PLC編程實例探究

由于PLC串行掃描的工作方式與繼電器控制的并行工作方式不一樣，對于程序編寫不太熟練的初學者往往容易出現錯誤，但一時又找不到問題所在。筆者在教學過程中，發現學生一些易出錯的問題，現舉兩例說明。

一、編寫三相異步電動機的控制程序示例一

1.要求

（1）實現正反轉控制；

（2）采用Y－△降壓啟動。

首先畫出接觸器控制的電路圖，如圖1所示。

有一部分同學根據電路圖，編寫出了如圖2所示的控制程序。但在寫入PLC，通電試驗時，卻發現不能實現控制要求。

2.實驗現象

當按下正轉啟動按鈕SB1時，接觸器KM1、KMY得電，電動機星形啟動，延時5秒后接觸器KMY失電，KM△得電，電動機三角形全壓運行，如果此時按下反轉按鈕SB2，發現電動機沒有星形啟動，而是直接全壓運行。電動機在靜止狀態下，如若先按下反轉按鈕SB2，電動機反向星形啟動，5秒后三角形全壓運行，如果此時按下正轉按鈕SB1，電動機變為正轉星形啟動，5秒后全壓運行。

3.分析

由于PLC掃描時，按照從上到下，自左至右的順序執行程序，當按下正轉按鈕SB1，輸入繼電器X1接通，X1常開觸點接通，常閉觸點斷開，輸出繼電器Y1接通，Y1常閉觸點斷開，常開觸點接通，定時器T0通過Y1常開觸點接通，在PLC第一個掃描周期，Y1、Y3、T0接通，Y2、Y4沒有接通，電動機星形啟動，5秒后Y1、T0、Y4接通，電動機全壓運行。此時若按下反轉按鈕SB2，輸入繼電器X2接通，X2常開觸點接通，掃描到第三行時，Y1常開觸點雖然斷開，但Y2常開觸點閉合，所以T0保持接通，Y3不接通，掃描到第四行時，由于T0常開觸點閉合，故Y4接通，即按下反轉按鈕時，Y2、Y4、T0接通，電動機直接三角形全壓運行。

電動機反轉時，如果按下正轉按鈕SB1，在PLC第一個掃描周期，掃描第一行時，由于Y2常閉觸點斷開，所以Y1不接通，掃描第二行時，由于X1常閉觸點斷開，所以Y2斷開，Y2的觸點復位，掃描第三行時，由于Y1、Y2常開觸點均斷開，所以Y3、T0斷開，其觸頭復位，掃描第四行時，由于T0常開觸點斷開，故Y4復位。在PLC第二個掃描周期，X1常開觸點接通，掃描第一行時，Y1接通，Y1常閉觸點斷開，Y1常開觸點接通，掃描第二行時，Y2不會接通，掃描第三行時，Y3接通，T0線圈接通，電動機星形啟動并開始延時，掃描第四行時，定時器計時未到，T0斷開，Y4不會接通，當T0延時時間一到，Y3斷開，Y4接通，電動機即切換為三角形全壓運行。

要解決此問題，只需要在定時器T0線圈前邊加上X2的常閉觸點，就可以實現電動機的控制要求。

二、編寫三相異步電動機控制程序示例二

1.要求

（1）實現正反轉控制；

（2）采用串電阻降壓啟動；

（3）停止時采用串電阻反接制動。

有同學編寫出以下控制程序：

將該程序傳入PLC，接線實驗后發現不能達到預期控制要求。

2.實驗現象

（1）按下正轉按鈕可以實現串電阻降壓啟動，但正轉時如果按下反轉按鈕，電動機沒有串電阻降壓啟動，而是反轉全壓啟動；反轉時如果按下正轉按鈕，電動機可以正向串電阻降壓啟動，5秒后全壓運行。

（2）無論電動機正轉或反轉，當按下停止按鈕采取反接制動，發現電動機即將停止時，接觸器KM1、KM2交替得電，電動機時而正轉時而反轉，最終可以停下來。

3.解決方法

現象（1）的原因與例一相同，都是對PLC的掃描工作方式理解不透徹，解決方法是在定時器T0的線圈上串接X2的常閉觸點。

之所以出現現象（2），是因為在按下停止按鈕時，電動機采取反接制動，由于反接制動力量很大，造成電動機制動結束后反轉，X4、X5交替接通，而此時停止按鈕還沒有松開，致使M3、M4交替得電，所以KM1、KM2交替得電，電動機正反轉交替進行。解決方法是在制動程序中用X0的上升沿檢測指令。

（作者單位：河南省南陽市高級技工學校）