光纖陀螺分形噪聲的預白化濾波方法

華春紅 任 章 張敏虎

(北京航空航天大學 自動化科學與電氣工程學院,北京 100191)

光纖陀螺分形噪聲的預白化濾波方法

華春紅 任 章 張敏虎

(北京航空航天大學 自動化科學與電氣工程學院,北京 100191)

光纖陀螺分形噪聲往往具有長相關特性,導致陀螺輸出信號慢漂移.為了濾除這類分形噪聲,提出了一種分數階預白化差分方法,通過該方法可以將分形噪聲轉化為高斯白噪聲;利用小波變換,在小波變換域中采用 Bayes軟閾值去噪方法去除該白化噪聲,從而形成了一種光纖陀螺分形噪聲的預白化濾波方法.對 VG949p型光纖陀螺實測數據處理結果表明,該方法能夠有效地去除其中的分形噪聲,抑制了陀螺低頻漂移,同時也濾掉了其高頻噪聲項.

光纖陀螺;隨機誤差;差分方程;小波分析

光纖陀螺隨機漂移噪聲主要包括白噪聲和1/fγ分形噪聲,其中分形噪聲往往具有長相關特性[1-2],采用自回歸-滑動平均模型描述不合適[3].文獻[4]對光纖陀螺分形噪聲采用多尺度白化濾波結構,其白化濾波參數是利用最大似然估計法估計的分形譜指數 γ.該估計算法復雜,且當存在其他噪聲干擾時,僅當譜指數 γ∈(0,1)時才是相合估計,否則以概率 1收斂到錯誤結果[5].文獻[5]提出的基于分形參數的小波軟閾值去噪方法難以很好地解決由長相關分形噪聲引起光纖陀螺慢漂移問題,因為該漂移處于低頻噪聲段,而小波閾值去噪方法只能濾掉高頻噪聲分量.因此如果能把長相關……