樁錘同步振動系統的機電耦合數值仿真分析與試驗

摘要： 針對多樁錘控制同步時出現機電耦合作用影響控制效果的問題，對兩樁錘間的機電耦合規律進行了研究。建立了打樁過程中“錘樁土”系統的動力學方程及兩樁錘同步振動系統的機電耦合數學模型，據此建立了Matlab/Simulink仿真模型，對影響機電耦合的主要參數（電機轉速差、初始相位差、土壤參數、安裝位置與安裝距離等）分別進行了數值仿真，發現機電耦合的結果是在一定的條件下可出現自同步現象（相位差收斂于零或某固定值），通過仿真研究得出了基本的耦合規律。最后通過試驗驗證了數學模型與仿真結果的正確性。電機耦合規律分析結論為樁錘控制同步的控制策略的制定提供了理論依據。

關鍵詞： 樁錘同步振動系統； 機電耦合； 自同步； 數值仿真

中圖分類號： TH113

文獻標識碼： A

文章編號： 10044523（2012）02016707