三輸入三輸出前饋解耦器表達式的推導

摘要:傳統的多輸入多輸出主要是以2輸入2輸出系統為主，因此大部分解耦方法都是應用該系統，并且得到了解耦器的表達式.現實的多輸入多輸出系統都是2個或者2個以上的控制通道.本文是以3個控制通道的系統，并推導出理想狀態下的前饋解耦表達式和存在反饋項的前饋解耦表達式。

關鍵詞:前饋解耦;解耦表達式;推導

中圖分類號:TM461 文獻標識碼:A 文章編號:1674-7712 (2012) 12-0096-01

一、序言

多輸出系統中得各個控制通道之間的耦合作用直接影響到各個控制通道的輸出，因此解耦問題常常成為控制的首要問題，耦合作用的大小通常可以耦合項的表達式來描述。通過前饋解耦方法來使相互影響的控制通道成為相互獨立的控制通道，因此需要求解出解耦項的表達式。

二、理想狀態的解耦項的推導

下圖為理想狀態下3輸入3輸出系統框圖

四、結論

本文通過3輸入3輸出前饋解耦的方法求出解耦項表達式，使控制系統中得各個控制通道的耦合項相互抵消，最后得出3個相互獨立的控制通道。

參考文獻:

[1]郭陽寬.過程控制工程及仿真—基于MATLAB/Simulink[M].北京:電子工業出版社.2009

[2]林景國.過程控制[M].南京:東南大學出版社，2006，1

[作者簡介]黃威(1986-)，男，江西撫州人，碩士研究生，主要研究控制理論和控制工程。