摘要:針對溫室小氣候的基本特點,結(jié)合國際較新的熱平衡穩(wěn)定狀態(tài)方法,根據(jù)西北地區(qū)夏季的溫室具體情況,建立了溫室的溫度、濕度模型。通過對模型的分析和仿真試驗,取得了較好的效果。
關(guān)鍵詞:日光溫室;小氣候;系統(tǒng)建模
中圖分類號:S626.5;TP273+.5文獻標識碼:A文章編號:0439-8114(2011)07-1465-05
On the Modeling and Emulation of the Microclimate of Sunlight Greenhouse
in the Northwest China
TIAN Ya-li1,YANG Ze-lin2,LI Xiang-bai2
(1. Ningxia Industrial Vacational College,Yinchuan 750021,China;2.Electric Information Institute,Ningxia University,Yinchuan 750021,China)
Abstract: The microclimate of greenhouse was a nonstationary, nonliner dynamic environment with strong coupling and great lag. The model and emulation were established for the greenhouse microclimate in order to build a sound supervisory and control system of the greenhouse. Based on the characteristics of microclimate of greenhouse, and the specific macroclimate in the summer of northwest china, the temperature and humidity models were set up by the new international method of heat banlance steady state equation. Through the analysis and emulation experiments, the effects were basically conform what were supposed.
Key words: sunlight greenhouse; microclimate; system modeling
溫室生產(chǎn)中,溫室環(huán)境涉及了很多的因素,而影響作物生長的氣候因素主要是溫度、濕度、光照和CO2濃度。這些環(huán)境因素之間并不是單個因素對溫室作物作用的累加,而是各環(huán)境因素共同對作物的產(chǎn)量和質(zhì)量起作用,它們相互聯(lián)系、相互促進和相互制約。為了提高對環(huán)境管理和控制的有效性,研究溫室小氣候和作物模型是非常必要的。掌握溫室環(huán)境因素的特點,為溫室環(huán)境的調(diào)節(jié)控制提供了依據(jù)。為了更好地改進現(xiàn)有溫室,必須從溫室的小氣候模型進行分析,建造適合我國各地區(qū)氣候特點的不同溫室[1-5]。在過去的20年里,荷蘭、以色列、法國、美國、比利時、加拿大、葡萄牙等國家對溫室小氣候模型進行了深入地研究,積累了很多寶貴的經(jīng)驗[6,7],為溫室的建造和控制技術(shù)提供了理論基礎(chǔ)和實際指導。
目前,溫室小氣候建模主要有3種方法:機理建模、線性模型參數(shù)辨識和非線性模型參數(shù)辨識[8]。機理建模方法基于傳熱學、傳質(zhì)學等物理學定律和蒸騰作用、呼吸作用、光合作用等作物生理學原理進行機理分析,通過能量平衡和物質(zhì)平衡建立溫室小氣候模型[9,10]。采用機理模型能夠清楚地認知溫室小氣候的物理本質(zhì),可以模擬溫室小氣候系統(tǒng)。本文就溫室小氣候模型的機理建模方法及西北地區(qū)夏季的溫室特點對模型進行合理簡化后,進行動態(tài)仿真。
1溫室系統(tǒng)機理模型
1.1試驗條件及方法
