武星,黃偉
(國電宿州熱電有限公司,安徽省 宿州市,234000)
自動發(fā)電控制(automatic generation control,AGC)是電網(wǎng)調(diào)度直接對發(fā)電廠負(fù)荷進(jìn)行遠(yuǎn)方控制的一種負(fù)荷控制方式,是保證電網(wǎng)發(fā)、供電平衡的重要手段。發(fā)電廠并網(wǎng)機(jī)組在AGC方式下運(yùn)行,不僅能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)組的優(yōu)化控制、降低發(fā)電煤耗、提高經(jīng)濟(jì)效益,更重要的是電網(wǎng)調(diào)度能夠以此根據(jù)電網(wǎng)負(fù)荷的需求直接、及時(shí)、有效地調(diào)整電廠負(fù)荷,保持電網(wǎng)能量的平衡,提高電能質(zhì)量[1]。國電宿州熱電廠在投入電廠AGC系統(tǒng)的初期各機(jī)組運(yùn)行穩(wěn)定,負(fù)荷控制良好。但經(jīng)過一段時(shí)間的運(yùn)行,由于機(jī)組某些設(shè)備改造、鍋爐燃料(攙燒煤泥)偏離設(shè)計(jì)煤種、用電結(jié)構(gòu)的變化等原因,AGC投運(yùn)出現(xiàn)了一些問題。主要表現(xiàn):機(jī)組在AGC方式下負(fù)荷響應(yīng)緩慢,達(dá)不到省調(diào)度要求的2.5 MW/min的變負(fù)荷率;調(diào)節(jié)精度差。這種現(xiàn)象影響了整個(gè)電網(wǎng)對負(fù)荷的安全控制。
煤電矛盾日益凸顯,電煤價(jià)格持續(xù)上漲,已經(jīng)成為目前火力發(fā)電企業(yè)面臨的一大難題。燃料成本占發(fā)電成本的75%,如何保障供應(yīng),控制和進(jìn)一步降低煤價(jià)成為企業(yè)能否盈利的關(guān)鍵。經(jīng)過充分論證,電廠認(rèn)為煤泥攙燒能有效降低成本。煤泥攙燒比例從最初的5%到目前的50%,最高時(shí)達(dá)到75%以上。全年平均攙燒比例為45%。
生產(chǎn)用煤質(zhì)量呈明顯的下降趨勢,發(fā)熱量較低,灰份、水份增大,煤種雜。不同種類的煤同時(shí)進(jìn)入煤場,受攙配、晾曬手段落后的影響,進(jìn)入爐膛的煤泥的質(zhì)量不斷發(fā)生變化。這種現(xiàn)象直接造成設(shè)備出力受限、局部磨損嚴(yán)重,甚至因鍋爐燃燒不穩(wěn)而跳閘,嚴(yán)重影響了機(jī)組AGC功能。由于AGC是以機(jī)組的協(xié)調(diào)控制為基礎(chǔ),煤質(zhì)和煤量是機(jī)組帶負(fù)荷的根本,煤質(zhì)發(fā)生變化,導(dǎo)致機(jī)組負(fù)荷控制手段的控制特性發(fā)生變化,在機(jī)組動態(tài)參數(shù)不變的情況下,必然造成控制品質(zhì)的波動。煤質(zhì)變化無規(guī)律,不能提前進(jìn)行參數(shù)修改,煤量的大幅增加致使部分輔助設(shè)備達(dá)到處理上限,制約AGC的運(yùn)行。
中儲式制粉系統(tǒng)煤種適應(yīng)性廣、調(diào)節(jié)機(jī)組負(fù)荷或壓力的動態(tài)延遲時(shí)間短、負(fù)荷響應(yīng)快。但是,實(shí)施煤泥攙燒后造成輸煤系統(tǒng)頻繁斷煤,制粉系統(tǒng)頻繁啟停,嚴(yán)重時(shí)迫使機(jī)組停運(yùn)。這必然對AGC控制造成影響。
主汽壓力波動頻繁,特別是降壓速度非???,而升壓速率較慢,不能滿足升壓速率要求。
調(diào)節(jié)門的變化幅度大,特別是3、4號調(diào)節(jié)門。一次調(diào)頻動作明顯,影響汽輪機(jī)的安全。
該系統(tǒng)是典型的直接能量平衡鍋爐跟隨方式的協(xié)調(diào)控制,AGC的基礎(chǔ)是協(xié)調(diào)控制。控制原理如圖1[2-6]。圖1中Pd為汽包壓力;P1為汽輪機(jī)調(diào)節(jié)級壓力;PS為主汽壓力設(shè)定值;PT為主汽壓力;K1、K2、K3為微分增益;T1、T2、T3為微分時(shí)間常數(shù);Ti為慣性時(shí)間常數(shù);HR為鍋爐熱量;BD為鍋爐指令;S為拉普拉斯算子。

