基于免疫優化PID神經網絡的污水處理系統解耦控制

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污水生化處理是一個復雜的非線性反應過程，具有很大的時滯性、不確定性和強耦合性，難以實現精確的控制。常規的控制方式沒有考慮輸入輸出量之間的耦合，控制系統很難穩定在最佳狀態。文獻建立了多參數控制對象模型，設計出了污水處理解耦控制模型，把雙變量控制系統分解為兩個相互獨立的單變量控制系統。文獻設計了污水生化處理系統解耦矩陣，采用試湊法獲得PID控制器的控制參數，通過靜態解耦實現了系統的PID解耦控制。但是，基于傳遞函數矩陣分析的解耦方法，在實際應用中由于系統存在測量誤差及干擾，得到的系統模型不夠精確，影響解耦精度。