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CSP生產(chǎn)線精軋區(qū)帶鋼溫度設(shè)定模型研究

2012-01-23 05:29:42熊文濤李立新何亞元
武漢科技大學(xué)學(xué)報 2012年2期
關(guān)鍵詞:模型

熊文濤,李立新,范 進(jìn),何亞元

(武漢科技大學(xué)材料與冶金學(xué)院,湖北武漢,430081)

某鋼廠CSP生產(chǎn)線是近年從國外引進(jìn)的具有國際先進(jìn)水平的薄板坯連鑄連軋生產(chǎn)線,投產(chǎn)后生產(chǎn)運(yùn)行狀況良好。但由于該生產(chǎn)線的各種設(shè)定和控制模型均為封裝形式,其系統(tǒng)備份只給出了相應(yīng)的設(shè)定值,因此,如何根據(jù)這些設(shè)定值建立滿足現(xiàn)場生產(chǎn)要求的相應(yīng)模型,是優(yōu)化該生產(chǎn)線工藝、開發(fā)新產(chǎn)品亟需研究的課題。帶鋼溫度模型是該生產(chǎn)線模型中的重要模型之一,因為帶鋼溫度預(yù)報精度不僅直接影響軋制力和軋輥熱凸度的預(yù)報精度,而且還將影響產(chǎn)品的最終組織和性能。為此,本文擬對某鋼廠CSP軋制區(qū)生產(chǎn)工藝特點(diǎn)進(jìn)行分析,得出帶鋼溫度下降的主要因素,由此建立帶鋼溫度模型,并將其預(yù)測值與設(shè)定值進(jìn)行比較,確定帶鋼溫度模型的生產(chǎn)適用性。

1 CSP生產(chǎn)線的軋制工藝

圖1為CSP生產(chǎn)線軋制工藝示意圖。由圖1可看出,連鑄坯從均熱爐出來,經(jīng)過一段極短距離的中間輥道輸送后,用高壓水除去表面氧化鐵皮,然后以一定的初速度進(jìn)入精軋機(jī)組進(jìn)行連續(xù)軋制。在均熱爐出口處和精軋機(jī)組出口處均裝有高溫測溫計,以便在線測定帶鋼溫度。機(jī)架間設(shè)有冷卻水噴頭,根據(jù)在線測得的帶鋼溫度值,調(diào)節(jié)噴頭水量對帶鋼進(jìn)行噴水冷卻,以控制帶鋼溫度。在均熱爐出口處的鋼坯溫度均勻,表面溫度和芯部溫度相差很小,此處測溫計的測量值較為準(zhǔn)確,在實際生產(chǎn)中,一般將它作為全線溫度設(shè)定的基準(zhǔn)值。

圖1 CSP生產(chǎn)線軋制工藝示意圖Fig.1 Schematic diagram of the CSP rolling process

2 CSP溫度模型的建立

帶鋼在軋制線上的溫度變化是由輻射、對流、傳導(dǎo)等傳熱形式引起的,常見的幾個基本環(huán)節(jié)有:①帶鋼在輥道上或機(jī)架間傳送時,在空氣中輻射的溫降;②高壓水除鱗時的溫降;③機(jī)架間噴水或?qū)恿骼鋮s時的溫降;④在機(jī)架中軋制時,塑性變形引起的溫升;⑤與軋輥接觸時傳熱所引起的溫降。

為了計算上述不同環(huán)節(jié)的溫度變化值,可假設(shè)在每個環(huán)節(jié)中以某一種或兩種形式的傳熱為主,忽略其他形式的傳熱,并運(yùn)用相應(yīng)的模型計算其溫度變化值。由圖1還可看出,從出爐測溫點(diǎn)到F1入口的L0段,帶鋼先在輥道上傳送,然后經(jīng)高壓水除鱗,雖先后經(jīng)歷了輻射、對流兩種溫度變化形式,但由于采用了緊湊式布置,輥道長度不足3 m,帶鋼在空氣中停留時間很短,所以輻射以及與空氣的對流傳熱量很少,只需考慮在高壓水除鱗時強(qiáng)迫對流所引起的溫降;在L1~L7各段中,帶鋼交叉經(jīng)歷了軋制變形、與軋輥接觸、低壓水冷卻等環(huán)節(jié),所以同時具有上述3種溫度變化形式。熱軋帶鋼精軋過程中的塑性變形熱和接觸導(dǎo)熱可假設(shè)互相抵消[1-2],軋制過程中的塑性變形熱和接觸導(dǎo)熱損失所引起的溫度變化大致上相互抵消,所以帶鋼的溫度變化主要發(fā)生在變形區(qū)外的水冷和空冷區(qū)[3-4]。

由此可見,CSP生產(chǎn)線軋制區(qū)帶鋼溫度的變化是由高壓水除鱗和機(jī)架間噴水引起的,而兩者具有相同形式的溫降公式,因此,可將其看作一個當(dāng)量冷卻系統(tǒng)。根據(jù)傳熱學(xué)理論,經(jīng)過推導(dǎo)后給出了以下模型[1]:

式中:tS為冷卻前軋件的溫度,℃;tM為冷卻后軋件的溫度,℃;tW為冷卻水水溫,℃;α為強(qiáng)迫對流交換系數(shù),W/(m2·℃);lr為冷卻水段長度,m;γ為帶鋼密度,kg/m3;C為比熱容,J/(kg·℃);h7為F7機(jī)架軋件厚度,mm;v7為F7機(jī)架軋件速度,m/s。

