸上設定相關參數，其他各軸不設置該參數（取默認值）。

再仔細檢查其硬件連接時，發現伺服驅動器與“電源再生模塊”的連接不對。電源再生模塊的CN4口應該與最后一伺服軸（或主軸）的CN4口相連。而出現故障時電源再生模塊的CN4口連在了第1軸上（驅動器沒有按順序排列）。所以無論怎樣設置參數都報警“#2236”錯誤。

正確連接后該報警消除。這是一例報警為“參數設置錯誤”而實際為連接錯誤的案例，但排除故障時仍然需要從與該參數相關的因素著手。

故障2 X軸超過軟極限值時仍然可以運行

故障現象:數控車床配用三菱E60系統，在把車床的X軸設定為為直徑軸（#1019=1），用參數#2013、#2014設定軟極限，點動運行X軸，當屏幕顯示的X軸數值超過軟極限值時，X軸仍然可以運行，似乎軟極限失效了。

觀察與分析:同一臺機床，其中一軸的軟極限有效，而另一軸似乎無效。而區別是車床的一個軸設定為直徑軸。

原來直徑軸其在顯示屏上顯示的值是直徑值，而實際移動的值只是顯示值的一半，所以當屏幕上顯示X軸行程已經超過軟極限時，實際行程并沒有超過軟極限，所以X軸仍然可以運行。

為保證安全，應該先設定X軸#1019=0，然后用手輪運行X軸到全行程，觀察其屏幕數值，選定合理的正負極限值并設定到#2013、#2014，然后設定X軸的參數#1019=1。

不能先設定X軸的參數#1019=1后，再以屏幕顯示值設定軟極限值，如果以這樣的順序設置軟極限，軟極限比安全行程設定的值大一倍，當然起不到保護作用。

故障3 螺距補償無效

故障現象:某客戶在執行機械精度螺距補償時總是報告無效。

觀察分析:在三菱CNC系統中與機械精度補償有關的參數是#4000以后的一組參數。容易引起誤解的是#4007，該參數是確定每一測量點之間的長度，其設定單位是1/1 000 mm。

一般做精度補償時，測量間隔為50 mm，有的客戶就往往設定#4007=50（這樣相當測量間隔為50/1 000 mm），這樣即使用激光干涉儀測量了各點的誤差，但補償的位置不對，仍然看起來無效，實際是補償位置不對。

設定#4007=50000，這時的測量點間隔=50 mm，用激光干涉儀測量了各點的誤差，就可以進行正確的補償了。

另外還有客戶報告其銑床的“機械精度誤差”用激光干涉儀測定都大于300 μm，但三菱CNC相關補償量參數#4101的設定范圍在“－128～127”μm。如何設置補償量呢?

其實在三菱CNC的機械精度補償參數中“補償量=設定值×補償倍率”。#4006是補償倍率，一般設定為#4006=1，如果補償值過大，則必須提高參數#4006設定值，通過設定倍率參數#4006可以對即使很大的“誤差值”進行補償。

三菱CNC的補償功能強大，經過補償后，系統精度可達到0.000 1 mm。

故障4 屏幕上顯示的值大于實際值

設備是數控車床配三菱M64AS系統。

故障現象:屏幕上顯示的值大于實際值;

在為某客戶做設備改造時，出現屏幕上顯示的值大于實際值的現象。

分析與觀察:與該現象有關的因素包括:電動機齒輪比和機械齒輪比;運動部件的螺距;機械連接部位出現滑動。

當時該客戶的設備系購進的舊設備，齒輪箱的減速比也查不到，運動副是齒輪齒條。

三菱CNC伺服電動機的有關參數中:#2201=電動機端齒輪比;#2202=機械端齒輪比;#2218=螺距。

由于齒輪箱減速比已經查不到，客戶怎么也提供不出來。只能通過試驗測定其齒輪比。筆者采用的試驗方法如下:

先設定#2201=1、#2202=1（相當于1∶1聯接）、螺距#2208=10 mm（相當于采用10 mm螺距絲杠）。連續發出定位1 000 mm、2 000 mm、3 000 mm的指令，測量其對應的實際值。假設指令值=L1，實際值=L2，則減速箱的齒輪比=L1/L2。反復測量10次，取整數值。設定#2202=L1/L2即可。

當然機械部分的滑動更是造成上述現象的因素，一開始就應該排除。

對于舊設備改造，在資料不足的情況下，這是一個辦法。

故障5 M64AS系統出現“數據保護”

故障現象:加工中心配用三菱M64AS系統。用戶在多次向#4000后的參數亂設置數據后出現下列情況:一設置參數就出現“數據保護”信息。

檢查:#1222位3=1——參數鎖定有效。（此時#1222本身也無法修改）

處理:在I/F診斷畫面上，強制設定R1860=1，即解除“參數鎖定”。

故障6 關于#6451參數設置引起的通信故障

設備是熱處理機床配用三菱E60數控系統。

故障現象:

第1例，客戶報告故障現象如下:在傳送PLC程序時中途中斷，斷電后，重新設定#6451=00110000，屏幕立即變為灰屏。只有設定#6451=00010000，屏幕又恢復正常。將系統做維修格式化后，系統屏幕又能夠正常操作。再次設定#6451=00110000，系統又變成灰屏。

第2例，客戶報告故障現象為:在初始調試中，設定#6451=00110000后，系統變成灰屏。

以上兩例都與參數#6451相關。

分析:在三菱數控系統中，#6451用于指定對CNC系統進行PLC程序傳送。如果設置#6451=00110000（位5=1），則進入GX通信狀態，即將三菱專用的編程軟件“GX－DEVELOP”開發的PLC程序送入CNC系統。如果設置#6451=00010000，（位5=0）則進入RS232通信。用于傳送參數，加工程序等。

在本例中，一旦設置#6451=00110000就出現灰屏，即使做維修格式化后故障仍然不能解除。這一故障與PLC通信有關，也可能是不符合格式的PLC程序引起了通信錯誤。

處理:設置NC系統旋鈕=1，使PLC程序停止，解除PLC程序的影響。

再設置#6451=00110000，此時未出現灰屏，傳送正常PLC程序后，系統正常。

在第1例中，向系統傳送原PLC程序后，觀察到GX軟件的對話窗口有“PLC程序報警信息”，這是首次觀察到的現象。將PLC程序格式化后，再傳送正常程序，系統正常。