托輥密封端蓋組裝機床參數制定及方案設計

摘要：托輥密封端蓋組裝機床是將端蓋、油脂環及軸密封蓋組裝到一起的裝配單元，可完成上下工件、注油、壓裝等工序，各工序間采用自動物流傳送、自動料倉送料、機械手取料的方式，大大減輕了勞動強度，提高了生產效率。

關鍵詞：密封端蓋；托輥；機床；組裝

中圖分類號：TH122文獻標識碼：A文章編號：1006-8937（2011）16-0103-01

1項目的提出

隨著礦山、港口行業的發展，國內外對帶式輸送機的需求在逐年增加，從而導致托輥呈現供不應求的狀況。可是目前我國托輥生產工藝落后，產品質量低下，已嚴重影響了整機的使用性能和用戶的投資效益。結合我國托輥生產現狀，通過多方調研，研制開發了托輥密封端蓋組裝機床，該機床是采用自動加注潤滑脂，機械手取料，下料并自動壓裝，將密封端蓋的三個組件組裝在一起的加工單元，不但避免了人工組裝的種種不利因素，而且大大提高了生產效率，降低了勞動強度。該設備已經在沈陽北方重工集團輸送分公司投入使用近三年，為用戶帶來可觀的經濟效益。

2機床結構及性能簡介

密封端蓋組裝機床主要由床身、物流循環系統、取料機械手、可轉位料倉、潤滑脂自動加注裝置、自動壓裝裝置等組成。

{1}物流循環系統采用鏈條鏈板式連接，上面固定有12個工位的工裝胎具，為滿足不同型號軸承所對應的密封端蓋的要求，機床配有八套胎具，當被加工零件更換時只需更換相應的胎具即可。整條鏈條循環系統由伺服電機驅動，保證更高的傳送精度。{2}取料機械手：機床共有六個工位，除壓裝及注油工位外，每個工位配有一套取料機械手，共4套，布置在物流線的另一側，負責從料倉上抓取工件放置于傳送鏈的胎具上，并把壓裝好的工件放在下料的料倉上。{3}可轉位料倉：機床除壓裝和注油工位外，其余四個工位各配有一套可轉位料倉，其中三個上料料倉，一個下料料倉，四個料倉都分布在傳送鏈一側，其中三個上料料倉具有六工位分度轉位，工件定程提升功能，下料料倉具有自動轉位托盤，并安裝撥動裝置，當下料機械手將壓裝好的密封端蓋放在下料料倉上時，可轉位料倉旋轉相應角度，使撥動裝置將密封端蓋撥走，為下料機械手取放下一工件騰出位置。{4}自動注油裝置：該裝置可給密封端蓋自動定量旋轉加注潤滑脂。注油量的多少及次數可根據需要調整。根據不同軸承對應的密封端蓋外圓的大小，機床配有8種不同型號的注油裝置，從而滿足8種軸承密封圈的需要。

3產品的研制意義和社會效益

從研制開發的意義上說，該設備可大大降低工人的勞動強度，提高生產效率。目前國內對皮帶輸送機的需求量約1 500 km，導致托輥需求量約5 000萬只，那么對于托輥密封件來說，數量更是龐大。日本JRC公司生產的“托輥加工及生產裝配自動線”生產節拍是40 s，如果引進這條自動線來滿足目前我國對托輥的需求，若要保證該生產線正常工作，就要求工人20 s組裝一個密封端蓋，在20 s內，工人要取料三次，注油一次潤，壓裝一次，再將工件放在指定位置，其工作量太大，因此要滿足托輥市場的需求，密封端蓋組裝機床的研制開發是有必要的。從國內外市場需求來看，研制開發托輥密封端蓋組裝機床也是勢在必行。據統計，目前國內生產帶式輸送機的廠家有300多家，其中規模比較大的如北方重工沈陽礦山集團山普公司、中煤集團山西平塑煤機工業公司、平頂山煤礦機械廠等；從國際方面來看，隨著帶式輸送機的廣泛應用，對托輥的需求量也越來越大，例如：巴西淡水河谷公司與北方重工沈陽礦山機械公司2009年就簽訂了10億元人民幣帶式輸送機的訂貨合同。如此需求量，完全依靠現有的生產工藝和設備難以滿足國內外市場要求。再從為企業帶來的經濟效益方面講也是功不可沒。引進密封端蓋組裝機床后，一臺機床只需要配一個工人，按照一班制8 h，生產效率85%，則工人實際干活時間為0.85×8=6.8 h=24 480 s，該機床的生產節拍為5s，那么一個工人一天一班制可組裝密封端蓋數量為24 480/5=4 896件，可供裝配托輥數量4 896/2=2 448件。顯然，對生產托輥的廠家來說減少工人數量帶來的經濟效益是最直接的。

4結語

托輥密封端蓋組裝機床的研制開發并投入使用不僅提高了托輥的綜合性能，保證了產品質量，提高了帶式輸送機的性能，而且為我國機床和皮帶運輸機產業結構調整和產業技術升級奠定了良好的基礎。為改變我國托輥生產的落后面貌和提高國際市場的競爭力起了很大的作用。對皮帶輸送機行業做出了巨大的貢獻。

參考文獻：

[1] 成大先.機械設計手冊.北京:化學工業出版社，2008.