基于空中對準過程的在線標定及優(yōu)化設(shè)計

張小躍 楊功流 張春熹

(北京航空航天大學 儀器科學與光電工程學院,北京 100191)

基于空中對準過程的在線標定及優(yōu)化設(shè)計

張小躍 楊功流 張春熹

(北京航空航天大學 儀器科學與光電工程學院,北京 100191)

光纖陀螺慣組輸出誤差影響武器系統(tǒng)導航精度,為了彌補地面標定的不足,利用機載制導武器發(fā)射前空中對準過程進行光纖捷聯(lián)系統(tǒng)在線標定.介紹了光纖捷聯(lián)系統(tǒng)空中對準/在線標定系統(tǒng)模型,基于此設(shè)計卡爾曼濾波器;針對某機載航空制導炸彈工作過程進行了對準過程中誤差激發(fā)與對導航精度影響的仿真分析,并基于此進行了濾波器優(yōu)化設(shè)計;最后進行了優(yōu)化設(shè)計前后導航精度仿真比較,仿真結(jié)果顯示:完成空中對準/在線標定優(yōu)化設(shè)計后,光纖捷聯(lián)系統(tǒng)純慣性導航精度得到提高.

光纖陀螺;空中對準;在線標定;優(yōu)化設(shè)計

光纖陀螺具備一系列傳統(tǒng)機電陀螺不具有的優(yōu)點[1],同時,光纖陀螺也存在隨機誤差影響系統(tǒng)精度等不足之處[2].光纖慣組歷次開機使用時隨機誤差無法通過地面轉(zhuǎn)臺標定進行有效補償,而在制導武器發(fā)射之前的空中對準過程中需要引入機載高精度主慣導導航信息,同時,對準過程中載體機動也對慣組誤差有一定的激發(fā)作用.因此可以考慮利用空中對準過程同時進行慣組輸出誤差在線標定與補償,這對于提高慣導系統(tǒng)實際使用精度具有重大意義.本文采用了空中對準過程中同時進行……