一種探測和修復周跳的新組合方法＊

趙慶志，張書畢

（1.中國礦業大學 環境與測繪學院，江蘇 徐州221008；2.江蘇省資源環境信息工程重點實驗室，江蘇 徐州221008）

0 引 言

在GPS載波相位測量中，周跳的探測修復和整周模糊度的確定始終是兩個核心問題。載波相位實際觀測值由不足一周的小數部分和整周部分組成。不足一周的小數部分可以精確地獲得，整周部分由多普勒計數器累計。在整個觀測時段，如果整周計數不產生錯誤，則相位觀測值初始模糊度保持不變。因此從數據處理角度來看，即使解算不出模糊度，仍可用實數解和三差解，只是精度不如固定解高而已。如果無法探測出周跳，觀測值中就會含有偏差，也就無法獲得正確的結果［1］。

衛星在空間的運行軌跡是一條平滑的曲線，因而衛星至接收機的距離觀測值的變化也是平緩而有規律的。周跳將破壞這種規律性，使觀測值產生一種系統性的粗差。周跳的探測及修復本質上講就是如何從載波相位觀測值的時間序列中尋找出可能存在的這種系統性的粗差并加以改正［1］。

目前常用的周跳探測方法有許多［2－11］，但都有自己的優缺點。例如電離層殘差法根據偽距相位檢測量判斷周跳是否存在，不足之處在于沒有解決周跳解的多值性問題；多項式擬合法一般只能發現較大的（一般大于5周）周跳。每種方法都有自己的不足之處，在提高GPS定位精度方面存在一定的局限性。因此在充分利用電離層殘差法和相位減偽距法優點的基礎上提出了一種新的探測和修復周跳的方法。……