挖掘機發動機失速的原因

1臺EX200-2型日立挖掘機在施工過程中出現發動機失速現象(俗稱“憋車”)。一扳動操縱桿發動機就冒黑煙，嚴重時熄火，冷機時更為嚴重，分析可能是液壓系統出現故障。

1 故障部位

(1)泵位移電磁閥及原因

泵位移電磁閥接地端三極管被擊穿和閥芯卡滯是電磁閥的常見故障，也是導致“憋車”的主要原因，排除故障時應首先考慮該電磁閥是否工作正常。

該機主液壓泵控制油路如圖1所示。泵位移電磁閥5和6是變量信號的最終執行者，工作過程中接受來自電腦PVC的脈沖信號，從而完成快速通、斷動作。當泵位移電磁閥5斷路而泵位移電磁閥6處于通路狀態時，從先導泵8來的壓力油進入伺服活塞7的有桿腔，推動伺服活塞7上移，活塞無桿腔油通過泵位移電磁閥6與液壓油箱相通，使主液壓泵2的斜盤傾角變大，排量隨之增大，從而造成“憋車”。反之，當泵位移電磁閥6斷路，而泵位移電磁閥5處于通路時，先導壓力油推動伺服活塞下移，泵排量減小，挖掘機動作緩慢，但不會“憋車”。當泵位移電磁閥5、6都斷路時，泵斜盤鎖定在某一位置，排量保持定值。

(2)泵位移角度傳感器

泵位移角度傳感器A有故障也將造成“憋車”。傳感器A的輸入軸通過1個連桿機構與泵的斜盤相連，將斜盤的實際角度以電信號方式反饋給電腦PVC。當斜盤傾角在2°～24°范圍內變化時，其電壓信號在0.25～4.75V之間變化。當信號線出現斷(短)路、虛連時，信號電壓必然低于0.25V。電腦PVC接到這種錯誤的反饋信號，必然要發出錯誤指令讓電磁閥進行流量調節，使主液壓泵斜盤角度變大、排量增大，從而造成“憋車”。

(3)轉速傳感器

轉速傳感器N的作用是檢測發動機的轉速，并將轉速信號通過油門電腦EC傳遞給主電腦PVC。在作業過程中，為防止發動機轉速持續下降，主電腦PVC會向泵位移電磁閥發出減小排量信號，以減小發動機載荷。若轉速傳感器N出現故障，會給主電腦PVC發送錯誤信號，這樣主液壓泵2的排量不會減小，發動機便會產生“憋車”現象。

(4)主電腦PVC

主電腦PVC是液壓泵的控制中樞，若它出現故障，必然會使主液壓泵2控制失效，從而造成“憋車”。

2 故障檢測與排除

EX200-2型挖掘機電氣控制系統接線原理如圖2所示，該機電腦上裝有故障自檢提碼系統，凡是由電氣控制系統元件引起的故障都以代碼形式記錄在主電腦PVC里。挖掘機出現故障時，可用自檢方式結合常規檢測方法排除故障，具體步驟如下。

打開點火開關，觀察到自動油門電腦EC和主電腦PVC上的發光二極管有節奏閃爍。當自檢接頭接入后，發現EC電腦上發光二極管熄滅，而PVC主電腦上發光二極管還在閃爍，同時顯示屏出現了15、5、7、13、8、18、30、22、31、16等故障碼。

針對這種情況，做自檢前清除程序，其方法如下：打開點火開關后，將自檢接頭與PVC電腦診斷接口相連接；把點火開關關閉，10s鐘后將點火開關轉到“ON”擋或啟動擋；將自檢接頭從PVC電腦診斷接口拆下，片刻時間后再把自檢接頭和診斷接口接起來。

自檢前清除程序完成后，再次按自檢提碼程序檢查，出現了故障碼編號為22、30、31，反復測試幾次都是如此。經查表得知，故障碼22單獨出現表示電磁閥接地三極管可能出現了問題，故障碼30表示泵位移角度傳感器A出現了問題，故障碼31表示溫度傳感器出現問題。

故障碼31與“憋車”無關，可不予考慮。按規范要求，故障碼22如果同其他故障碼同時出現，則代表故障綜合判斷碼，這時應首先檢查其他代碼所表示的元件故障。為此，開始檢測故障碼30代表的A傳感器。

用試燈、萬用電表在發動機著車狀態下按常規方法進行檢測。檢測A傳感器1腳與3腳之間阻值為0.85kQ，1腳與2腳之間的阻值為22kQ，2腳與3腳之間的阻值為3.05kD

檢測A傳感器1腳與3腳之間電壓為5.1V(電源電壓)。檢測A傳感器2腳與3腳之間的電壓在一定范圍內變化。A傳感器2腳至3腳之間電壓為0.03～0.05V(信號壓)時，出現發動機“憋車”現象，且跨接在電磁閥兩端的試燈開始閃爍。當2腳與3腳之間電壓為0.83～1.2V時，發動機不再“憋車”。當2腳與3腳之間電壓恢復到1.1～1.2V，試燈只亮而不閃。

A傳感器2腳與3腳之間電壓如果低于0.25V，表明A傳感器和電腦PVC之間線束連接不好(斷路或虛連)。為此，開始檢測A傳感器和電腦PVC間1與33、2與37、3與40線束，發現2與37線束時通時斷，處于虛接狀態。

由此得出結論：由于A傳感器到電腦PVC問信號線虛接，導致產生的錯誤信號反饋給主電腦，誤導主電腦PVC向泵位移電磁閥5和6發出錯誤指令，使主液壓泵2的斜盤傾角變大，從而造成“憋車”。將2與37線束拆下焊好后重新試機，故障消失。