袁玲 梁睿 杜啟亮
摘要:微小型機器人在國防軍事、生物醫療、航空航天、工業應用等領域有著廣闊的應用前景。本文對一種壓電驅動的微小型移動機器人的運動控制展開研究,介紹了在壓電陶瓷在機器人運動過程中保持平行的假設條件下所得的運動學模型,進而設計了模糊PID控制器對其進行循跡控制。MATLAB仿真實驗結果顯示出良好的跟蹤控制效果機器人在模糊PID控制中的運動情況。
關鍵字:微型機器人,模糊PID,MATLAB仿真,壓電陶瓷
計算技術與自動化2012年1期
1《師道·教研》2024年10期
2《思維與智慧·上半月》2024年11期
3《現代工業經濟和信息化》2024年2期
4《微型小說月報》2024年10期
5《工業微生物》2024年1期
6《雪蓮》2024年9期
7《世界博覽》2024年21期
8《中小企業管理與科技》2024年6期
9《現代食品》2024年4期
10《衛生職業教育》2024年10期
關于參考網