試驗在寧夏回族自治區(qū)銀川市寧夏農(nóng)業(yè)科學研究院內(nèi)的大型連棟溫室中進行。溫室為東西走向,覆蓋材料為雙層PC板。溫室南北方向共分為3跨,結(jié)構(gòu)單元跨度每跨長為10.8 m,溫室檐高3.5 m。每區(qū)開間為5 m,共10開間,長為50 m。冬季用保溫幕來減少熱量損失,節(jié)約能源。夏季采用內(nèi)加濕簾——風機系統(tǒng)進行加濕控制,風機單獨工作時進行降溫控制。風機裝在溫室的北邊,濕簾裝在南邊。風機分為4組,每組4臺。根據(jù)室內(nèi)環(huán)境的情況,開啟不同組數(shù)的風機,這樣可以實現(xiàn)較好的降溫效果,同時可節(jié)約能源。溫室內(nèi)空氣的溫濕度由裝在室內(nèi)的溫濕度傳感器檢測,通過計算機監(jiān)控系統(tǒng)自動記錄保存數(shù)據(jù)。測量項目包括室外的溫度、濕度、風速、太陽總輻射和太陽平均輻射,基質(zhì)溫濕度,CO2濃度,光照強度等。
1.2溫室溫度機理模型
溫室環(huán)境中各環(huán)境因素之間是相互作用的,溫室環(huán)境中既存在物理現(xiàn)象,又存在著一些植物的生理現(xiàn)象。因此,要對溫室環(huán)境建立一個全面的、完整的模型是相當困難的。國際上對此的研究已進行了很多年,直至熱平衡穩(wěn)定狀態(tài)方法的引入,為溫室建模提供了一種新的思路。1991年Bot、1993年Boulard和Baille用能量和物質(zhì)平衡方程來描述溫室氣候[11-14]。根據(jù)溫室的熱平衡穩(wěn)定狀態(tài)原理,可以得出溫室氣體溫度的動態(tài)方程式:
ΔQ=Qrad+Qheat+Qvent+Qcac+Qcrad+Qsoil+Qleaf-Qcool-Qtran-Qp (1)
其中,ΔQ為溫室空氣的顯熱增量,Qrad為太陽光照輻射能量,Qheat為加熱能量,Qvent為通風熱交換能量,Qcac為與外界熱傳導能量,Qcrad為長波輻射能量,Qsoil為與土壤熱交換能量,Qleaf為室內(nèi)空氣與作物葉面的熱傳導能量,Qcool為降溫設(shè)備所帶走的能量,Qtran為作物蒸騰所需要的能量,Qp為作物光合作用所需能量。
假設(shè)溫室內(nèi)部空氣、水蒸氣混合分布均勻,將溫室內(nèi)部空氣視為一個整體,則溫室內(nèi)溫度的變化由溫室小氣候系統(tǒng)中能量的變化決定。根據(jù)氣候條件,對式(1)模型可以作進一步簡化。因為是日光溫室所以不考慮加熱能量,同時忽略葉面熱傳導、光合作用、作物蒸騰等對溫度的微小影響,最后得到簡化模型為:
ΔQ=Qrad+Qvent+Qcac+Qcrad-Qcool (2)
將上述各項的計算公式代入(2)式,導出試驗溫室能量平衡方程:
VρCp=AsIaτa+ρCp?準vent(Ti-To)+ε12Asσ(Ti4-To4)+AsKg(Ti-To)-(2 501-2.36Tavg)?準ventρ(xa-xb)(3)
其中,反映了溫室內(nèi)溫度的變化率,V為溫室容積(m3),ρ為空氣密度(kg/m3),Cp是空氣中熱含量[J/(kg·k)],As是溫度覆蓋材料表面積(m2),Ia是室外總輻射強度(W/m2),τa是覆蓋材料表面積總的透光率,?準vent是總通風量(m3/s),ε12是表面之間的發(fā)射率,由它們各自的發(fā)射率系數(shù)ε1和ε2決定,相應的關(guān)系式為ε12=(ε1-1+ε2-1-1)-1,AS為表面之間的接觸面積(m2)。σ是Stefan-Boltzmann常數(shù)[W/(m2·k4)],Kg為溫室大棚的傳熱系數(shù)[W/(m2·k)],Ti、To分別為室內(nèi)、外溫度(K),Tavg為溫室內(nèi)平均溫度(℃),xa、xb為通過濕簾前后空氣的含濕量(%)。
1.3溫室濕度機理模型
溫室小氣候的物理過程如開窗通風、覆蓋材料的冷凝、作物的蒸騰和土壤的蒸發(fā)、濕簾水蒸發(fā)引起的物質(zhì)交換,用不同的符號來表示溫室內(nèi)水蒸氣產(chǎn)生和損失,從而建立的溫室物質(zhì)(水蒸氣)平衡如圖1。
溫室內(nèi)的潛熱(水蒸氣)平衡用來描述溫室單位面積內(nèi)絕對濕度的變化率。根據(jù)溫室的物質(zhì)平衡建立動態(tài)模型如下:
ΔE=Et(Esoil+Etran)+Event+Econd+Ecool(4)
