資源約束條件下艦艇編隊多智能體協作規劃

楊 飛 王 青 吳振東

(北京航空航天大學 自動化科學與電氣工程學院,北京 100191)

資源約束條件下艦艇編隊多智能體協作規劃

楊 飛 王 青 吳振東

(北京航空航天大學 自動化科學與電氣工程學院,北京 100191)

從分析艦艇編隊對海作戰的流程出發,在決策過程中引入多智能體系統(MAS,Multi-Agent System)理論,建立了編隊協同反艦作戰 Agent模型.針對艦艇編隊 Agent協作規劃過程中受資源約束產生資源占用沖突的問題,建立一種主從式結構多 Agent協作規劃模型,并提出一種集中與分布規劃相結合的 MAS協作規劃方法.仿真實例表明:該方法可有效實現作戰編隊各 Agent之間的協作與協調,保證艦艇編隊在滿足資源約束條件下實現預期戰術目標.

資源約束;Agent;編隊協同;反艦作戰;規劃

現代戰爭是信息化的戰爭,與以往的戰爭形態相比,信息化戰爭的一個明顯特點就是多維領域中的兵種協同和多平臺聯合的一體化作戰[1].通過一體化作戰,使得參戰部隊能夠在各種層次上充分利用武器系統資源,從而可以擴大作戰空間,提高部隊的實際作戰能力.在海上作戰中,艦艇編隊協同反艦作戰已成為現代海上作戰的主要形式,對其進行研究的重要性也日趨明顯.

艦艇編隊協同反艦作戰的核心問題,在于如何實現各作戰成員之間高效的協作與協調.基于智能體(Agent)和多智能體(MAS,Multi-Agent System)規劃[2]是研究協作問題的一種非常重要的方法,但 Agent協同效率不是簡單的線性求和,而是一個高耦合度個體間相互……