基于加速度反饋和自抗擾的加筋壁板

李生權　季宏麗　裘進浩　莫岳平　袁明

四面固支加筋壁板結構中存在的模型難以確定等多種不確定因素，影響了閉環(huán)結構的振動控制性能。針對這一問題設計了一種不依賴結構數(shù)學模型的加速度傳感信號反饋和二階線性自抗擾復合振動主動控制策略，并在理論上分析其穩(wěn)定性和優(yōu)越性。首先，采用二階線性自抗擾控制器實時估計對象模型變化及其外擾組成的廣義干擾，并將估計值作為補償信號前饋到控制信號中消除廣義干擾對系統(tǒng)的影響；然后，設計加速度傳感信號和線性狀態(tài)誤差反饋的自抗擾復合振動控制器；最后，基于dSPACE實時仿真系統(tǒng)，建立了四面固支加筋壁板結構的主動振動試驗平臺。利用加速度傳感器和壓電片驅(qū)動器抑制加筋壁板結構振動，并對提出的控制方法進行對比試驗。幾種外界干擾激勵的試驗結果表明，該方法不僅能有效抑制由于正弦激勵和外界沖擊引起的振蕩，而且能更好抑制不確定因素引起的整個結構的波動。