機械式反操作負載模擬器優化設計與仿真
2011-03-16 09:20:42李雄峰
北京航空航天大學學報
2011年2期
王 巍 李雄峰
(北京航空航天大學 機械工程及自動化學院,北京 100191)
張新華
(北京自動化控制設備研究所,北京 100074)
于文鵬
(北京航空航天大學 機械工程及自動化學院,北京 100191)
機械式反操作負載模擬器優化設計與仿真
王 巍 李雄峰
(北京航空航天大學 機械工程及自動化學院,北京 100191)
張新華
(北京自動化控制設備研究所,北京 100074)
于文鵬
(北京航空航天大學 機械工程及自動化學院,北京 100191)
對設計的負載模擬器采用復數矢量法與虛位移原理建立其機構動力學與多余力矩數學模型.在此基礎上針對傳統遺傳算法優化解不一致的情況,提出了基于參數靈敏度分層的遺傳算法優化方法并對設計中各參數進行了優化.根據優化結果設計虛擬樣機,并利用ADAMS進行多種加載信號的仿真,結果表明樣機各項指標均達到設計要求,依此設計出一套可同時進行環境試驗與多種負載加載的反操作負載模擬器.
反操作負載模擬器;靈敏度;遺傳算法;仿真
飛行器飛行過程中,其舵面受空氣壓力產生負載扭矩作用,當舵面轉動方向與該扭矩方向相反時,稱為正操作;而當兩者相同時,即為反操作.在地面試驗中,正操作負載一般可用扭桿彈簧予以模擬;反操作負載則需反操作負載模擬器進行模擬[1].自主飛行狀態下的舵機扭矩負載會受到強振動與溫度沖擊的影響.在模擬真實環境的條件下對舵機的性能指標進行檢測,是改進其設計的重要手段.電動、氣動……
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