其中,Et為作物蒸騰作用釋放的水汽量和土壤表面水汽蒸發(fā)量之和[kg/(m2·s)];Event為通風換氣損失水汽量[kg/(m2·s)];Econd為在覆蓋層內(nèi)表面冷凝損失的水汽量[kg/(m2·s)];Ecool為溫室薄霧化或者濕簾產(chǎn)生的水汽量[kg/(m2·s)]。
根據(jù)對溫室的研究,在白天,覆蓋材料的內(nèi)表面幾乎不發(fā)生冷凝現(xiàn)象;然而在晚上水蒸氣在覆蓋材料內(nèi)表面的冷凝不可忽略,但因為主要是針對夏天進行控制,忽略在覆蓋層內(nèi)表面冷凝損失的水汽量。如果在灌溉的無土栽培或者土壤和底土層用白色的發(fā)射表面覆蓋溫室中,土壤水汽的蒸發(fā)可以忽略。另外在玻璃溫室中,土壤的水汽蒸發(fā)也可以忽略[15]。可進一步簡化模型如下:
ΔE=Etran+Event+Ecool(5)
將上述各項的計算公式代入(5)式得:
++(6)
其中,Ks為冠層消光系數(shù),Rn為冠層上方的凈輻射,e為實際水汽壓(kPa),rs為氣孔阻力(s/cm),rb為葉表面邊界層的空氣動力學阻力,γ為水蒸發(fā)的能量系數(shù),LAI(leaf area index)為葉面積系數(shù),ρ為空氣密度(kg/m3),Cp是空氣中熱含量[J/(kg·k)],Tavg為平均溫度(℃),?準vent為總通風量(m3/s),Ad為溫室地表面積,xi為室內(nèi)濕度,xo為室外濕度,ρo為室外空氣密度(kg/m3),xa、xb分別為濕簾前后空氣的含濕量(%)。
2模型仿真
為了驗證模型的可行性,能體現(xiàn)夏季溫室內(nèi)的各個物理過程,如考慮室外輻射、作物蒸騰作用散發(fā)水汽量、蒸汽加熱、數(shù)據(jù)的連貫性等因素,綜合比較以上因素,選擇2009年7月17日的數(shù)據(jù)進行模擬仿真。這段期間白天室外的太陽輻射大,室外風速穩(wěn)定,溫室內(nèi)的溫濕度穩(wěn)定,符合作物生長要求,它具有典型的溫室夏季運行特征和外界氣候條件。溫室模型的具體參數(shù)見表1。
2.1溫度模型仿真
圖2為溫度仿真模型圖,由于溫度模型比較復雜,通風量與室內(nèi)溫度不是線性關(guān)系,由溫室數(shù)學模型可以看出它是一個非線性對象,模型不能顯式地給出通風量與室內(nèi)溫度Ti之間的關(guān)系,室內(nèi)溫度同時還受室外太陽輻射與室外溫度To的影響。為了便于理解與仿真,每個公式用一個subsystem表示,再依照各子系統(tǒng)間變量的控制關(guān)系,建立被控對象溫室內(nèi)環(huán)境溫度溫室小氣候系統(tǒng)模型,模型的等式用變量時間步長(Varible-step)的ode45(Dormand-Prince)算法積分,積分初始值為22。為了簡化,最大步長0.01,最小步長、初始步長、絕對誤差均設(shè)為自動,相對誤差為1×10-3。
2.2濕度模型仿真
圖3的濕度仿真模型圖是根據(jù)式(6)的公式所得。由于濕度模型不能顯式地給出通風量與室內(nèi)濕度Rhi之間的關(guān)系,室內(nèi)溫度同時還受太陽凈輻射、室外濕度與室外溫度To的影響。為了便于理解,采用subsystem對各個小模塊進行表示,再依照各子系統(tǒng)間變量的控制關(guān)系,建立被控對象溫室內(nèi)環(huán)境濕度溫室小氣候系統(tǒng)模型,模型的等式用變量時間步長(Varible-step)的ode45(Dormand-Prince)算法積分。為了簡化被控對象溫室內(nèi)環(huán)境濕度溫室小氣候系統(tǒng)模型,最大步長設(shè)為0.01,最小步長、初始步長、絕對誤差均設(shè)為自動,相對誤差為1×10-3,積分初始值為81。
3結(jié)果與分析
圖4為采用物理模型方式建立的溫室內(nèi)模擬溫度和測量溫度仿真結(jié)果。其中,虛線表示模擬溫度曲線,實線表示實測溫度曲線。從圖中可以看出,模擬溫度最大值和最小值都在作物生長允許的范圍之內(nèi),仿真得到的模擬和實測溫度之間的均方根誤差為2.833,模擬溫度曲線與實測溫度曲線比較吻合。
由圖5可知,經(jīng)模型模擬出的溫室內(nèi)濕度,基本符合溫室的濕度規(guī)律,由于晚上植物的呼吸作用,所以夜間溫室的濕度相對較高,白天植物進行光合作用,所以下午溫室內(nèi)的濕度相對較低。同時,實測溫室內(nèi)濕度與通過模型模擬出溫室內(nèi)濕度進行對比可知,模擬溫室內(nèi)濕度可以反映溫室內(nèi)的變化趨勢,仿真得到的模擬和實測溫度之間的均方根誤差為2.772。模擬溫度曲線與實測溫度曲線比較吻合。同時,模擬的溫室內(nèi)濕度曲線比實際測得濕度曲線在最高濕度處相差3%~5%。
