基于引導(dǎo)角的非完整移動機器人軌跡跟蹤控制
2014-02-28 12:21:19于浩,唐功友,蓋紹婷等
中國海洋大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2014年7期
關(guān)鍵詞：移動機器人
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