俄羅斯RG-6榴彈發射器

　　 RG-6 40mm榴彈發射器于1993～1994年間由位于圖拉的中央設計局設計完成，俄羅斯軍方的制式型號為6Г30。據稱，該榴彈發射器的設計是基于車臣戰爭中的經驗，旨在填補槍掛式榴彈發射器（GP-25）和自動榴彈發射器（AGS-17）之間的火力空白，為城市戰中的小分隊提供一種壓制敵火力的步兵支援武器。該榴彈發射器借鑒了南非MGL的轉輪驅動設計，除此之外，二者有很大的不同——
　　
　　與南非MGL榴彈發射器
　　差異較大
　　RG-6榴彈發射器采用與南非MGL榴彈發射器相同的轉輪供彈機構，轉輪彈膛容彈量6發。其于1990年代中期少量生產，已裝備部分俄羅斯陸軍的特種部隊和內務部的特種部隊，并在第二次車臣戰爭中投入使用，據說效果令人滿意，尤其適合伏擊行動，因為其可以迅速發射6發榴彈覆蓋目標區域，而質量和尺寸較小，方便單兵徒步攜帶。
　　早在1981年，南非研制的MGL榴彈發射器別出心裁地采用轉輪彈膛供彈機構。從外觀上看，MGL榴彈發射器就像放大版的轉輪手槍，6發榴彈裝進可繞其軸旋轉的轉輪彈膛里，隨著轉輪的旋轉，各個彈膛依次對準發射管并發射。
　　不過實際上MGL榴彈發射器和普通轉輪手槍在具體原理上有著很大的不同。普通轉輪手槍通常是由與扳機聯動的裝置來撥動轉輪旋轉，但裝有6發40mm榴彈的轉輪太大且太重，扣動扳機難以驅動轉輪回轉。針對這個問題，MGL的解決方法很簡單，采用卷簧驅動轉輪回轉。通俗地說，就像上發條一樣：射手裝填榴彈時，用手撥動轉輪逆時針旋轉，轉輪旋轉的同時驅動與之相聯的棘輪回轉，并扭緊棘輪驅動簧。射擊后火藥燃氣經導氣孔進入導氣箍氣室，并將氣室內的活塞頂向上方，活塞驅動棘輪卡鎖向前，解脫棘輪，棘輪在簧力作用下帶動轉輪旋轉，棘輪轉動一個齒時，棘輪卡鎖復位，將棘輪連同轉輪固定在位，轉輪的下一個彈膛對準發射管。
　　RG-6參考了MGL的轉輪設計機構，同樣采用卷簧驅動轉輪，并且裝填時用手撥動6發彈膛的轉輪來“上發條”。不過，由于兩種發射器所發射的彈藥類型不同，因此在具體結構和操作方式上，RG-6和MGL還是有著很大的區別。
　　首先，二者發射管作用不同。MGL和普通轉輪手槍一樣，轉輪彈膛內容納彈藥，在轉輪前方是帶膛線的發射管，發射管使彈丸向前飛行過程中旋轉，以保持穩定飛行。而RG-6的轉輪彈膛帶有膛線，轉輪彈膛前面的“發射管”只是一根比彈徑略大的滑膛管，射出的彈頭并不與該“發射管”的內壁接觸，因此可以說，其轉輪彈膛兼具發射管的作用。事實上，RG-6的轉輪其實就是把6根轉輪彈膛兼發射管呈梅花狀排列在一起固定起來，而其“發射管”其實只是用于固定前握把、機械瞄具和轉輪前方的護板。
　　其次，二者配用彈種不同導致其裝填方式也不同。MGL所使用的是美式M203榴彈發射器所配用的40×46mm SR榴彈，帶有彈殼；而RG-6則是使用俄羅斯的40mm低速榴彈，即槍掛式榴彈發射器GP-25和GP-30所使用的VOG-25和VOG-25P榴彈，不帶彈殼。
　　俄羅斯的這兩種榴彈雖然與美國的40×46mm SR榴彈一樣都是采用高低壓發射原理，但其榴彈本身沒有彈殼，高壓室位于彈體尾部，而低壓室是由密閉的彈膛尾部與彈體尾端的空間形成的，因此RG-6榴彈發射器需從彈膛前部裝填，而40×46mm SR榴彈的高低壓室均在彈殼內部，且榴彈彈殼是半突緣式，故配用40×46mm SR榴彈的MGL榴彈發射器可從彈膛后部裝填。另外，MGL在發射后必須抽出空彈殼才能再裝填，而RG-6在發射后不需要抽殼便可直接裝填。
　　由于俄羅斯40mm低速榴彈的彈道比較彎曲，故射擊時槍口仰角需較大。
　　其三，RG-6在裝填時，向后拉扳機護圈下面的一個彎鉤，可將轉輪前方的護板移向一側，露出彈膛口部，便可向彈膛內裝彈。這種裝填方式和MGL恰好相反，MGL的彎鉤位于發射管下方，向前拉這個彎鉤可將轉輪后方的護板移向一側，以便從彈膛后部裝彈。
　　此外，RG-6使用的是立框式機械瞄具，不使用時照門和準星均可折疊；MGL則沒有機械瞄具，而是安裝了一個準直式光學瞄具。另一處不同是RG-6采用伸縮肩托，托底板設有橡膠緩沖墊；MGL則采用折疊肩托。
　　
　　配用多種榴彈
　　RG-6榴彈發射器主要配用兩種榴彈，一種是普通的破片殺傷型榴彈VOG-25，另一種VOG-25P則是具有“跳炸”功能的殺傷榴彈，彈體著地時先引燃拋射藥，使榴彈上拋約0.5～1m時再引爆炸藥，增大了對趴在地面有生目標的殺傷機率。
　　此外還可選用訓練彈、照明彈和催淚彈，催淚彈主要供內務部特種部隊使用。