水下設備與水下機器人的研究與應用

劉志忠

（黑龍江省科學院高技術研究院，黑龍江哈爾濱150090）

2007年8月，俄羅斯在北冰洋4300多米的海底插上了一面鈦合金國旗的消息引起了世界各國廣泛關注。俄羅斯科學院遠東分院的科學家新研制的無人水下自動設備“古鋼琴-1”也參與了此次北冰洋插旗活動，據俄專家稱，這是世界上最好的可在寒冷條件下工作的水下設備。水下研究與機器人技術是俄羅斯遠東地區優勢科研領域之一，特別是俄羅斯科學院遠東分院在該領域的科研工作形成了完整系統，具有明顯特色。

1 海洋技術問題研究所[1]

該所位于海參崴，成立于1988年，現有161名工作人員。其中，科研人員39名，通訊院士1名，博士7名，副博士10名。

1.1 主要研究領域

無人水下機器人及其系統；

海洋環境結構研究，采用聲學及其它方法對研究海洋的技術設備進行開發；

生態與監測；

研究海洋能源及其它可再生能源并研制其利用技術。

該所在無人水下自動設備研制領域處于世界領先地位，不僅從事水下機器人的理論研究，還進行無人水下設備的試驗工作。無人水下自動設備已有10多個型號，可進行海底研究、地形拍照、尋找和探測沉沒目標、測量環境參數，下潛深度達水下6000米。無人水下自動設備在完成科研和搜索工作、地質勘探及海洋監測方面具有很高效率。與美國、法國、中國和韓國都曾有合作項目。

在水文物理方面，該所主要是通過聲學方法對大范圍非均質性（水質分界線前部區域、氣象旋流和水流）和小范圍非均質性（浮游物、小氣泡聚集）進行研究。……