基于光流信息的圓弧偏置比例導引規律

覃 天 陳萬春

(北京航空航天大學 宇航學院,北京 100191)

邢曉嵐

(空軍裝備研究院總體所,北京 100085)

基于光流信息的圓弧偏置比例導引規律

覃 天 陳萬春

(北京航空航天大學 宇航學院,北京 100191)

邢曉嵐

(空軍裝備研究院總體所,北京 100085)

提出了一種改進的用于被動尋的導彈的基于光流帶落角約束的導引規律,其具有更強的適應性和更小的落角誤差,而且該導引律不要求彈目距離信息,克服了被動尋的導彈不能測距的約束.基于采用光學傳感器和光流算法的測量模型,受昆蟲導航的啟發,利用光流信息進行被動尋的導彈的導引和控制.同時借鑒偏置比例導引律的結構,重新設計偏置項,實現導彈以期望的落角命中目標.仿真表明,攔截地面運動目標時,該導引律在保證小脫靶量的同時,基本達到期望的落角,對于測量噪聲也具有較好的魯棒性.

光流;導彈;導引

在連續變動的圖像平面中,探測器與環境間的相對速度會造成各個圖像像素的運動,此種圖像的運動速度即稱之為光流.自然界中,光流被許多生物所應用.研究表明,蒼蠅、蜜蜂、蜻蜓等的導航主要依賴于光流[1].在軍事上,利用光流技術,不但可以快速準確地檢測出復雜背景中的運動目標[2-3],而且光流場中包含的豐富的相對運動信息對于制導問題也很有用.

采用光學成像傳感器(如相機)作為導引頭,當目標進入導引頭視場后,通過光流算法[2,4],可得到包含目標在內的光流場.由于目標光……