摘 要:暫態(tài)電壓干擾現(xiàn)象會(huì)造成用戶(hù)用電設(shè)備異常運(yùn)行,這些現(xiàn)象包括電壓驟降、電壓驟升以及供電瞬時(shí)中斷。均方根計(jì)算法在計(jì)算電壓波動(dòng)幅度時(shí)誤差較大,本文采用小波包變換對(duì)波動(dòng)的電壓信號(hào)進(jìn)行平方解調(diào),從而實(shí)現(xiàn)計(jì)算擾動(dòng)信號(hào)有效值的目的。仿真結(jié)果表明該方法簡(jiǎn)單易行,滿(mǎn)足精度要求。
關(guān)鍵詞:方均根電壓波動(dòng)小波分析
中圖分類(lèi)號(hào):TM7文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1674-098X(2011)08(b)-0073-02
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和高科技設(shè)備的廣泛應(yīng)用,用戶(hù)對(duì)電能(電壓)質(zhì)量的要求越來(lái)越高。以前人們關(guān)注的電能質(zhì)量問(wèn)題主要是頻率偏差、電壓偏差、諧波、電壓不平衡以及波動(dòng)和閃變,對(duì)電力系統(tǒng)中普遍存在的諸如電壓驟降、電壓驟升、電壓中斷等暫態(tài)電能質(zhì)量問(wèn)題的研究較少。隨著用戶(hù)對(duì)電能質(zhì)量水平要求的提高,研究和開(kāi)發(fā)暫態(tài)電能質(zhì)量領(lǐng)域的新技術(shù)已成為近年來(lái)電力系統(tǒng)研究領(lǐng)域的新熱點(diǎn)。
暫態(tài)電能質(zhì)量擾動(dòng)現(xiàn)象包括電壓驟降、電壓驟升以及供電瞬時(shí)中斷等。短時(shí)間電壓持續(xù)的時(shí)間較短,產(chǎn)生原因復(fù)雜,但對(duì)電子類(lèi)控制設(shè)備的影響很大,短時(shí)間電壓驟降甚至?xí)斐擅舾杏脩?hù)停產(chǎn)。
1 電壓波動(dòng)的特征
電壓波動(dòng)是配電系統(tǒng)中大量存在的電能質(zhì)量現(xiàn)象,諸如短路故障、無(wú)功補(bǔ)償裝置的投切、大容量電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)都能引起電壓波動(dòng)。功率沖擊型波動(dòng)負(fù)荷會(huì)導(dǎo)致持續(xù)時(shí)間較長(zhǎng)的電壓波動(dòng),并導(dǎo)致照明設(shè)備的照度變化,通常稱(chēng)之為閃變。GB 12326-2000《電壓允許波動(dòng)和閃變》特別規(guī)定了各級(jí)電壓下的閃變限制值,它適用于由波動(dòng)負(fù)荷引起的公共連接點(diǎn)電壓的快速變動(dòng)及由此可能造成人對(duì)燈閃明顯感覺(jué)的場(chǎng)合。針對(duì)持續(xù)時(shí)間較短的電壓波動(dòng)尚未形成相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
當(dāng)電壓幅值在一定范圍內(nèi)變化時(shí),一般用電壓最大值與最小值之差相對(duì)額定電壓的百分比來(lái)描述電壓波動(dòng)。另外,持續(xù)時(shí)間也是描述電壓波動(dòng)的特征之一。文獻(xiàn)[1]按特征對(duì)不同電能質(zhì)量現(xiàn)象進(jìn)行了分類(lèi),關(guān)于電壓波動(dòng)的部分如表1所示。
2 電壓波動(dòng)的檢測(cè)原理
2.1 電壓波動(dòng)持續(xù)時(shí)間的檢測(cè)
暫態(tài)電壓波動(dòng)的持續(xù)時(shí)間可由其擾動(dòng)起始和終止時(shí)刻的位置確定,因此電壓波動(dòng)的時(shí)間定位也就是對(duì)其擾動(dòng)時(shí)刻的檢測(cè)。在電壓波動(dòng)的起始時(shí)刻,電壓信號(hào)幅值發(fā)生突變,一般根據(jù)幅值的奇異來(lái)檢測(cè)波動(dòng)的起始時(shí)刻。由于傅立葉變換不具有時(shí)域分辨率,不能用來(lái)進(jìn)行波動(dòng)電壓的時(shí)間定位。在小波變換中,可以根據(jù)不同尺度上的小波變換模極大值點(diǎn)的位置來(lái)檢測(cè)信號(hào)的奇異點(diǎn),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)暫態(tài)信號(hào)擾動(dòng)時(shí)間的精確定位。一般情況下,工程上對(duì)波動(dòng)持續(xù)時(shí)間檢測(cè)的精度要求不高,可以結(jié)合波動(dòng)幅值檢測(cè)來(lái)確定波動(dòng)持續(xù)時(shí)間。
2.2 電壓波動(dòng)幅值的計(jì)算
通常,計(jì)算電力信號(hào)的幅值可以采用方均根值法。設(shè)采樣的離散信號(hào)為x(k),一個(gè)周波采樣點(diǎn)數(shù)為N,采樣點(diǎn)k對(duì)應(yīng)的信號(hào)幅值為A(k)。下式把x(k)之前一個(gè)周波的信號(hào)方均根值作為當(dāng)前的信號(hào)有效值
