基于前后輪聯(lián)動轉(zhuǎn)向的菱形客車操縱穩(wěn)定性研究

摘要：根據(jù)菱形客車底盤布置的特殊性，建立了前后輪聯(lián)動轉(zhuǎn)向的二自由度操縱模

型，在此基礎上，推導出菱形客車的穩(wěn)定性因數(shù)，從而確定了滿足不足轉(zhuǎn)向的條件；同時還分

析了菱形客車的操縱穩(wěn)定性以及整車參數(shù)變化對其產(chǎn)生的影響．結(jié)果表明：菱形客車的操縱

穩(wěn)定性受整車質(zhì)量影響較小，而受前后軸軸距和整車質(zhì)心位置的影響較大．不足轉(zhuǎn)向條件和

各參數(shù)變化對整車操縱穩(wěn)定性的影響規(guī)律將有助于菱形客車的總體設計，具有較好的工程

參考意義。