朱偉立,王俊,王巍,金耘嶺
(1.南京燦能電氣自動(dòng)化有限公司,江蘇南京211100;2.江蘇方天電力技術(shù)有限公司,江蘇南京211102)
進(jìn)入21世紀(jì)以來,電能質(zhì)量問題在國(guó)內(nèi)受到了越來越多的關(guān)注。國(guó)家發(fā)改委《能源發(fā)展“十一五”規(guī)劃》把“電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)與控制”列入了重點(diǎn)發(fā)展的先進(jìn)適用技術(shù)。《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和發(fā)展規(guī)劃綱要(2006~2020)》把“電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)與控制”列為重點(diǎn)研究的技術(shù)之一。國(guó)家電網(wǎng)公司近年來針對(duì)電氣化鐵路和風(fēng)力發(fā)電并網(wǎng)接入進(jìn)行了多項(xiàng)專題研究。國(guó)家質(zhì)監(jiān)局和標(biāo)委會(huì)先后制訂和修訂了多項(xiàng)關(guān)于電能質(zhì)量的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),對(duì)電能質(zhì)量的概念、測(cè)量方法和運(yùn)行規(guī)范提出了科學(xué)和明確的要求,很好地指導(dǎo)并規(guī)范著電能質(zhì)量專業(yè)的發(fā)展。電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)也成為了我國(guó)當(dāng)今建設(shè)“智能電網(wǎng)”的一項(xiàng)不可或缺的關(guān)鍵技術(shù)。
電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)網(wǎng)最基本的功能就是實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)終端(裝置)與監(jiān)測(cè)系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換,然而目前國(guó)內(nèi)已建的監(jiān)測(cè)網(wǎng)在終端與系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換上存在一個(gè)突出的問題——沒有統(tǒng)一的通信協(xié)議。終端設(shè)備廠家采用不同的通信介質(zhì)和通信協(xié)議,需要通過復(fù)雜的通信接口和協(xié)議轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)電能質(zhì)量數(shù)據(jù)的傳輸,導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的復(fù)雜度大為提高,運(yùn)行可靠性降低,系統(tǒng)維護(hù)工作量巨大。實(shí)際上,2002年IEEE制定的1159標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了電能質(zhì)量數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)交換格式(PQDIF),可以作為異構(gòu)系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)交換的標(biāo)準(zhǔn)格式,具有很好的通用性。國(guó)內(nèi)對(duì)PQDIF的研究和實(shí)踐有很多成果,文獻(xiàn)[1—3]對(duì)PQDIF文件格式做了詳細(xì)的剖析,文獻(xiàn)[4—7]對(duì)PQDIF在監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用做了介紹,但所有這些都是在系統(tǒng)端,也即在計(jì)算機(jī)上的應(yīng)用,文獻(xiàn)[8,9]在實(shí)際的監(jiān)測(cè)終端的研制中坦承在嵌入式設(shè)備上實(shí)現(xiàn)PQDIF不太現(xiàn)實(shí)。所有這一切都說明,PQDIF作為電能質(zhì)量數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)交換格式得到了認(rèn)同并在系統(tǒng)端得到了廣泛的應(yīng)用,但在嵌入式監(jiān)測(cè)終端實(shí)現(xiàn)PQDIF文件尚需技術(shù)突破。嵌入式監(jiān)測(cè)終端上如直接將電能質(zhì)量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為PQDIF文件,將大大簡(jiǎn)化終端設(shè)備與系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互,減少對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)的依賴和對(duì)帶寬的占用。
