無人駕駛

2012年紐約國際車展于北美時間4月6日開始正式對公眾開放，各大知名品牌概念車中首度導入的CMBS碰撞減緩剎車系統(tǒng)（Collision Mitigation Braking System）、車道偏離近警示系統(tǒng)（Lane Departure Warning）和車道維持輔助系統(tǒng)（Lane-Keeping Assist）等多款智能化升級輔助系統(tǒng)，持續(xù)受到關(guān)注。

如今，幾乎每一家傳統(tǒng)汽車制造廠商都在研發(fā)和創(chuàng)新智能化技術(shù)和無人駕駛車模型。

這種傳統(tǒng)概念里的“移動機器人”主要通過車內(nèi)計算機、電子地圖、光化學傳感器等對外部信號進行分析計算，并根據(jù)道路交通信息管理系統(tǒng)傳來的交通信息，代替人的大腦指揮系統(tǒng)操作汽車。事實上，上海交通大學汽車工程學院教授殷承良認為，基于這樣的概念，雷達、攝像頭、激光或PMD二極管、GPS導航系統(tǒng)等相關(guān)技術(shù)，早已分別被大多數(shù)汽車制造商掌握。

在這些技術(shù)中，車輛定位是實現(xiàn)無人駕駛的基礎(chǔ)。“磁導航技術(shù)是目前最成熟可靠的方案。例如,荷蘭阿姆斯特丹國際機場和鹿特丹的ParkShuttle系統(tǒng),上海交通大學的CyberC3系統(tǒng)等。其最大的優(yōu)點就是不容易受天氣等自然因素的影響。同時通過變換磁極還可以向車輛傳輸?shù)缆纷儞Q信息。”殷承良說。但是這個系統(tǒng)在實施過程中卻比較繁瑣。

除此之外，無人駕駛的核心是必須實現(xiàn)系統(tǒng)對車輛的控制，包括車輛的行駛速度、方向等。此前，奧迪的工程師曾開發(fā)了類似“自動緊急制動系統(tǒng)”,“路口輔助”等智能輔助系統(tǒng)，控制汽車行駛。有了這些智能技術(shù)和輔助系統(tǒng)，汽車能夠保持合理的車距，在碰撞難以避免時自動制動，幫助駕駛員探測到限速標志，在夜間行駛延伸駕駛者的視野范圍。

隨著相關(guān)智能汽車技術(shù)的不斷成熟，越來越多無人駕駛概念車相繼面世。去年，一輛寶馬車在德國的高速公路上自己從慕尼黑開到了因戈爾施塔特。大眾在和斯坦福大學合作生產(chǎn)新一代的Junior號無人駕駛汽車。在去年的東京車展上，豐田發(fā)布了搭載自動汽車操作系統(tǒng)的普銳斯新車，該車還可以遠距離操控。

而在汽車智能化領(lǐng)域最震撼的消息還是2010年上路的Google無人駕駛汽車。無論Google是想開發(fā)自己的汽車，還是僅僅因為團隊中的技術(shù)控們對自動化技術(shù)的狂熱追求，其研制出無人駕駛汽車的消息依然震驚了整個汽車行業(yè)。

“在未來，網(wǎng)絡將會變得跟電一樣無處不在。”Google的前CEO埃里克.施密特在今年的移動通訊大會（WMC）上表示。因此， Google開始利用計算機技術(shù)控制汽車。那些以普銳斯汽車和奧迪TT為模型的無人駕駛汽車，操控系統(tǒng)正是來自Google。后者通過雷達、錄像、運動傳感器、GPS設備和人工智能處理器，令汽車具備自主意識。這些無人駕駛汽車能以每小時60英里的速度自動駕駛，剛好低于規(guī)定的最高車速。因為在汽車電腦數(shù)據(jù)庫里，儲存著每條路的速度限制。

從科技的角度出發(fā)，埃里克.施密特曾說，汽車先于電腦而被發(fā)明是一個錯誤。對于Google來說，公路網(wǎng)是另外一個即將被挖掘的數(shù)據(jù)池。Google的無人駕駛汽車總共開了將近20萬英里，所有他們看到的東西也都同時錄下了，接著按他們的算法計算出駕駛邏輯。Google的團隊在利用計算機的推理方式開發(fā)汽車。

“我們還需要建立起一個互聯(lián)的智能交通網(wǎng)絡。在這個系統(tǒng)中，汽車變得更加智能化，同時車輛間能夠?qū)崿F(xiàn)相互通信，甚至與周邊的基礎(chǔ)設施進行信息溝通”。面對谷歌的無人駕駛汽車，福特汽車CEO比爾.福特在今年的WMC大會上從汽車的角度闡述了自己的觀點，“現(xiàn)在是時候讓我們用看待智能電話、手提電腦和平板電腦的方式去看待汽車了，這是一個更大、更豐富的網(wǎng)絡”。

Google推出無人駕駛汽車之后不久，德國大眾也不甘落后。大眾將帕薩特和iPad整合在一起實現(xiàn)了無人駕駛無人操控的全自動出租車。在去年的日內(nèi)瓦車展上，奧迪以TTS為模型，也推出了全新的TTS無人駕駛汽車。中國國防科技大學去年研制的紅旗HQ3無人駕駛汽車也成功地從長沙行駛至武漢，在3小時22分鐘的旅程中，成功超車116輛。

但是這一切并不意味著我們可以很快在市場上見到這種汽車?！半m然單個的相關(guān)技術(shù)發(fā)展非?？?，但要將這種車推向市場，至少還需要10年時間。還需要很多測試和磨合，還有很多功能需要添加?！痹谝蟪辛伎磥?，目前仍然沒有一套完整的系統(tǒng)能夠做到真正的無人駕駛。美國的汽車行業(yè)顧問Stefan Liske也認為，人們依然需要一段時間去接受和理解無人駕駛汽車的技術(shù)。與此同時，配套的基礎(chǔ)設施、法律法規(guī)也是無人駕駛汽車普及的前提條件。（文/熊元制圖/吳敏文）