測繪工程中GPS—RTK技術(shù)在數(shù)字化測量中的應(yīng)用

王智杰 薛永軍

赤峰宏圖測繪規(guī)劃設(shè)計院，內(nèi)蒙 赤峰 024001

測繪工程中GPS—RTK技術(shù)在數(shù)字化測量中的應(yīng)用

王智杰 薛永軍

赤峰宏圖測繪規(guī)劃設(shè)計院，內(nèi)蒙 赤峰 024001

本文通過測繪實踐，簡要介紹GPS—RTK的原理和特點及在數(shù)字化圖根控制測量中的應(yīng)用。與傳統(tǒng)控制測量比較，GPS—RTK測量作業(yè)效率高，定位精度高，數(shù)據(jù)安全可靠，及在像控點聯(lián)測中的快速、不受地域條件限制等特性。

工作原理；GPS—RTK技術(shù)；應(yīng)用方向

引言

隨著經(jīng)濟的快速增長，GPS技術(shù)應(yīng)用已經(jīng)成為各個國家關(guān)注的重要問題。美國國防部為了滿足陸、海、空等各軍兵種的全天候?qū)Ш蕉ㄎ灰约岸〞r之用的需求，于1973年正式批準(zhǔn)陸海空三軍共同研制的國防衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。GPS技術(shù)的迅速發(fā)展使得GPS 技術(shù)不僅在大地測量、工程測量、航空攝影測量、城市測量等測繪領(lǐng)域得到了應(yīng)用，而且在軍事、交通、資源、通信、管理等領(lǐng)域展開了研究并得到廣泛應(yīng)用。目前厘米級實時RTK技術(shù)為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來了新曙光，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。本文通過生產(chǎn)實踐經(jīng)驗，介紹GPS—RTK技術(shù)在數(shù)字化控制測量中的應(yīng)用。

1 GPS—RTK技術(shù)的原理

RTK實時動態(tài)測量技術(shù)，是以載波相位觀測為根據(jù)的實時差分技術(shù)，它由基準(zhǔn)站接收機、數(shù)據(jù)鏈、 流動站接收機三部分組成。在一定的范圍內(nèi)，能實時提供用戶點位的三維坐標(biāo)，并達厘米級的定位精度。

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，RTK技術(shù)已由傳統(tǒng)的1+1或1+2發(fā)展到了廣域差分系統(tǒng)，有些城市建立起CORS系統(tǒng)，這就大大提高了RTK的測量范圍，當(dāng)然在數(shù)據(jù)傳輸方面也有了長足的進展，由原先的電臺傳輸發(fā)展到現(xiàn)在的GPRS和GSM網(wǎng)絡(luò)傳輸，大大提高了數(shù)據(jù)的傳輸效率和范圍。在儀器方面，現(xiàn)在的儀器不僅精度高而且比傳統(tǒng)的RTK更簡潔、更容易操作。

2 RTK圖根控制測量

用RTK技術(shù)進行外業(yè)勘測，可以隨時測量任意點的3維坐標(biāo)，徹底擺脫后處理地負擔(dān)，提高了效率，尤其在深山峽谷，用傳統(tǒng)的測量方法難以進行的地區(qū)，更顯示其實時、快速、操作簡單等優(yōu)點。本文通過實例，對GPS—RTK技術(shù)的應(yīng)用問題進行了初步探討。

2.1 收集測區(qū)控制成果，含控制點的坐標(biāo)，等級，中央子午線，坐標(biāo)系及控制點是屬常規(guī)控制網(wǎng)還是GPS控制網(wǎng)。

