機載泵源系統的恒功率H∞鎮定控制策略

何劉宇 李運華 劉國建

（北京航空航天大學飛行器控制一體化技術重點實驗室，北京 100191）

機載泵源系統的恒功率H∞鎮定控制策略

何劉宇 李運華 劉國建

（北京航空航天大學飛行器控制一體化技術重點實驗室，北京 100191）

以機載泵源系統的恒功率控制為目標，針對作業任務中系統負載隨時間變化的情況，采用使液壓系統輸出功率保持恒定的控制方式來達到充分利用發動機功率的目的.對于機載泵源控制系統的主要被控對象——軸向柱塞式變量泵，建立了其狀態方程和流量輸出方程，采用H∞魯棒鎮定控制策略實時調節泵的排量.仿真結果表明:當負載變化時，系統能根據壓力的變化快速轉換到恒功率工作曲線下對應的流量狀態，所設計的H∞控制器能夠減小干擾和模型參數不確定對系統穩定性的影響，具有良好的魯棒性.表明該方法用于機載液壓系統可以改善系統工作性能，提高系統功率的利用率.

恒功率調節;變量軸向柱塞泵;H∞魯棒控制;機載泵源系統

在車輛、自行式工程機械和大型飛行器等運動體機械的機載液壓系統中，充分利用發動機功率和減少功率損失是一個重要的研究課題.對于機載液壓系統，若原動機沒有工作在高效區，會造成能量損耗和無效功率的增加并導致系統溫度急劇升高，溫升會加快介質的老化和機內零件的膨脹，影響系統的正常工作.無效功率同時也增加了發動機的燃油消耗，降低運動體機……