本文通過分析PQDIF文件結(jié)構(gòu)、資源需求基礎(chǔ)上,結(jié)合我公司PQS-880系列嵌入式電能質(zhì)量在線監(jiān)測(cè)裝置的研制,介紹了PQDIF在嵌入式終端上實(shí)現(xiàn)方法和過程,并對(duì)其前景做了闡述。
PQDIF是由美國(guó)電科院EPRI聯(lián)合若干設(shè)備廠家在20世紀(jì)90年代制定的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn),后在IEEE SCC22標(biāo)委會(huì)及1559工作組的努力下,使之成為IEEE標(biāo)準(zhǔn)。制定該標(biāo)準(zhǔn)的初衷是能夠在不同設(shè)備廠家和系統(tǒng)之間提供標(biāo)準(zhǔn)的、獨(dú)立于具體設(shè)備的格式文件以交換電能質(zhì)量相關(guān)的數(shù)據(jù)。
PQDIF是一個(gè)特殊格式二進(jìn)制文件,具有兩層結(jié)構(gòu):物理結(jié)構(gòu)和邏輯結(jié)構(gòu)。物理結(jié)構(gòu)用于描述PQDIF文件二進(jìn)制流的存儲(chǔ)方式,與存儲(chǔ)的內(nèi)容無(wú)關(guān)。邏輯結(jié)構(gòu)用于標(biāo)定PQDIF文件中各項(xiàng)目的層次關(guān)系,并根據(jù)該層次關(guān)系決定物理結(jié)構(gòu)的存儲(chǔ)順序。因此邏輯結(jié)構(gòu)和物理結(jié)構(gòu)是相互聯(lián)系,相互補(bǔ)充的。
PQDIF格式文件是由一系列的記錄所組成的記錄集合(物理結(jié)構(gòu)如圖1所示)。這些記錄是按照鏈表的形式排列的,每個(gè)記錄中都有記錄自己長(zhǎng)度,以及下個(gè)記錄的位置。
每個(gè)記錄均具有相同的基本結(jié)構(gòu),包含記錄頭和記錄體。每個(gè)記錄頭都有一個(gè)全球惟一的標(biāo)記符(GUID)來標(biāo)識(shí),記錄頭還包括用標(biāo)簽(Tag)來標(biāo)識(shí)的記錄類型、記錄頭的大小、記錄體的大小以及一個(gè)指向下一個(gè)記錄的鏈接。記錄體由一系列元素組成,分為3種類型:集合(Collection)、標(biāo)量(Scalar)、向量(Vector)。集合實(shí)質(zhì)上是由標(biāo)識(shí)和元素所構(gòu)成的一個(gè)分層的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),它可以包含標(biāo)量、向量,還可以包含集合。標(biāo)量(Scalar)指一個(gè)特定物理類型(如INT4、REAL8)的單值。向量(Vector)指一個(gè)特定物理類型的任意大小的數(shù)列。

圖1 PQDIF文件物理結(jié)構(gòu)
從物理結(jié)構(gòu)可以看出,PQDIF是一個(gè)具備“自解釋”能力的文件,這是它的優(yōu)點(diǎn)同時(shí)也是缺點(diǎn)。優(yōu)點(diǎn)是只要交換雙方遵循同樣的規(guī)則,能夠識(shí)別標(biāo)識(shí)和標(biāo)簽,可以很方便的提取出數(shù)據(jù);缺點(diǎn)是這些自解釋的內(nèi)容占用了大量的存儲(chǔ)空間。
基本的邏輯結(jié)構(gòu)由一個(gè)容器記錄(Container record)、一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)源記錄(Data source record)、監(jiān)測(cè)器設(shè)置記錄(Monitor setting record)和觀測(cè)值記錄(Observation record)組成,如圖2所示。而每個(gè)記錄的物理結(jié)構(gòu)如1.1所述,這樣就建立了物理結(jié)構(gòu)和邏輯結(jié)構(gòu)的關(guān)聯(lián)。

圖2 邏輯結(jié)構(gòu)
PQDIF文件的所有記錄之間的關(guān)系由邏輯結(jié)構(gòu)解釋,而記錄的存儲(chǔ)格式則由物理結(jié)構(gòu)來解釋。兩者是相互聯(lián)系,密布可分的。物理結(jié)構(gòu)中每個(gè)記錄的記錄頭類型標(biāo)識(shí)(GUID)標(biāo)識(shí)了本記錄屬于邏輯結(jié)構(gòu)的名稱和層次,同時(shí)標(biāo)識(shí)了與下一個(gè)記錄體的絕對(duì)鏈接,標(biāo)明了邏輯結(jié)構(gòu)中的線性連接。邏輯結(jié)構(gòu)則規(guī)定了物理結(jié)構(gòu)記錄體內(nèi)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)。或者說,物理結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)所有記錄的存儲(chǔ),邏輯結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián),使整個(gè)文件具有很好的擴(kuò)展性,同時(shí)又有較強(qiáng)的容錯(cuò)、糾錯(cuò)能力。
PQDIF文件中,數(shù)據(jù)源記錄和觀測(cè)值記錄是最重要的2種記錄,2種記錄是相互關(guān)聯(lián)的,數(shù)據(jù)源記錄為觀測(cè)值記錄提供測(cè)量的測(cè)量序列類型、測(cè)量值名稱、測(cè)量值單位、測(cè)量值類型、相位等信息,而觀測(cè)值記錄則根據(jù)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)源記錄定義記錄測(cè)量值。
