數控機床非圓曲線的加工

數控機床加工非圓曲線，因數控系統不同，其編程方法也有所不同，FANUC系統用的是宏程序編程，SINUMERIK系統所用的是R參數編程，FAGOR系統所用的是計算機高級語言編程。筆者主要探討宏程序編程的方法。

一、宏程序編程特點

將一組命令所構成的功能，像子程序一樣事先存入存儲器中，用一個命令作為代表，執行時只需寫出這個代表命令，就可以執行其功能。這一組命令稱做用戶宏主(本)體(或用戶宏程序)，簡稱為用戶宏(Custom Macro)指令，這個代表命令稱為用戶宏命令，也稱作宏調用命令。使用時，操作者只需會使用用戶宏命令即可，而不必記憶用戶宏主(本)體。

用戶宏的特征有以下幾點:一是可以在用戶宏主(本)體中使用變量;二是可以進行變量之間的運算;三是用戶宏命令可以對變量進行賦值。使用用戶宏的方便之處在于可以用變量代替具體數值，因而在加工同一類的零件時，只需將實際的值賦予變量即可，而不需要對每一個零件都編一個程序。用戶宏程序功能有A、B兩種類型，筆者主要研究B類宏程序編寫非圓曲線的加工方法。

二、拋物線的加工

加工如圖1所示的拋物線，方程為Z=-。設工件坐標系統如圖1所示，拋物線的原點為工件坐標系統的原點。設刀尖在參考點上與工件系統原點的距離為X=400mm，Z=400mm。采用線段逼近法編制程序。

該零件是由兩個周期的正弦曲線組成，總角度為720°(-630°~90°)。將該曲線分成1000條線段，用直線段擬合該曲線，每段直線在Z軸方向的間距為0.04mm，相對應正弦曲線的角度增加720°/1000。根據公式，計算出曲線上每一線段終點的X坐標值，X=34+6sinα。

工件兩端外圓加工好后，采用一夾一頂的加工方式加工正弦曲線。精加工正弦曲線前，先用G73指令粗加工去余量，去余量時，用R10圓弧擬合，每個節點處留單邊0.5mm的精加工余量。

使用以下變量進行運算。

四、結束語

通過對非圓曲線編程的實例介紹，我們可以看出，使用宏程序編程比較靈活方便，形式自由，具備了計算機高級語言的表達式條件，邏輯運算及類似的程序流程具有很大的優點，使加工程序簡練易懂，實現了普通編程難以實現的功能，如非圓曲線的輪廓加工，特別是模具產品的

加工。

(作者單位:濟南市技師學院)