機器人變形出發

張金 黃晶晶

剛剛過去的2011年，《變形金剛3》掀起了一波又一波的“機器人熱”。各款機器人陸續登場，熱鬧非凡。另一邊，國內大量勞動密集型企業因人力成本上升而焦慮。

“能不能讓這些想象中的機器人，轉化為民用，進而替代難招的勞工上崗呢？”當大家 都在嘲笑這一極不靠譜的想法時，王仕凱動手了。

王仕凱，杭州凱爾達機器人科技股份有限公司董事長。事實上，以焊接機、焊接電源等焊接設備起家的凱爾達，原本日子過得很好，一年銷售額輕松過億元。產品還上過神舟七號、鳥巢、三峽水電樞紐工程等重大項目。

但當2007年王仕凱萌生出要造工業機器人想法的時候，大家都說這是天方夜譚，并不看好。

首先，工業機器人？是個什么玩意兒？這一點王仕凱團隊一開始也沒方向。不過在做焊接設備生意過程中，下游客戶的一句抱怨讓他開了竅：“焊工薪水越來越高，卻越來越難招！”

焊工難招，那就造會焊接的機器人上崗。王仕凱找到了突破口。

2008年，凱爾達找到了擅長研發機器人的哈爾濱工業大學，建了一所焊接機器人聯合實驗室，開始研發自主知識產權的弧焊機器人。不到兩年，前后投入了數千萬元，最終，王仕凱團隊將代號為“KRA1400”的第一臺自主產權弧焊機器人帶出了實驗室。

相比大眾印象中的機器人，凱爾達機器人“沒有有腦袋”、“不會說話”，但是“KRA1400”6軸弧焊機器人的“變形”能力卻十分驚人——裝有焊槍的機械臂幾乎能做出任何姿態，能從各種空間和角度進行焊接操作，技術絲毫不輸給國外同類機器人。

“如今，我們已經研發出了8軸甚至9軸的焊接機器人。”王仕凱團隊說。

這是怎樣的概念呢？對照國際標準化組織工業機器人術語標準焊接機器人的定義，一般意義上的焊接機器人只需要具有三個或更多可編程的軸。隨后可編程的軸越多，機器人柔性制造的能力就越強，每增加一個軸，制造的難度也隨之大幅上升。

凱爾達機器人的優勢越來越明顯。緊接著，凱爾達廠區對面的盛達鐵塔找上門來，由于鐵塔生產中焊接量很大、焊工難招，于是也讓凱爾達的機器人“焊工”們幫忙試制產品。結果，用熟練焊工需要一個半鐘頭完成的工作量，這些機器人“焊工”只花了不到30分鐘，并且焊縫質量和外觀等遠比人工焊接好，穩定性和準確性也高出不少?！?/p>

“我幫他們算了算，一套這樣的焊接機器人系統，最起碼能頂4個焊工，任勞任怨、施工穩定而精確。關鍵是，還不要加班工資。”王仕凱團隊笑著說。

這些長相怪異的機器人會有更多人買嗎？名氣打響后，杭鍋、三一重工等企業也成了下游客戶。2011年6月份，三一重工讓凱爾達設計一套機器人自動化流水線，用于提高其泵車臂架的生產效率，項目費用達到數千萬元。這家國內知名的重工企業，機器人應用和自動化需求同樣十分旺盛。

凱爾達在這方面的能力，更是引來了工業機器人行業的國際巨頭日本安川公司伸來的橄欖枝。2011年6月，凱爾達機器人與日本安川正式簽訂了戰略合作協議。今后在工業機器人產業化應用和制造更加高端的機器人方面，將得到更多支持。

“任何節約勞動、提高效率的行為會取得最終的勝利?！闭f這句話的，是美國管理學家弗雷德里克?溫斯洛?泰羅。王仕凱團隊信奉這個理論。未來三年，王仕凱預計：凱爾達機器人預期年平均增長率將達60%～80%。

編 輯 熊 奇

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