無人機載彈藥的發展

熊偉

記：最近幾年，我們經常可以在新聞報道中看到“美軍無人機發射導彈”的字眼出現。據國外一些研究機構和巴基斯坦官員透露，美軍無人機在巴基斯坦西北部地區至少打死了14名恐怖組織頭目，550～850名武裝分子。各種專業軍事媒體、展覽會上，也頻頻出現各國研制的無人機載彈藥。2010年的第三屆中國無人機大會展覽會上，掛著導彈的“藍鷹”200W無人機擺放在展廳中央，還披露了可配裝于無人機的“藍箭”-7激光半主動制導空地導彈。無人機攜帶武器已經成為發展潮流，這是不是無人機載彈藥發展的需求背景?

郭美芳：無人機的大量使用和武裝化需求，自然會催生無人機載彈藥的發展。戰爭需求的牽引和技術發展的推動，首先使無人機從早期的靶機發展成為今天的，種類繁多、能完成多種作戰任務的航空平臺，各國紛紛投入大量資金和人力去研制開發。比如美國已建立起各層面、各性能梯次搭配的無人機作戰網絡體系，涵蓋高中低空、遠中近程、大中小型，戰略、戰術偵察，通信中繼、電子對抗、攻擊作戰等方面，制定了無人機發展路線圖。特別是他們提出，2020年后縱深攻擊戰術飛機的三分之一，將是無人機。即便是傳統的偵察敵情、收集信息，也要具備“發現目標即精確打擊”功能，使無人機系統具備偵察打擊一體化能力。因此，無人機武裝化已是必然趨勢，從而催生了無人機載彈藥的快速發展。除了你剛才提到的反恐這類任務，武裝型無人機還將執行近空火力壓制、防空壓制等作戰任務。

另外，還有兩個原因催生了無人機載彈藥的發展，特別是小型化發展。那就是目標類型的變化，和小型無人機的大量使用。現在小型無人機已大量裝備和投入實戰，而且城區、山區、建筑物密集區等復雜戰場環境增多，目標呢，也呈現出隱蔽化、多樣化、小型化、分散化、軍民混雜等特點，小型機動目標越來越多。再用“幼畜”等導彈打擊，效費比低。因此，效費比高、附帶毀傷低、打擊精確高的無人機載彈藥成為需求重點，從而催生了微小型無人機載彈藥的研制與發展。這類小型彈藥的圓概率誤差不大于3米，能確保附帶損傷控制在最小范圍，利用小型無人機掛載，可有效打擊分散的小型機動目標。

記：那么現在世界上可供無人機掛載的彈藥，已經有多少種?

柏席峰：大約有50種，不過大多為在研產品，已正式裝備的不到20種。

記：正式裝備的?是不是像“海爾法”導彈那樣有正式的軍方編號?

李寶峰：不錯。在美軍中，如果正式裝備，都會有一個類似AGM、GBU、BLU打頭的編號。你前面說的，新聞報道中“美軍無人機發射導彈”，大多數就是指MQ-9“捕食者”無人機發射“海爾法”導彈，編號AGM-114P。它也是目前綜合性能最好的無人機載導彈，由AGM-114K改進而成，重點是把導引頭的視場角由8°，增加到90°，從而使發射高度從4572米增加到了7620米。2007年，美國又發展了AGM-114P2，導引頭視場進一步擴大到180°，并將其配備到“捕食者”上。美軍還將發展AGM-114P4／P4A，導引頭視場將達到360°，從而使無人機具備全周向攻擊能力。也就是說，即便越過了目標，無人機也可以發射導彈摧毀它。

記：那針對無人機使用，它還有哪些改進?

李：另一項重大改進是采用IBFS多用途戰斗部。IBFS是“爆破／破片襯層一體式”(Integrated Blast-Fragmentation Sleeve)的縮寫，可以說綜合了“海爾法”系列前幾種導彈在戰斗部上的精華：AGM-114K的聚能破甲，AGM-114K2的增強型破片殺傷，AGM-114M的爆破殺傷，以及AGM-114N的高熱／爆破／超壓毀傷效應。引信改為可變延期激光引信，無人機操作人員可以在飛行過程中選擇裝定其工作模式：瞬發，或者是三種不同的延期時間。另外，戰斗部采用改進的電子保險與解除保險裝置，導彈將配用彈載健康與狀態指示系統，供無人機操作員了解導彈狀況。

記：看“捕食者”的照片，它還經常攜帶激光制導炸彈。

李：“寶石路”系列激光制導炸彈中的GBU-12Ⅱ，還有“杰達姆”系列GPS制導炸彈中的GBU-38等等。美國空軍有人戰斗機可以攜帶的某些制導炸彈，它都可以帶，但重量一般不能超過250千克。

柏：除了“捕食者”經常在阿巴邊界活動，美軍在伊拉克戰場上也早就實戰使用了制式無人機載彈藥，GBU-44／B“毒蛇”，而且是由更小的無人機攜帶，重量不到20千克。它的前身是諾斯羅普·格魯曼公司在90年代研制的“智能反裝甲子彈藥”(BAT)，主要是作為ATACMS Block Ⅱ戰術彈道導彈的戰斗部，也能裝到“戰斧”導彈、270毫米火箭彈等武器上。它靠聲探測器和紅外導引頭制導，從頂部攻擊坦克等裝甲目標。不過后來ATACMS Block Ⅱ項目下馬了。