2.2 求定測區(qū)轉(zhuǎn)換參數(shù)，對于RTK測量，要求實時得出待測點在實用坐標(biāo)系（1980西安坐標(biāo)系、1954年北京坐標(biāo)系或地方獨立坐標(biāo)系等）中的坐標(biāo)，因此，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換問題就顯得尤為重要。實際需要將GPS觀測的84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為國家平面坐標(biāo)（如北京54坐標(biāo)）或者工程施工坐標(biāo)。對于WGS－84到國家平面坐標(biāo)（如北京54坐標(biāo)）的轉(zhuǎn)換，我們可以采用高斯投影的方法，這時需要確定WGS84與國家平面坐標(biāo)（如北京54坐標(biāo)）兩個大地測量基準(zhǔn)之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)（三參數(shù)或七參數(shù)），需要定義三維空間直角坐標(biāo)軸的偏移量和（或）旋轉(zhuǎn)角度并確定尺度差。但通常情況下，對于一定區(qū)域內(nèi)的工程測量應(yīng)用，我們往往利用以往的控制點成果求取“區(qū)域性”的地方轉(zhuǎn)換參數(shù)。

（1）采用已有的靜態(tài)數(shù)據(jù)，直接將控制點的WGS－84坐標(biāo)和國家平面坐標(biāo)（如北京54坐標(biāo)）或者工程施工坐標(biāo)輸入手簿，利用隨機軟件求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)。

（2）測區(qū)只有足夠控制點的地方坐標(biāo)，相對位置關(guān)系精確，但沒有WGS－84坐標(biāo)。在這種情況下，我們可以利用RTK測量方法，以基準(zhǔn)站為起算位置（這個起算位置的坐標(biāo)由GPS接收機觀測確定，是一個精度有限的大地坐標(biāo)，但它不影響RTK觀測的相對位置關(guān)系），確定各控制點之間相對精確的位置關(guān)系，并實時測定WGS－84大地坐標(biāo)。該方法具體實施時可能會遇到難處，比如控制點的距離太遠，而RTK的作用距離有限。

（3）當(dāng)某些地方無合適的控制點坐標(biāo)來設(shè)置基準(zhǔn)站，也可以采用基準(zhǔn)站任意擺放的方式，即虛擬一個基準(zhǔn)站，基準(zhǔn)站的WGS-84坐標(biāo)直接從測量手簿讀取，然后流動站再到各個控制點上去采集WGS-84坐標(biāo)。

2.3 選擇基準(zhǔn)站及設(shè)置，GPS－RTK定位的數(shù)據(jù)處理過程是基準(zhǔn)站和流動站之間的單基線處理過程，基準(zhǔn)站和流動站的觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量好壞、無線電的信號傳播質(zhì)量好壞對定位結(jié)果的影響很大，基準(zhǔn)站位置的有利選擇非常重要。

2.4 流動站設(shè)置包括建立項目和坐標(biāo)系統(tǒng)管理、流動站電臺頻率選擇、有關(guān)坐標(biāo)的輸入、GPS RTK工作方式選擇，流動站工作啟動等。以上設(shè)置完成后，可以啟動GPSRTK流動站，開始測量作業(yè)。

2.5 測量前的質(zhì)量檢查，為了保證RTK的實測精度和可靠性，必須進行已知點的檢核，避免出現(xiàn)作業(yè)盲點。研究表明，RTK確定整周模糊度的可靠性最高為95%， RTK比靜態(tài)GPS還多出一些誤差因素如數(shù)據(jù)鏈傳輸誤差等。因此，和GPS靜態(tài)測量相比，RTK測量更容易出錯，必須進行質(zhì)量控制。我們一般采用了以下兩種方法：（1）已知點檢核比較法—用RTK測出已知控制點的坐標(biāo)進行比較檢核，發(fā)現(xiàn)問題即采取措施改正。（2）重測比較法—每次初始化成功后，先重測1-2個已測過的RTK點或高精度控制點，確認無誤后才進行RTK測量。最可靠的是已知點檢核比較法，但控制點的數(shù)量總是有限的，所以沒有控制點的地方需要用重測比較法來檢驗測量成果。

經(jīng)過以上已知點的檢核后，符合要求后開始作業(yè)。

2.6 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理，數(shù)據(jù)傳輸就是在接收機與計算機之間進行數(shù)據(jù)交換。GPS RTK測量數(shù)據(jù)處理相對于GPS靜態(tài)測量簡單得多，如用TGO軟件處理接收機導(dǎo)入的測量數(shù)據(jù)（*.dc），直接可以將坐標(biāo)值以文件的形式輸出和打印，得到控制點成果。