圖1 協(xié)調(diào)控制原理Fig.1 Principle of coordination control
協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)通過改變鍋爐燃燒率和汽機(jī)調(diào)節(jié)門開度來調(diào)節(jié)機(jī)組的負(fù)荷和主汽壓力[3-6]。協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)在保證機(jī)組安全穩(wěn)定的前提下,盡快響應(yīng)調(diào)度側(cè)的負(fù)荷變化要求,并保持主汽壓力、溫度等重要參數(shù)在允許的范圍內(nèi)。而單元制火電機(jī)組實(shí)現(xiàn)機(jī)爐協(xié)調(diào)控制有較大難度。除控制面廣、涉及的工藝設(shè)備多等原因外,其主要問題是:汽機(jī)和鍋爐是2個(gè)動態(tài)特性差異很大的控制對象。汽輪發(fā)電機(jī)組由熱動能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能再轉(zhuǎn)換成電能的全過程,過程慣性小、延遲短、調(diào)節(jié)響應(yīng)快,1次常規(guī)的調(diào)節(jié)過程,只要數(shù)s時(shí)間就可完成。而鍋爐能量的產(chǎn)生則是一個(gè)由燃料的化學(xué)變化到能量的物理轉(zhuǎn)換過程。熱量的積累、釋放過程慣性大,燃料調(diào)節(jié)遲延長。1個(gè)調(diào)節(jié)過程需要幾十s,甚至幾百s才能完成。因此,機(jī)組負(fù)荷變動時(shí)鍋爐能量調(diào)節(jié)滯后汽機(jī)能量的變化,這就決定了單元制火力發(fā)電機(jī)組的控制品質(zhì)主要取決于鍋爐帶負(fù)荷能力。
攙燒煤泥初期由于處于摸索階段,以保持穩(wěn)定性為主,投入自動的層數(shù)及給粉機(jī)臺數(shù)較少,即使投入自動又設(shè)置了偏置,這就削弱了調(diào)節(jié)作用。
主汽壓力反映鍋爐與汽輪機(jī)之間的能量平衡。由于設(shè)計(jì)及調(diào)試原因,電廠始終采用定壓運(yùn)行或者階段性定壓運(yùn)行方式,壓力設(shè)定操作器始終處于手動狀態(tài)。這種暫時(shí)定壓方式對AGC變動負(fù)荷有利,但是運(yùn)行人員根據(jù)經(jīng)驗(yàn)不斷手動設(shè)定壓力值,控制定值因人而異,隨意性比較大,大多數(shù)時(shí)間壓力比較低。
調(diào)節(jié)門指令經(jīng)常在90%以上。從順序閥工作方式下1~4號調(diào)節(jié)門重疊度設(shè)置可以看出,調(diào)節(jié)門開度在90%以上時(shí)指令變化1%,各個(gè)調(diào)節(jié)門變化波動比較大,特別是3、4號調(diào)節(jié)門。這時(shí)如果疊加1次調(diào)頻信號更加明顯。根據(jù)閥門流量特性曲線,各個(gè)調(diào)節(jié)門開度在80%以上時(shí)基本都進(jìn)入了飽和區(qū),開度增加后流量增加不明顯?,F(xiàn)場LVDT傳感器鐵芯、線圈引出線處于溫度高工作狀態(tài),大幅變化增加了故障概率,別的電廠出現(xiàn)過LVDT傳感器故障造成事故的案例。
迫升迫降、閉鎖增減是當(dāng)機(jī)組的重要參數(shù)越限或主要調(diào)節(jié)量達(dá)到上下限值時(shí)的保護(hù)措施,這有助于保證機(jī)組安全運(yùn)行,但對AGC有負(fù)面影響。迫升迫降是不管AGC指令信號,機(jī)組按照設(shè)定的升速率信號升、降機(jī)組負(fù)荷直至該信號消失;閉鎖增減是單方向禁止指令信號增、減,這些信號出現(xiàn)對AGC調(diào)節(jié)來說是控制的間斷點(diǎn),特別是迫升迫降影響最大。由于限值設(shè)置相對保守加之調(diào)節(jié)操作不當(dāng),燃燒系統(tǒng)頻繁出現(xiàn)閉鎖增減信號。
