一種車道導(dǎo)航的方法

姜波

摘要：本文發(fā)明了一種車道信息導(dǎo)航的方法。該方法首先從導(dǎo)航路線的引導(dǎo)信息中提取車道信息，然后根據(jù)目標(biāo)引導(dǎo)點和關(guān)聯(lián)引導(dǎo)點之間的位置關(guān)系，向用戶推薦最合適的車道。

關(guān)鍵詞：汽車導(dǎo)航；車道導(dǎo)航；推薦車道

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛導(dǎo)航領(lǐng)域，特別涉及一種車輛導(dǎo)航的處理方法、一種車輛導(dǎo)航的處理裝置及一種車輛導(dǎo)航系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在GPS和電子地圖技術(shù)逐漸民用化的今天，利用電子導(dǎo)航儀計算道路，按照導(dǎo)航儀的指引到達目的地已經(jīng)是司空見慣的事情了。

隨著城市交通網(wǎng)的發(fā)展和人民生活水平的提高，基于移動定位和無線互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實現(xiàn)的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)成為人們生活中不可或缺的一部分。

目前車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的特點是，在車上安裝車載計算機主機，使用GPS ( global positioning system ，全球定位系統(tǒng)）結(jié)合慣性導(dǎo)航設(shè)備作為定位設(shè)備，并連接顯示設(shè)備或音頻設(shè)備等。這種車輛導(dǎo)航系統(tǒng)在GPS 衛(wèi)星以及慣性導(dǎo)航設(shè)備的作用下，可以準(zhǔn)確定位車輛的位置，包括車在哪條路上、車的行駛速度以及行駛方向等 。并可以根據(jù)用戶需要，在用戶任意選擇的兩點間規(guī)劃一條或多條最優(yōu)行車路線。還可以根據(jù)用戶需要分別以不同的優(yōu)化目標(biāo)規(guī)劃最優(yōu)引導(dǎo)線路。還可以在獲得最優(yōu)引導(dǎo)線路后，在用戶行車過程中可以實時對用戶進行引導(dǎo)，在每個路口前幾百米就通過語音或圖形的方式對用戶進行引導(dǎo)，如直行、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等。具體而言，基于最優(yōu)引導(dǎo)線路對用戶進行引導(dǎo)的過程通常由以下步驟組成：

步驟S1 、定位用戶車輛的當(dāng)前位置，根據(jù)所述位置確定當(dāng)前引導(dǎo)點；

步驟S2 、在地圖數(shù)據(jù)庫中讀取當(dāng)前引導(dǎo)點以及與其距離最為接近的下一個引導(dǎo)點的道路信息及相應(yīng)的行駛方向信息；

步驟S3 、用戶根據(jù)所述行駛方向信息選擇車道行駛。

在申請?zhí)枮镃N200880129435.9的專利 中，發(fā)明了一種技術(shù)，向用戶提供路口的車道信息。但是在實際中，當(dāng)引導(dǎo)點對應(yīng)的交叉路口所對應(yīng)的道路信息包括至少兩個車道的情況下，如果用戶在通過當(dāng)前交叉路口時所選擇的車道不適當(dāng)，那么在通過當(dāng)前交又路口后，可能由于各種原因而無法按照下一個引導(dǎo)點的正確車道進行行駛。例如，由于變線距離過短而來不及變更至下一個交叉路口的正確車道；或者，由于需要跨越的車道過多而造成車道變更困難；或者，由于下一個交叉路口的正確車道上排滿車輛而無法變更車道，從而導(dǎo)致偏離最優(yōu)引導(dǎo)線路，用戶體驗較差。

例如圖1所示的車輛導(dǎo)航界面的示意圖，其中，C1和C2是兩個交叉路口（引導(dǎo)點）A、B、C、D、E、F是車道，R1和R2為道路，101為用戶車輛所在位置，102為最優(yōu)引導(dǎo)線路，即，沿著車道A或者B進入C1后，沿著車道D進入C2，再駛?cè)隦1。

假設(shè)用戶車輛101沿著車道B進入交叉路口C1后，按照最優(yōu)引導(dǎo)路線的提示進行左轉(zhuǎn)。此時，若用戶選擇車道E離開交叉路口C1，則可能由于C1和C2距離過于接近或者車輛太多，用戶來不及在到達C2之前變更到車道D，而只能沿著車道E行駛，從而導(dǎo)致車輛無法在C2出左轉(zhuǎn)進入道路R1，偏離了最優(yōu)引導(dǎo)路線。

