新型快速傳遞對準方法

韓英宏 陳萬春

（北京航空航天大學 宇航學院，北京 100191）

新型快速傳遞對準方法

韓英宏 陳萬春

（北京航空航天大學 宇航學院，北京 100191）

針對慣性導航系統的動基座傳遞對準問題，提出了速度加姿態加角速率組合匹配法.用來自主、子慣導的3組參數信息作觀測量，通過卡爾曼濾波法迅速準確地估計出失準角及安裝誤差角等狀態量，以便精確地對子慣導系統進行初始化.根據傳遞對準的基本原理，設計了載體結構撓曲運動統計模型，建立了狀態方程及量測方程.同條件仿真結果表明:這種方法與速度加姿態匹配和速度加角速率匹配的對準精度相當，但估計速度約為這兩種方法的2倍.可用于機載或艦載戰術導彈武器系統，有效減小導航誤差和制導誤差.

慣性導航系統;傳遞對準;速度加姿態加角速率;匹配方法

對于包含有主、子慣導系統的戰術導彈武器系統，為滿足子捷聯慣導系統初始對準的精確性及快速性要求，傳遞對準是最常用的方法，而動基座的傳遞對準一直是研究的熱點和難點.根據傳遞對準方法匹配量的不同，可以將其分為測量參數匹配、計算參數匹配及組合參數匹配3類.測量參數匹配包括角速率匹配、比力匹配和姿態匹配，由于直接從慣性器件獲得觀測量，所以具有速度快的優勢，但受載體彈性變形影響較大，計算精度較低.計算參數匹配包括速度匹配、位置匹配等，由于觀測量對慣性器件的輸出進行了……