負(fù)荷升(降)速率、壓力升(降)速率參數(shù)及鍋爐、汽機(jī)控制器參數(shù)設(shè)置相對保守,負(fù)荷升速率設(shè)定2.0 MW/min,壓力升速率設(shè)定0.14 MPa/min,均較小。設(shè)定的速率是指令的變化率,由于各方面的原因系統(tǒng)存在遲延,實(shí)際速率與設(shè)定速率不可能相同,加之PID參數(shù)又相對保守,它只是各個(gè)工況下都適應(yīng)的數(shù)值,沒有設(shè)置變參數(shù)功能。
用電結(jié)構(gòu)及需求的變化太快,調(diào)度側(cè)指令變化頻繁,冬季及夏季更甚,每日變化200~300次,每次變化5 MW,時(shí)常出現(xiàn)前次調(diào)節(jié)還沒有結(jié)束,又有新的指令變化,電網(wǎng)負(fù)荷曲線的高峰和低谷之差也不斷增大。
為了進(jìn)一步節(jié)能降耗,提高機(jī)組熱效率,機(jī)組采取了抽汽供熱,在冬季供熱負(fù)荷較高的情況下,對機(jī)組AGC的運(yùn)行產(chǎn)生一定制約。抽汽壓力隨機(jī)組負(fù)荷的上升(下降)而上升(下降),但供熱又需要一定的供熱壓力,才能滿足熱用戶的要求。同時(shí)供熱量的變化對機(jī)組負(fù)荷也產(chǎn)生響應(yīng)擾動,抽汽量增加,機(jī)組負(fù)荷降低。
(1)更換了輸煤系統(tǒng)中的落煤管三通,部分位置加裝了振打裝置,并對碎煤機(jī)口進(jìn)行了改造。采取原煤倉加裝摩擦系數(shù)小、吸水率小的高分子聚乙烯滑板,將落煤斗改造為分體式并加大落煤口尺寸,加裝落煤斗振打等3種措施消除堵塞。
(2)在進(jìn)行設(shè)備改造的同時(shí),細(xì)化配煤攙燒管理,根據(jù)情況及時(shí)調(diào)配人員進(jìn)行煤泥倒運(yùn)混配,依據(jù)天氣變化和干煤泥庫存情況及時(shí)調(diào)整煤泥攙燒比率。
(3)采取原煤倉低煤位運(yùn)行和及時(shí)清理堵煤等手段,確保不發(fā)生堵煤。
(4)在燃料混配上,采用改善煤場排水系統(tǒng)、整理平整煤泥場地、預(yù)防露天煤泥淋雨、干煤棚大量存儲干煤泥、充分發(fā)揮工程機(jī)械作用等各種手段,加快煤泥的晾曬工作,提高煤泥攙配量。
提高主汽壓力設(shè)定值,運(yùn)行人員根據(jù)燃燒調(diào)整試驗(yàn),確定壓力控制曲線。根據(jù)曲線修改定—滑—定設(shè)定曲線,盡可能投入壓力設(shè)定模塊,減少因人為壓力設(shè)定偏低對控制的影響。定—滑—定功率、壓力數(shù)據(jù)如圖2。

圖2 功率、壓力設(shè)定曲線Fig.2 Pressure-power configuration curve
一方面,原閉鎖增減信號太多,每項(xiàng)達(dá)10多條,設(shè)置相對保守。適當(dāng)放寬上、下限值,如送風(fēng)、引風(fēng)、給水系統(tǒng)上限由原來90%改為上、下量程限。各自的系統(tǒng)控制偏差限值由各子系統(tǒng)自身調(diào)節(jié)來判斷現(xiàn)自動切換。放寬燃燒總指令與給粉機(jī)轉(zhuǎn)速反饋偏差,允許壓力有一定的偏差。
(1)提高壓力及功率的升降速率;
(2)無異常情況各層同操及給粉機(jī)操作不設(shè)置偏置;
(3)鍋爐主控制器設(shè)置變參數(shù)功能,壓力低時(shí)增大增益,壓力高時(shí)減少增益;
(4)減少壓力拉回的幅度。
實(shí)施改進(jìn)措施后機(jī)組的品質(zhì)曲線如圖3所示。由圖3曲線可以看出,在合理的范圍內(nèi)放寬限值有助于提高AGC調(diào)節(jié)速率及精度。

圖3 實(shí)施改進(jìn)措施后機(jī)組品質(zhì)曲線Fig.3 Quality curve after improvement
自動調(diào)節(jié)的快速性與穩(wěn)定性本身是一對矛盾體,由于發(fā)、供電之間的差異,調(diào)度側(cè)希望發(fā)電站是一個(gè)隨動的快速的執(zhí)行機(jī)構(gòu),而燃煤火電廠受機(jī)、爐動態(tài)特性及安全性限制很難達(dá)到。減少這種差異是一項(xiàng)重點(diǎn)研究的工作。
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