王鵬 李鑫 江文浩
摘要:針對地震搜救機器人在災難救援工作中的運動特征,系統的總結了搜救機器人構型設計的研究現狀.通過對足式、輪式和履帶式地震搜救機器人的代表性結構設計比較,分析其在地震搜救工作中的地形適應性和移動平穩性,并提出今后地震搜救機器人的設計趨勢.
關鍵詞:地震災難;搜救機器人;構型設計;運動特征;移動平穩性
中圖分類號:TP24文獻標志碼:A文章編號:1007-2683(2012)01-0015-05
哈爾濱理工大學學報2012年1期
1《師道·教研》2024年10期
2《思維與智慧·上半月》2024年11期
3《現代工業經濟和信息化》2024年2期
4《微型小說月報》2024年10期
5《工業微生物》2024年1期
6《雪蓮》2024年9期
7《世界博覽》2024年21期
8《中小企業管理與科技》2024年6期
9《現代食品》2024年4期
10《衛生職業教育》2024年10期
關于參考網