這種計(jì)算方法不適合跟蹤小于一個(gè)周波的電壓波動(dòng),只適用持續(xù)時(shí)間較長(zhǎng)且呈階躍波動(dòng)的電壓擾動(dòng),且在擾動(dòng)起止前后一個(gè)周波內(nèi)的計(jì)算誤差會(huì)比較大。如圖1所示,在0.08s長(zhǎng)的時(shí)間段中只有[0.02s,0.03s]、[0.05s,0.07s]兩段時(shí)間的檢測(cè)是正確的(如圖1)。
2.3 電壓波動(dòng)形態(tài)的檢測(cè)
在電壓波動(dòng)的相關(guān)研究中,更關(guān)心的是電壓波動(dòng)的形態(tài),如大容量電容投切和電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過(guò)程的分析。電壓波動(dòng)形態(tài)指的是電壓幅值隨時(shí)間變化的規(guī)律,包含了幅值波動(dòng)和波動(dòng)持續(xù)時(shí)間的相關(guān)信息。方均根值法計(jì)算出的幅值的時(shí)域分辨率小于一個(gè)周波,遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到工程要求。基于加窗傅立葉算法的檢測(cè)方法也存在類(lèi)似的缺陷。小波變換具有良好的時(shí)域、頻域分析能力,適用于電壓波動(dòng)形態(tài)的檢測(cè)。小波分析的原理就是把L2(R)上的信號(hào)x(n)在一系列的小波函數(shù)空間上投影得到xj(n),那么L2(R)=Wj、x(n)=∑xj(n)。當(dāng)用有限個(gè)子空間來(lái)逼近空間L2(R)時(shí),那么這有限個(gè)子空間上投影分量的和就可以作為信號(hào)x(n)的逼近。在這個(gè)分解過(guò)程中,也就同時(shí)進(jìn)行了信號(hào)x(n)的特征分解過(guò)程,即不同程度的逼近包含了原信號(hào)不同的特征[2]。小波分解的計(jì)算過(guò)程可參見(jiàn)文獻(xiàn)[3]。文獻(xiàn)[4,5]已基于小波分解提取了了暫態(tài)諧波分量和閃變電壓包絡(luò)線的特征量。
設(shè)電壓信號(hào)為u(t)=1.414*A(t)sin( t+ ),A(t)是工頻電壓的波動(dòng)幅值,是工頻電壓的頻率,?是工頻電壓的相位。那么
u2(t)=2*A2(t)sin2( t+ )
=A2(t)-A2(t) *cos(2 t+2 )
設(shè)s1(t)=A2(t),s2(t)=-A2(t) *cos(2 t+2 ),有u2(t)=s1(t)+s2(t)。
當(dāng)電壓波動(dòng)定時(shí)間長(zhǎng)度大于0.5周波,既A(t)的波動(dòng)頻率<25Hz時(shí),s1(t)的頻寬為[0,50]Hz,s2(t)的頻寬為[50,150]Hz。將u2(t)投影在不同分辨率的小波子空間上,提取u2(t)中0Hz~50Hz的分量s1(t),那么有s1(t)= A2(t),設(shè),那么y(t)就是電壓的波動(dòng)幅值。
3 仿真實(shí)例
假設(shè)采樣頻率12.8kHz,采樣時(shí)間長(zhǎng)度為1.28s,電壓信號(hào)的波動(dòng)模式分別為間斷恒定、正弦變化、正弦衰減三種,波動(dòng)的電壓信號(hào)如圖2(a)、3(a)、4(a)所示,設(shè)置的電壓幅值和檢測(cè)的電壓幅值如圖2(b)、3(b)、4(b)所示。
工程實(shí)際中的電壓波動(dòng)遠(yuǎn)不如算例中的情形嚴(yán)重,其波動(dòng)程度和變化的復(fù)雜性均較為簡(jiǎn)單。因此,算例的檢測(cè)結(jié)果表明,本文采用的方法具有較好的時(shí)頻跟蹤能力。
4 結(jié)語(yǔ)
準(zhǔn)確檢測(cè)電壓、電流有效值變化的形態(tài)是進(jìn)行干擾負(fù)荷特性分析的基礎(chǔ)。本文所采用的基于小波包變換和平方檢測(cè)的電壓波動(dòng)檢測(cè)方法,能夠很好地跟蹤多種形態(tài)的暫態(tài)電壓擾動(dòng)。
參考文獻(xiàn)
[1]IEEE Std 1159-1995(R2001),IEEE Recommended Practice for Monitoring Electric Power Quality[S],USA,1995:12.
[2]馮象初,甘小冰.數(shù)值泛函與小波理論.西安:西安電子科技大學(xué)出版社,2003,3.
[3]Mallat S.信號(hào)處理的小波導(dǎo)引,第二版(A Wavelet Tour of Signal Processing, 2nd ed.).楊力華,戴道清,黃文良譯.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002.
[4]邵振國(guó),堵俊(Shao Zhenguom, Du Jun).一種提取電力系統(tǒng)諧波的快速算法(Fast Algorithm for Power Harmonic Component Decomposition). 電力自動(dòng)化設(shè)備(Electric Power Automation Equipment),2003,23(2):5-7.
[5]Jun Du,Zhenguo Shao, Xiaoli Guo, Xiao Wu,Zhihua Bao,Ronglin Zhang, Daoshan Huang,A New Method for Voltage Flicker Character Parameter Estimation Using Wavelet Analysis. ICEE2005,Kunming, China July 10-14,2005.