機械結合部動態剛度辨識與實驗研究

李玲　蔡力鋼　郭鐵能　趙永勝　蔡安江

機械結合部動態特性參數辨識最常用的方法是頻響函數法。然而，實測頻響函數數據即使經過降噪處理，仍受到噪聲的污染，使得在數值運算時導致辨識結果出現不適定性。為解決這一問題，使得辨識結果能夠真實反映結合部特性，提出采用條件數方法對實驗數據進行處理之后，再進行參數辨識。為使條件數足夠小，采取求平均值的辦法，將條件數大于平均值的頻率剔除，只保留狀態值小于平均值的頻率，將所保留下的頻率進行比較，找出有交集的頻率，并在這些頻率下進行參數辨識，從而能夠避免發生不適定問題。從仿真算例、實驗研究結果表明，條件數法能夠解決利用頻響函數法辨識結合部參數時出現的不適定問題，從而提高了辨識精度。