杜向鋒,李益強
(廣東工貿職業技術學院,廣東廣州510510)
GPS精密單點定位的計算結果是一個基于精密星歷所在框架和觀測時刻歷元基準下的空間直角坐標系的三維坐標,對于不同的測站而言,各測站的觀測和數據處理都是完全獨立的,精密單點定位技術的這一特點給外業觀測和數據處理都帶來了極大的自由度,這是它的一大優勢[1],與此同時精密單點定位計算的結果中是沒有測站間相對精度信息的,在實際應用當中,相對精度往往比絕對精度更為重要,因此,它的這一特點也大大限制了其在高精度定位中的廣泛應用。提出了一種基于精密單點定位計算結果的數據后處理方法,該方法有效地解決了這個問題,同時,可在一定程度上提高定位的結果,有利于不同觀測框架不同觀測歷元基準下采用精密單點定位技術獲得的成果基準的統一。
利用各測站精密單點定位解算獲得的坐標及其方差—協方差矩陣作為平差的觀測值,在兩個不同測站的坐標取差作為偽基線向量(因為在精密單點定位中,不存在基線向量,也就不能構成全球定位系統(GPS)網,因此,我們暫且將它們稱為偽基線,偽基線組成的網狀圖形稱為偽網),然后,將它們的方差—協方差矩陣根據誤差傳播定律求解出偽基線向量的方差—協方差矩陣,根據事先設計好的偽網圖形采用GPS網平差原理進行三維約束平差。……