孫 健 劉 星 吳森堂
(北京航空航天大學 自動化科學與電氣工程學院,北京 100191)
基于光學信息的導彈低空突防導引策略
孫 健 劉 星 吳森堂
(北京航空航天大學 自動化科學與電氣工程學院,北京 100191)
為增加巡航導彈低空突防的概率,在離線規劃好航跡后,要保證導彈以最小偏差沿航跡飛行.通過仿真發現,傳統的角指令法存在航路點切換時導彈過載超過指標要求,導彈越過障礙物時有較大的過頂時間的問題.為解決這一問題,提出了一種導彈縱向和橫側向的航路導引方法和指令生成方法,并以某型導彈低空突防為例,設計了飛行控制律.通過地形跟隨六自由度仿真,比較了兩種航路導引方法對地形跟隨性能的影響.仿真結果都表明:采用這種縱向和橫側向航路導引方法和指令生成方法以后,該型導彈的地形跟隨飛行性能得到了明顯提高.
低空突防;導引方式;指令生成方式
導彈低空突防是利用地形曲率和地形起伏造成的防御系統盲區和地海雜波的影響使雷達不易發現目標,從而快速隱蔽地進入敵區進行突然襲擊.文獻[1]給出了地形跟蹤的適應角法;文獻[2]利用動態規劃和線性規劃給出了地形回避/地形跟蹤算法.本文在此基礎上引入了地形峰值指令法(TPC,Terrain Peak Command),進一步提高了導彈地形跟隨(TF,Terrain Following)的飛行性能;在地形回避(TA,Terrain Avoidance)方面,提出了一種正弦航跡偏角指令生成方式,滿足了導彈 TA飛行的要求;同時給出了導彈低空突防的俯仰角……