一般來說數(shù)據(jù)源記錄(指記錄體)按照邏輯結(jié)構(gòu)可以分成3種層次。第一層為數(shù)據(jù)源定義(Datasource definition);第二層為通道定義(Onechannel definition);第三層為測(cè)量值序列定義(Series definition)。數(shù)據(jù)源記錄邏輯結(jié)構(gòu)如圖3所示。

圖3 數(shù)據(jù)源記錄邏輯結(jié)構(gòu)
數(shù)據(jù)源定義,主要記錄數(shù)據(jù)源記錄里面常用的一些基本信息,如:儀器型號(hào)、廠家標(biāo)識(shí)、數(shù)據(jù)源標(biāo)識(shí)、時(shí)區(qū)、地理位置。
通道定義,主要記錄如下信息:通道名稱、相位、數(shù)據(jù)類型(波形,趨勢(shì),統(tǒng)計(jì)值,瞬時(shí)值等)、測(cè)量類型(電流、電壓、功率等)等。
值序列定義,主要保存通常對(duì)所有觀測(cè)值都需要的信息。如:類型(時(shí)間、最大值、最小值、平均值、95概率大值等)、單位(秒、伏、安、乏,等)、特性(時(shí)間序列,瞬時(shí)值序列,等)及存儲(chǔ)方式(等級(jí)增長(zhǎng)、值數(shù)組、值刻度等)等。
以上3個(gè)層次中,第一層內(nèi)的信息是惟一的,第二層通道定義和第三層值序列定義的數(shù)量則取決于監(jiān)測(cè)終端的功能及系統(tǒng)需求2個(gè)方面,也就是說對(duì)功能確定的監(jiān)測(cè)終端來說,該記錄的內(nèi)容完全取決于系統(tǒng)需求,可能是變化的。
觀測(cè)值記錄是數(shù)據(jù)源記錄的實(shí)例,它保存的就是數(shù)據(jù)源記錄中所定義的通道的具體信息(電能質(zhì)量數(shù)據(jù))。觀測(cè)值記錄(指記錄體)按照邏輯結(jié)構(gòu)可以分成3種層次(如圖4所示):第一層為觀測(cè)值定義(Observation definition)、第二層為通道實(shí)例(Onechannel instance)、第三層為測(cè)量值序列實(shí)例(Oneseries instance)。
觀測(cè)值定義,主要記錄觀測(cè)值記錄的一些基本信息,如名稱、創(chuàng)建時(shí)間、起始時(shí)間、觸發(fā)方式等。
通道實(shí)例,主要記錄通道屬性和所對(duì)應(yīng)的通道定義的索引,如通道頻率、通道定義索引等。
測(cè)量值序列實(shí)例,主要保存序列值(實(shí)時(shí)數(shù)據(jù))及是否共享等信息,如比例系數(shù)、偏移量、共享通道索引、共享序列索引、以及最重要的值序列。

圖4 觀測(cè)值記錄邏輯結(jié)構(gòu)
以上3個(gè)層次中,第一層內(nèi)的信息是惟一的,第二層通道實(shí)例通過通道定義索引對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)源記錄中相應(yīng)的通道定義,通道實(shí)例數(shù)目與數(shù)據(jù)源記錄中的通道定義應(yīng)對(duì)應(yīng),否則為無(wú)效通道。第三層測(cè)量值序列實(shí)例的個(gè)數(shù)和順序必須和數(shù)據(jù)源記錄中相應(yīng)通道定義下的測(cè)量值序列的個(gè)數(shù)和數(shù)量吻合。
PQDIF提供了數(shù)據(jù)共享的一個(gè)機(jī)制,主要是針對(duì)電能質(zhì)量數(shù)據(jù)的時(shí)間標(biāo)簽。這在實(shí)際應(yīng)用中非常實(shí)用。數(shù)據(jù)共享示意圖見圖5。
另外,PQDIF文件的記錄中的記錄體(除容器記錄外)均可以采取數(shù)據(jù)壓縮算法,以減少文件存儲(chǔ)空間。目前支持的文件壓縮算法有2種,即ZLIB和PKZIP。主要原因是這2種算法的版權(quán)是免費(fèi)的。

圖5 值序列共享示意圖
通過對(duì)上述分析,在監(jiān)測(cè)終端上實(shí)現(xiàn)PQDIF文件生成在技術(shù)上完全可行,但實(shí)現(xiàn)該功能需要硬件和軟件上的雙重支撐,現(xiàn)有的監(jiān)測(cè)終端實(shí)現(xiàn)困難的主要原因有:
(1)硬件方面:CPU處理能力的限制、內(nèi)存的限制、存儲(chǔ)空間的限制;
(2)軟件方面:多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的支持、文件系統(tǒng)的支持等。
