基于GPS RTK技術的公路工程測量＊

孫憲兵，鄭衛鋒，孫奉劼，張 爽

（65015部隊，遼寧 大連116023）

0 引 言

GPS測量具有高精度、高效率的優點，在控制測量領域得到了廣泛的應用。目前公路勘測中雖已采用電子全站儀等先進儀器設備，但常規測量方法受橫向通視和作業條件的限制，作業強度大、效率低，采用GPS RTK靜態或快速靜態方法建立沿線總體控制測量，為勘測階段測繪帶狀地形圖，路線平面、縱面測量提供依據，RTK技術在公路工程中的應用，有著非常廣闊的前景［1］。

1 GPS RTK的基本原理及應用方式

RTK技術是以載波相位觀測量為根據的實時差分測量技術，其系統由基準站、流動站和通訊系統組成，建立無線數據通訊是實時動態測量的保證，其原理是取點位精度較高的首級控制點作為基準點，安置一臺接收機作為參考站，對衛星進行連續觀測，流動站上的接收機在接收衛星信號的同時，通過無線電傳輸設備接收基準站上的觀測數據，然后利用電子手簿根據相對定位的原理實時計算顯示出流動站的三維坐標和測量精度［2］。

RTK定位有快速靜態定位和動態定位兩種測量模式。快速靜態定位模式要求GPS接收機在每一流動站上靜止的進行觀測，在觀測過程中，同時接收基準站和衛星的同步觀測數據，實時解算整周未知數和用戶站的三維坐標；動態定位測量前需要在一控制點上靜止觀測數分鐘進行初始化，之后流動站就可以按預定的采樣間隔自動進行觀測，并連同基準站的同步觀測數據，實時確定采樣點的空間位置，其定位精度可以達到厘米級。……