若令綜合水冷系數(shù)k=-2α/γC,則式(1)可化為

由式(2)可知,欲確定水冷溫降模型,必須先確定綜合水冷系數(shù)k。考慮到各段的冷卻工藝不同,各段應(yīng)具有不同的k值,于是將式(2)改為式(3),以確定各段水冷的溫降模型。即:

式中:i=1~8,其中i=1時,t0為均熱爐出口處帶鋼溫度的測定值;i=8時,t8為精軋出口處帶鋼溫度測定值。

3 數(shù)據(jù)處理與結(jié)果分析

若令式(3)中y=ti,x1=ti-1,x2=li-1/h7v7,則式(3)可化為

運(yùn)用Origin軟件中自定義函數(shù)的回歸功能,根據(jù)各段溫度設(shè)定值、機(jī)架間距離值、末架產(chǎn)品厚度和速度值,即可回歸計算得到各段相應(yīng)的ki-1值,從而確定水冷模型中的相關(guān)綜合水冷系數(shù)。在實際生產(chǎn)中,鋼坯的加熱溫度依據(jù)鋼種的不同而有所不同[5],為了確保開軋溫度和終軋溫度,軋制線上應(yīng)施用冷卻水的水量是不同的。本文為了簡化計算和增加現(xiàn)場的適用性,假定一定化學(xué)成分的帶鋼軋制工藝是相對穩(wěn)定的,對不同出爐溫度范圍的鋼坯各段水冷系數(shù)進(jìn)行了回歸。對于w(C)=0.039 6%~0.043 7%的低碳鋼,根據(jù)43組現(xiàn)場數(shù)據(jù)回歸得到各段ki-1值、相應(yīng)的相關(guān)系數(shù)平方值R2和顯著性檢驗F值(見表1)。

取信度α=0.05時,F(xiàn)2,400.05=3.23。由此可見,表1中各道次的F值均通過了顯著性檢驗,所以以水冷為基礎(chǔ)推導(dǎo)的溫降模型基本上反映了實際生產(chǎn)情況。同時還注意到,各段對應(yīng)的k值波動很大,表明各段的綜合冷卻條件是不相同的,而回歸的相關(guān)系數(shù)平方值R2也表明前面的假設(shè)是成立的,即冷卻水對軋件溫度變化的作用在各種因素中占首要地位,軋制過程中的塑性變形熱和接觸導(dǎo)熱損失所引起的溫度變化大致上相互抵消,所以帶鋼的溫度變化主要是由冷卻水(包括高壓和低壓冷卻水)水冷引起的。

圖2 各機(jī)架帶鋼設(shè)定溫度值與預(yù)測值的對比Fig.2 Comparison between the set-up and predicted strip temperature values

表1 各段綜合冷卻系數(shù)值、相應(yīng)的相關(guān)系數(shù)平方值Table 1 Comprehensive cooling coefficient,COD and F value for each zone

利用已回歸出的水冷模型各段綜合水冷系數(shù),另選取合適的帶鋼,將其相應(yīng)的軋制工藝參數(shù)代入到水冷模型中,即可對所確立的模型進(jìn)行檢驗并對所選帶鋼溫度進(jìn)行預(yù)報。圖2為帶鋼沿各機(jī)架設(shè)定溫度值與水冷模型預(yù)測值的對比,圖中1、2、3、4、5、6、7分別表示w(C)為0.040%的不同帶鋼沿各機(jī)架溫度設(shè)定值曲線,1′、2′、3′、4′、5′、6′、7′則分別為對應(yīng)的帶鋼溫度預(yù)報值曲線。圖3為各機(jī)架溫度預(yù)報值的誤差。結(jié)合圖2、圖3可看出,帶鋼溫度預(yù)報值和原設(shè)定值之間的差別很小,均為±10℃,所以水冷模型和回歸計算得到的k值可用于實際生產(chǎn)帶鋼溫度值的設(shè)定。

圖3 各機(jī)架帶鋼溫度預(yù)報值的誤差Fig.3 Errors of the strip temperature prediction value for each mill

4 結(jié)論

(1)水冷是影響CSP生產(chǎn)帶鋼溫度的主要因素,其帶鋼溫度的設(shè)定可以建立以水冷為基礎(chǔ)的溫降模型。

(2)水冷模型的預(yù)報精度主要取決于各段綜合水冷系數(shù),準(zhǔn)確地確定各段綜合水冷系數(shù)是保證設(shè)定精度的重要措施。

[1] 孫一康.帶鋼熱連軋的模型與控制[M].北京:冶金工業(yè)出版社,2002:106-121.

[2] 宋勇,唐獲,趙志毅,等.熱連軋精軋機(jī)組溫度模型的改進(jìn)[J].北京科技大學(xué)學(xué)報,2002,24(5):548.

[3] 陳水宣.熱軋帶鋼溫度建模和數(shù)值模擬[D].杭州:浙江大學(xué),2008:56-60.

[4] 呂長寶.熱連軋帶鋼的溫度模型與模擬應(yīng)用[J].鋼鐵,2008,25(6):16.

[5] 王廷溥,齊克敏.金屬塑性加工學(xué)[M].北京:冶金工業(yè)出版社,2007:110.

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