下面簡(jiǎn)單地對(duì)生成PQDIF所需要的內(nèi)存資源做一個(gè)估算。一個(gè)電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)點(diǎn)一般包括:三相電壓和三相電流,對(duì)于統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)(基本的穩(wěn)態(tài)測(cè)量指標(biāo))一個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)量是5 K字節(jié)左右,按照國(guó)標(biāo)要求,最短要支持1 min產(chǎn)生一個(gè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),而一分鐘的數(shù)據(jù)類型可能包括:最大、最小、平均、CP95值4種。如果每天生成1個(gè)PQDIF文件,則1天會(huì)產(chǎn)生14404 個(gè)數(shù)據(jù)。為保存這些數(shù)據(jù),需要占用1440 ×4×5=28800 K字節(jié)的內(nèi)存。由此可見,對(duì)硬件資源的需求相當(dāng)大。因此,需要監(jiān)測(cè)終端具有較高的CPU處理能力,較大的內(nèi)存容量和存儲(chǔ)空間,以及在軟件上支持多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和文件系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)裝置層面生成PQDIF的關(guān)鍵。
根據(jù)上述分析,確定了在PQS-880監(jiān)測(cè)裝置上實(shí)現(xiàn)PQDIF的方案,它應(yīng)該具有如下功能:(1)數(shù)據(jù)源可配置,主要是通道定義和值序列定義及可根據(jù)客戶要求進(jìn)行定制,同時(shí)可定制不同的數(shù)據(jù)標(biāo)簽;(2)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)時(shí)間間隔最短可至1 min,這時(shí)所需的系統(tǒng)資源是最高的;(3)數(shù)據(jù)只包括穩(wěn)態(tài)的電能質(zhì)量指標(biāo),如電壓、電流幅值,電壓偏差、頻率偏差、2~50次諧波電壓、電流等,不包括暫態(tài)電能質(zhì)量事件的瞬時(shí)值數(shù)據(jù);(4)可以根據(jù)用戶要求的任意時(shí)間段生成文件,如可每天生成一個(gè)文件或者每隔若干小時(shí)生成一個(gè)文件;(5)按監(jiān)測(cè)點(diǎn)生成文件,可支持多監(jiān)測(cè)點(diǎn)的監(jiān)測(cè)終端。
4.2.1 下載配置文件
實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)源可配置的功能,由于各地監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)PQDIF文件需要交互的數(shù)據(jù)有一些差異,主要體現(xiàn)在某些標(biāo)簽和數(shù)據(jù)類型上。如:諧波次數(shù)的標(biāo)簽會(huì)不同;也可能會(huì)需要最大、最小、平均和CP95值4種類型中的一種或多種,由此必須在生成PQDIF文件之前配置這些信息。通過在系統(tǒng)端提供的PQDIF配置工具生成配置文件,下裝到終端的存儲(chǔ)介質(zhì)上。終端在上電后讀取配置文件,并將配置信息保存至內(nèi)存結(jié)構(gòu)中。如果上電檢測(cè)出存儲(chǔ)介質(zhì)出錯(cuò)或不存在配置文件,則讀取缺省的配置表。
4.2.2 數(shù)據(jù)重組
PQDIF記錄的是一個(gè)時(shí)間段內(nèi)的數(shù)據(jù),如:一天的監(jiān)測(cè)指標(biāo)數(shù)據(jù),是按照每個(gè)通道從該段時(shí)間的開始至結(jié)束的所有數(shù)據(jù)的組合,因此合理的數(shù)據(jù)排布方式應(yīng)該是:通道1數(shù)據(jù)(起始時(shí)刻-結(jié)束時(shí)刻),通道2數(shù)據(jù),……,通道n數(shù)據(jù)。而正常的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)保存方式是按照設(shè)定的統(tǒng)計(jì)時(shí)間間隔進(jìn)行的,每個(gè)時(shí)間點(diǎn)將監(jiān)測(cè)點(diǎn)的一組監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)保存下來,也就是正常的數(shù)據(jù)排布方式是:起始時(shí)刻數(shù)據(jù)(通道1~通道n),……,結(jié)束時(shí)刻數(shù)據(jù)(通道1~通道n),如果按照正常的數(shù)據(jù)排布方式來搜索,效率會(huì)非常低。因此,為了適應(yīng)PQDIF文件生成的需要,需要對(duì)監(jiān)測(cè)指標(biāo)的數(shù)據(jù)要進(jìn)行重組,在內(nèi)存中開辟獨(dú)立的空間,作為數(shù)據(jù)重組后的存放之用。數(shù)據(jù)重組如圖6所示。

圖6 數(shù)據(jù)重組示意圖
4.2.3 文件生成
每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)生成一個(gè)PQDIF文件,文件命名規(guī)則為:監(jiān)測(cè)點(diǎn)名稱+時(shí)間跨度.PQD。如每天生成一個(gè)PQDIF文件,則監(jiān)測(cè)點(diǎn)1的PQDIF文件名為:Line1-20100801-0000-2400.PQD。