圖6為風機在不同時刻的開啟組數(shù),根據(jù)西北地區(qū)夏季的氣候特點知:當溫度大于33℃時,相對濕度降低到50%左右。因此當運行濕簾——風機降溫系統(tǒng)時,溫室外的溫度往往比較高。然而此時室外的相對濕度較低,經(jīng)過濕簾前后的絕對濕度將變化較大。濕簾——風機降溫系統(tǒng)濕簾水蒸發(fā)量Ecool較大,降溫能量Qcool較大。所以,濕簾——風機降溫系統(tǒng)在夏季溫室降溫中效果比較明顯。
4小結(jié)
針對西北地區(qū)夏季的氣候特點,在機理建模的基礎(chǔ)上,根據(jù)實際溫室控制設(shè)備對于多變量的大慣性、非線性,并且有耦合、延遲等現(xiàn)象的溫室系統(tǒng),建立溫濕度簡化模型,并通過實測數(shù)據(jù)對模型進行了試驗驗證。結(jié)果表明,該模型能較好地預測西北地區(qū)夏季溫室內(nèi)植物的溫度和濕度。同時由溫室內(nèi)實測數(shù)據(jù)與預測數(shù)據(jù)對比圖可知,該模型能夠很好地反映溫室的溫濕度狀態(tài)。這為溫室內(nèi)溫、濕度的監(jiān)控提供了良好的信息基礎(chǔ)。
參考文獻:
[1] 孫可群. 溫室建筑與溫室植物生態(tài)[M].中國林業(yè)出版社, 1982.
[2] 徐立鴻,任雪玲. 工控系統(tǒng)在設(shè)施農(nóng)業(yè)中的應用[J]. 基礎(chǔ)自動化,2001,8(3):40-42.
[3] 蔡象元. 現(xiàn)代蔬菜溫室設(shè)施和管理[M]. 上海:上海科學技術(shù)出版社,2000.
[4] 王忠義,陳端生,黃嵐. 溫室植物生理指標監(jiān)測及應用研究[J]. 農(nóng)業(yè)工程學報,2000,16(2):101-104.
[5] 包廣清,駱東松,毛開富. 農(nóng)業(yè)種植大棚計算機集散控制系統(tǒng)研究[J]. 工業(yè)控制計算機,2002,15(2):31-33.
[6] 馮廣和. 國內(nèi)外現(xiàn)代溫室的發(fā)展[J]. 新疆農(nóng)機化,2004(3):50-51.
[7] 安國民,徐世艷,趙化春. 國外設(shè)施農(nóng)業(yè)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J]. 現(xiàn)代化農(nóng)業(yè),2004(12):34-36.
[8] 彭里. 溫室大棚檢測控制系統(tǒng)的研究[J].計算機工程,2000(12):194-195.
[9] 徐建國,李安桂,蔣慧君.大平面布局植被的熱濕垂直分布模式初探[J].西安建筑科技大學學報(自然科學版),1999,31(1):5-7,17.
[10] 何鵬.溫室環(huán)境控制技術(shù)發(fā)展與應用[J].傳感器世界,2002(2):8-11.
[11] 張熙民,任澤需.傳熱學[M].北京:中國建筑工業(yè)出版社,2001.
[12] BOULARD T, BAILLE A. A simple greenhouse climate control model incorporating effects on ventilation and evaporative cooling[J]. Agricultural and Forest Meteorology, 1993,65(3-4):145-157.
[13] STANGHELLINI C, JONG T D. A model of humidity and its applicationsions a greenhouse[J]. Agricultural and Forest Meteorology, 1995,76(2):129-148.
[14] 皮茨D, 西索姆 L.傳熱學[M]. 葛新石,等譯.北京:科學出版社,2002.
[15] 宮赤坤,毛罕平.溫室夏季溫濕度遺傳模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制[J].農(nóng)業(yè)工程學報,2000(4):106-109.