直升機槳距調節助力器電液加載系統的 H∞控制

劉國建 李運華 鄭 琦 郭中偉

(北京航空航天大學 自動化科學與電氣工程學院,北京 100191)

直升機槳距調節助力器電液加載系統的 H∞控制

劉國建 李運華 鄭 琦 郭中偉

(北京航空航天大學 自動化科學與電氣工程學院,北京 100191)

基于對某直升機槳距調節液壓助力器地面試驗用電液負載模擬器的原理分析,建立了電液加載系統的動態模型.由于電液加載系統中存在著結構參數難以精確獲取和伺服閥負載流量非線性等不確定性因素,采用傳統的經典控制理論設計出的控制器難以奏效,為此研究了基于 H∞理論的電液加載系統的魯棒控制策略.選擇適當的權函數,利用混合靈敏度的方法設計并且采用基于線性矩陣不等式的算法求解出魯棒控制器.給出了使用魯棒力控制器的試驗結果,結果證明所設計魯棒力控制器的有效性和優越性.

電液負載模擬器;力控制;魯棒控制;混合靈敏度

槳距調節液壓助力器是直升機主槳和尾槳操縱系統的關鍵部件,其功能是承受槳葉傳遞過來的氣動載荷并使槳距跟隨操縱桿的位移連續變化,它的性能直接影響操縱系統的整體性能.與固定翼飛機不同,直升機操縱面的氣動載荷是交變的,頻率較高且呈現高頻大動載特征,從而導致加載系統的參數在大范圍內變化.這種被控對象參數的大范圍變化會加劇多余力補償的難度,降低系統的控制精度和魯棒性.因此,如何抑制多余力,是設計直……