PQDIF作為電能質(zhì)量數(shù)據(jù)交換的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)格式,標(biāo)準(zhǔn)的制定者充分考慮了電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)專業(yè)的特點(diǎn),針對(duì)性很強(qiáng),具備很好的通用性和擴(kuò)展性,對(duì)于電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)終端、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)以及其他系統(tǒng)之間交互電能質(zhì)量數(shù)據(jù)起了很好的作用。在監(jiān)測(cè)終端上實(shí)現(xiàn)PQDIF文件,將給終端的應(yīng)用和系統(tǒng)的運(yùn)行帶來很多好處,如:減少對(duì)實(shí)時(shí)通信的依賴,不需要復(fù)雜的通信規(guī)約來傳輸數(shù)據(jù);減少對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)帶寬的占用,可以靈活的在網(wǎng)絡(luò)空閑時(shí)提取PQDIF文件。
對(duì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)來說,不需要過多考慮監(jiān)測(cè)終端點(diǎn)數(shù)的限制;另外在企業(yè)用戶或沒有條件傳輸實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的孤立運(yùn)行點(diǎn),可以定期通過方便的應(yīng)用軟件(如FTP客戶端軟件),從當(dāng)?shù)靥崛〕霰4嬖诮K端中的PQDIF文件,再傳輸給系統(tǒng),不需要任何的轉(zhuǎn)換即可使用數(shù)據(jù);這些都是在終端端實(shí)現(xiàn)PQDIF文件的現(xiàn)實(shí)意義。
隨著“智能電網(wǎng)”、“數(shù)字化變電站”建設(shè)的推進(jìn),PQDIF也顯示出其局限性。PQDIF以文件方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互的效率不高,不能滿足實(shí)時(shí)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求,似乎更適合于離線的數(shù)據(jù)交互。另外,PQDIF采用了一套完整的、自定義的物理和邏輯結(jié)構(gòu)以及標(biāo)識(shí)和標(biāo)簽體系來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的自解釋,但該套體系并不具備廣泛的通用性,文件的生成和解碼都需要專用的軟件來完成,限制了PQDIF的應(yīng)用范圍。隨著IEC61850標(biāo)準(zhǔn)的不斷完善,其先進(jìn)性、通用性和可擴(kuò)展性,使其在今后可能成為電力系統(tǒng)自動(dòng)化領(lǐng)域的統(tǒng)一的通信協(xié)議。IEC61850標(biāo)準(zhǔn)也已將電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)納入其體系范圍,在IEC61850-7-4(V2.0)標(biāo)準(zhǔn)(2010年3月發(fā)布)中已經(jīng)形成了完整的電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)的建模。可以預(yù)見,作為智能電網(wǎng)的重要組成部分,實(shí)時(shí)電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)網(wǎng)以IEC61850為標(biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)電能質(zhì)量數(shù)據(jù)交互將成為趨勢(shì),而PQDIF仍可以在離線應(yīng)用以及不同系統(tǒng)之間(未聯(lián)網(wǎng))交互數(shù)據(jù)方面發(fā)揮其應(yīng)有的作用。
在最新研制的PQS-880系列在線電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)裝置中,成功實(shí)現(xiàn)了就地PQDIF文件的生成功能,這是當(dāng)前嵌入式電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)終端研制的一個(gè)突破。通過PQDIF文件實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)終端與系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互,可以克服目前監(jiān)測(cè)終端與系統(tǒng)通信協(xié)議轉(zhuǎn)換所帶來的通信環(huán)節(jié)過多,故障率較高的問題,同時(shí)大為降低對(duì)網(wǎng)絡(luò)的依賴,節(jié)省網(wǎng)絡(luò)帶寬,具有比較現(xiàn)實(shí)的應(yīng)用意義。
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