基于超聲波掃描的柵格地圖優(yōu)化方法概述
2012-04-29 00:00:00李鑫李雪嬌李銀張志美
科技資訊 2012年18期
摘 要:機(jī)器人被越來(lái)越廣泛的應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，其智能化程度也越來(lái)越高。現(xiàn)有的對(duì)機(jī)器人的研究，多數(shù)都是針對(duì)靜止障礙物。在實(shí)際中，障礙物并不都是靜止的，因此需要找到一種方法來(lái)對(duì)運(yùn)動(dòng)物體的軌跡做出預(yù)測(cè)，從而達(dá)到避開障礙物的目的。
關(guān)鍵詞:超聲波 柵格地圖 優(yōu)化方法
中圖分類號(hào):TP242文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1672-3791(2012)06(c)-0022-01