為了解決這個問題，提醒用戶及時變更到正確的車道上去，本文提出下面的解決方案。

1 發(fā)明內(nèi)容

如圖2所示，發(fā)明內(nèi)容主要有以下三步組成；

step201：依據(jù)車輛的當(dāng)前位置，在引導(dǎo)線路中選定目標(biāo)引導(dǎo)點（目標(biāo)引導(dǎo)點的線路引導(dǎo)信息包括至少兩條進入這個引導(dǎo)點的車道信息）；

step202：判斷這個目標(biāo)引導(dǎo)點的給定距離內(nèi)是否存在其它引導(dǎo)點，如果是，則提取與這個目標(biāo)引導(dǎo)點距離最近的引導(dǎo)點作為關(guān)聯(lián)引導(dǎo)點；

step203：讀取所標(biāo)引導(dǎo)點和關(guān)聯(lián)引導(dǎo)點的線路引導(dǎo)信息，按照預(yù)置規(guī)則生成車道引導(dǎo)信息。

1.1 附加提示處理

為了進一步提升用戶體驗，在生成車道引導(dǎo)信息之后，需要提示給用戶，所以基本發(fā)明內(nèi)容的基礎(chǔ)上，增加如下處理

在距離所述目標(biāo)引導(dǎo)點的一定位置處設(shè)置提示觸發(fā)點；

若所述車輛的當(dāng)前位置位移至所述提示觸發(fā)點，則向用戶提示所述車道引導(dǎo)信息。

如下圖3所示：

例如，在距離所述目標(biāo)引導(dǎo)點200m處設(shè)置提示觸發(fā)點，當(dāng)車輛行駛至該觸發(fā)點時，則通過語音終端向用戶提示所述車道引導(dǎo)信息。具體而言，所述車道引導(dǎo)信息在后臺可以以命令或語句的組合、數(shù)據(jù)包等形式封裝，并與相應(yīng)的提示觸發(fā)點建立關(guān)聯(lián)，一旦觸發(fā)到相應(yīng)的提示觸發(fā)點，則調(diào)用相應(yīng)的命令或語句的組合、數(shù)據(jù)包等執(zhí)行。

1.2 車道引導(dǎo)信息生成的規(guī)則

車道信息包括左轉(zhuǎn)車道信息、右轉(zhuǎn)車道信息和直行車道信息，選擇目標(biāo)引導(dǎo)點的車道引導(dǎo)信息的方法及步驟如下：

若目標(biāo)引導(dǎo)點的線路引導(dǎo)信息為左轉(zhuǎn)車道信息，并且，關(guān)聯(lián)引導(dǎo)點的線路引導(dǎo)信息為左轉(zhuǎn)車道信息，則選擇進入所述目標(biāo)引導(dǎo)點最左邊的左轉(zhuǎn)車道；

若所述目標(biāo)引導(dǎo)點的線路引導(dǎo)信息為左轉(zhuǎn)車道信息，并且，關(guān)聯(lián)引導(dǎo)點的線路引導(dǎo)信息為右轉(zhuǎn)車道信息，則選擇進入目標(biāo)引導(dǎo)點最右邊的左轉(zhuǎn)車道；

若目標(biāo)引導(dǎo)點的線路引導(dǎo)信息為右轉(zhuǎn)車道信息，并且，關(guān)聯(lián)引導(dǎo)點的線路引導(dǎo)信息包括左轉(zhuǎn)車道信息，則選擇進入目標(biāo)引導(dǎo)點最左邊的右轉(zhuǎn)車道；

若目標(biāo)引導(dǎo)點的線路引導(dǎo)信息為右轉(zhuǎn)車道信息，并且，關(guān)聯(lián)引導(dǎo)點的線路引導(dǎo)信息為右轉(zhuǎn)車道信息，則選擇進入目標(biāo)引導(dǎo)點最右邊的右轉(zhuǎn)車道；

若目標(biāo)引導(dǎo)點的線路引導(dǎo)信息為直行車道信息，并且，關(guān)聯(lián)引導(dǎo)點的線路引導(dǎo)信息為左轉(zhuǎn)車道信息，則生成進入所述目標(biāo)引導(dǎo)點最左邊的直行車道的車道引導(dǎo)信息；

若目標(biāo)引導(dǎo)點的線路引導(dǎo)信息為直行車道信息，并且，關(guān)聯(lián)引導(dǎo)點的線路引導(dǎo)信息為右轉(zhuǎn)車道信息，則生成進入所述目標(biāo)引導(dǎo)點最右邊的直行車道的車道引導(dǎo)信息。