3 精度分析

我們在完成研究區(qū)1：500數(shù)字化地形測量中（面積約17平方公里）用GPS RTK進行圖根控制。為了檢驗RTK控制點的實際精度，RTK測量結(jié)束后，我們用全站儀（2″）對部分相互通視的點實測的邊長、高差與測量坐標(biāo)反算邊長、高差比較，最大邊長較差0.018米，最小邊長較差0.001米，邊長間距中誤差為0.007米，高差（△H）最大較差為0.053米，最小為0.000米。結(jié)果表明所測點精度良好。可以看出， RTK實測精度完全符合導(dǎo)線測量精度要求，而且誤差分布均勻，不存在誤差積累問題。根據(jù)以往的經(jīng)驗，RTK測量平面精度受外界因素影響較小，而高程精度受影響較大，其主要原因是受地球高程異常地影響。

經(jīng)過返工處理后，各點均達到了精度要求。綜上所述，GPS－RTK測量技術(shù)，完全可以滿足像數(shù)字化圖根控制測量的需要，測量精度能達到規(guī)范的要求。而且在山高坡陡不通視的地區(qū)更顯其快速、方便、不受限制的優(yōu)越性。

4 RTK技術(shù)應(yīng)用的主要方向

4.1 雙星系統(tǒng)是GPS－RTK發(fā)展的熱點，它可接收14～20顆衛(wèi)星左右，是常規(guī)RTK所無法比擬的，該技術(shù)使GPS設(shè)備具備最短時間達到厘米級精度的能力與最強的抗干擾遮擋能力。

4.2 VRS正在改善著RTK定位的質(zhì)量和距離，增強RTK的可靠性，并減少OTF初始化的時間。VRS技術(shù)，可以在50Km左右時使RTK定位平面位置精度為1～2cm，并無需設(shè)立自己的基準(zhǔn)站。其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒅饾u涵蓋陸地測量、地籍測量、航空攝影測量、GIS、設(shè)備控制、電子和煤氣管道、變形監(jiān)測、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、水上測量、環(huán)境應(yīng)用等諸多領(lǐng)域。VRS是天寶提出的網(wǎng)絡(luò)RTK作業(yè)模式，現(xiàn)在世界上90%的網(wǎng)絡(luò)RTK都是應(yīng)用VRS。

4.3 GPS為代表的衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)已成為當(dāng)今國際公認的八大無線產(chǎn)業(yè)之一，也是全球發(fā)展最快的三大信息產(chǎn)業(yè)之一。GPS與計算機、通信、GIS、RS等技術(shù)的集成與融合必將使GPS技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域得到更大范圍的拓廣。

5 結(jié)語

GPS－RTK測量具有很多優(yōu)越性。但GPS－RTK測量技術(shù)也有其局限性，作業(yè)過程中，要充分考慮各種因素的影響，如觀測死角、衛(wèi)星個數(shù)、磁場干擾，以及人為操作不合理等。

通過對研究區(qū)測量工作的分析，可以看到GPS－RTK技術(shù)不僅省時、省力，提高了工作效率，減輕了勞動強度，還可以完成一些傳統(tǒng)測量作業(yè)非常困難的任務(wù)。由于其測量精度的提高，必將應(yīng)用于更多的，不同的測量工作中。與傳統(tǒng)的導(dǎo)線測量比較，RTK圖根控制測量自動化程度高，實時提供經(jīng)過檢驗的成果資料，無需數(shù)據(jù)后處理。擁有彼此不通視條件下遠距離傳遞三維坐標(biāo)的優(yōu)勢，并且不像導(dǎo)線測量那樣產(chǎn)生誤差累積，定位精度高，數(shù)據(jù)安全可靠。操作簡單，作業(yè)速度快，勞動強度低，節(jié)省了外業(yè)費用，提高了勞動效率。可以說GPS－RTK技術(shù)非常適合大規(guī)模的數(shù)字化地形圖測量。

[1]周忠漠.GPS衛(wèi)星測量原理與應(yīng)用[M].北京測繪出版社，1997: 99～106.

[2]張杏谷.GPS的SA動向.世界海運，2000.

10.3969/j.issn.1001-8972.2012.08.028