1972年2月21日,尼克松一行抵達北京,對中國進行為期七天的歷史性訪問。訪問期間,毛澤東主席會見了尼克松總統,周恩來總理與他進行了會談。雙方就國際形勢和中美關系交換了意見,著重討論了印支問題和臺灣問題。
1972年2月28日,中美雙方經過反復磋商,終于在上海發表了《聯合公報》(又稱《上海公報》)。
美國在三個聯合公報中均強調堅持一個中國原則,這是中美兩國關于兩國關系以及我國臺灣問題的重要歷史文件。堅持一個中國政策和中美三個聯合公報的原則是中美關系健康發展的政治基礎。《聯合公報》在闡明雙方對重大國際問題的各自看法和立場、承認中美兩國的社會制度和對外政策有著本質區別后,強調指出雙方同意以和平共處五項原則來處理國與國之間的關系。
《中美聯合公報》的發表標志著中美兩國關系正常化的開始,為以后中美關系的進一步改善和發展打下了基礎。