2 例證

參考圖4以左轉(zhuǎn)然后左轉(zhuǎn)的情況為例，對比說明各個步驟的處理。

相應(yīng)的導(dǎo)航處理過程為：

步驟L11、車輛在401處，

步驟L12、確定目標(biāo)引導(dǎo)點為C1;

步驟L13、在目標(biāo)引導(dǎo)點C1的一定距離范圍內(nèi)（如，一般道路為<50m，高速路為＜l00m）獲得一個關(guān)聯(lián)引導(dǎo)點C2;

步驟L14、確定C1處左轉(zhuǎn)， C2左轉(zhuǎn)。則生成進入C1的最左邊的左轉(zhuǎn)車道，即A車道為最佳車道；

步驟L15、在距離C1 200m處設(shè)置提示觸發(fā)點，當(dāng)車輛行駛至該位置時，向用戶提示所述車道引導(dǎo)信息。例如，通過語音提示用戶“前方請沿最左邊車道進入交叉路口C1，然后在交叉路口C2處左轉(zhuǎn)”。

參考圖5以左轉(zhuǎn)然后右轉(zhuǎn)的情況為例，對比說明各個步驟的處理。

相應(yīng)的導(dǎo)航處理過程為：

步驟L11、車輛在501處，

步驟L12、確定目標(biāo)引導(dǎo)點為C1;

步驟L13、在目標(biāo)引導(dǎo)點C1的一定距離范圍內(nèi)（如，一般道路為<50m，高速路為＜l00m）獲得一個關(guān)聯(lián)引導(dǎo)點C2;

步驟L14、確定C1處左轉(zhuǎn)， C2右轉(zhuǎn)。則生成進入C1的最右邊的左轉(zhuǎn)車道，即B車道為最佳車道；

步驟L15、在距離C1 200m處設(shè)置提示觸發(fā)點，當(dāng)車輛行駛至該位置時，向用戶提示所述車道引導(dǎo)信息。例如，通過語音提示用戶 “前方請沿左邊第二車道進入交叉路口C1，然后在交又路口C2處右轉(zhuǎn)”。

參考圖6以直行然后右轉(zhuǎn)的情況為例，對比說明各個步驟的處理。

相應(yīng)的導(dǎo)航處理過程為：

步驟M11、車輛在601處

步驟M12、確定目標(biāo)引導(dǎo)點為C1;

步驟M13、獲得一個關(guān)聯(lián)引導(dǎo)點C2;

步驟M14、確定C1處直行， C2右轉(zhuǎn)。則生成進入C1最右邊的直行車道，即C車道為最佳車道；

步驟M15、在距離C1引導(dǎo)點200m處設(shè)置提示觸發(fā)點，當(dāng)車輛行駛至該位置時．向用戶提示所述車道引導(dǎo)信息．

例如．在顯示終端上顯示所述車道引導(dǎo)信息602，或者，通過語音終端以語音提示用戶，“前方請沿最右邊直行車道進入交又路口C1．然后在交叉路口C2處右轉(zhuǎn)”.

參考圖7以直行然后左轉(zhuǎn)的情況為例，對比說明各個步驟的處理。

相應(yīng)的導(dǎo)航處理過程為：

步驟M11、車輛在701處

步驟M12、確定目標(biāo)引導(dǎo)點為C1;

步驟M13、獲得一個關(guān)聯(lián)引導(dǎo)點C2;

步驟M14、確定C1處直行， C2左轉(zhuǎn)。則生成進入C1最左邊的直行車道，即B車道為最佳車道;

步驟M15、在距離C1引導(dǎo)點200m處設(shè)置提示觸發(fā)點，當(dāng)車輛行駛至該位置時．向用戶提示所述車道引導(dǎo)信息．

例如．在顯示終端上顯示所述車道引導(dǎo)信息602，或者，通過語音終端以語音提示用戶， “前方請沿最左邊直行車道進入交又路口C1，然后在交又路口C2處左轉(zhuǎn)”.

實施效果

在陌生的、繁忙的城市中開車，駕駛者很容易感到緊張，如果因為不能及時變更車道導(dǎo)致頻繁的走錯路，會讓用戶感到非常焦慮，必然將增加駕駛的危險性。

本文所述的方法能夠提讓用戶更及時的變更車道，減少走錯路的概率，在提升用戶使用體驗的同時，增加了駕駛的安全性，非常適合于在車載導(dǎo)航儀器中應(yīng)用。

參考文獻

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