2003年，諾斯羅普·格魯曼在BAT的基礎上研制了“毒蛇”，外形基本一樣，但取消了聲探測器，加裝了激光半主動導引頭。美國陸軍對它很感興趣，同年10月就宣布計劃在伊拉克或阿富汗戰場上部署25套，對付“時間關鍵目標”，如架設迫擊炮或者布雷的敵人。到2004年底以前，他們總共部署了26枚“毒蛇”，由RQ-SA“獵人”無人機攜帶。2005年6月，公司成功測試了加裝GPS的“毒蛇”，增加了投擲距離。2007年9月1日，美國陸軍偵察部隊在巴格達西北290千米處執行偵察任務時，發現有兩名可疑分子在埋設路邊炸彈，于是召喚第25步兵師第25作戰航空旅的一架MQ-5B“獵人”，發射一枚“毒蛇”將目標炸死。

記：它是否也針對無人機掛載使用，進行了一些改進?

柏：“毒蛇”最初沿用了BAT的串聯聚能破甲戰斗部，重1.8千克。隨后為滿足作戰需求，改為2.72千克的殺爆戰斗部，對人員的殺傷半徑為3.05米。諾斯羅普·格魯曼公司還曾提出發展系列戰斗部和引信，對付洞穴、掩體、加固建筑物等更多類型的目標。與45千克的“海爾法”相比，“毒蛇”就輕多了，機翼加固型的“獵人”無人機能攜帶4枚，MQ-9“捕食者”能攜帶16枚甚至更多。

記：這幾種彈藥都是從現成的機載導彈或子彈藥改進而成，這是不是發展無人機載彈藥時，最簡便的一種方法?

郭：直接借用現有彈藥、導彈，確實是國外發展無人機載彈藥的一種主要方式。除了上面提到的“海爾法”、“寶石路”、“杰達姆”、“毒蛇”，還有“小直徑炸彈”(SDB)、激光制導火箭彈、BLU-108／B末敏子彈藥等等。大多數彈藥只需對無人機掛彈架、機載設備做少量改進，就可以實現嫁接，能快速滿足無人機武裝化緊急作戰需求。當然，有些彈藥也會根據無人機使用的特殊要求作點改進。

除了機載彈藥，也有借用地面彈藥的。比如“標槍”便攜式反坦克導彈，被發展出了空射型，供無人機使用。還有以色列為坦克炮研制的炮射導彈“拉哈特”，也正改進到無人機上使用。通用動力公司在81毫米迫擊炮彈上加裝GPS制導部件，形成3.6千克的制導彈藥，也能掛載到小型無人機上使用。

記：這種改裝現役彈藥的發展方式，很值得我國借鑒吧?

郭：是的。這方面我國已經有很好的開端。將現有航空火箭彈和直升機載反坦克導彈，直接改裝成無人機載彈藥，能大大加快無人機載彈藥的發展步伐。美國利用“海德拉”70毫米航空火箭彈，通過加裝制導部件研制了APKW-Ⅱ等制導火箭彈，俄羅斯、烏克蘭、土耳其等國也有同類產品。這就是一種非常好的研制方式。

不過總體來說，針對無人機的作戰需求特點，專門研制發展的無人機載彈藥型號近些年在不斷增多。這主要是為了滿足武裝無人機有效打擊隱蔽、機動、時敏目標的要求。它們在外形結構、技術性能上，也有更多的獨特之處。

記：各位專家能否簡單介紹幾種，您覺得最有特點的型號。

郭：無人機載彈藥雖然很新，但技術難度并不是高不可攀。阿聯酋Adcom公司就剛剛披露了一種名為Namrod的無人機載輕型防區外制導彈藥，而且其最大射程達到60千米，是現在最遠的。

Namrod共有Ⅰ、Ⅱ兩種型號，戰斗部直徑分別為100毫米和155毫米。Ⅰ型全重27千克，最大直徑135毫米。Namrod采用復合制導。中段是衛星制導+慣性制導系統，目前能使用GPS、GLONAAS兩種信號，將來還可利用“伽利略”系統的信號；末制導采用紅外和晝間光電復合方式，導引頭與載機有雙路數據鏈，既可以將視頻上傳至載機，又可以接收操作人員的指令，具備人在回路控制能力。這款彈藥主要是為“聯合”40無人機研發的，該機有1個機腹掛點和4個翼下掛點。Namrod從載機上發射后，其窄弦彈翼旋轉展開，向前收縮的尾翼也展開，然后發動機點火，最大速度可達1000千米／小時。

柏：“短柄斧”(Hatchet)，外形很獨特，因為它的彈翼和尾舵都是三片的。

在2009年的美國陸軍協會年會上，阿連特技術系統公司首次披露了想像圖，2011年4月的美國陸軍航空兵協會年會期間展出了實物。它的重量只有2.7千克(6磅)，主體尺寸與手榴彈相當。無人機在機翼下掛專用發射器，內裝兩枚“短柄斧”。彈藥發射后，3片尾舵和3片卷折式彈翼展開，滑翔飛向目標。彈藥頭部裝有3個激光探測器。

由于重量輕，“影子”一類的小型無人機可以在標準的情報、監視與偵察和無線電中繼設備外，再掛載4枚該彈。還有MQ-1A“捕食者”無人機，目前只能掛2枚“海爾法”導彈，“短柄斧”卻可以掛24枚。至于MQ-9，能達到72枚，再研的A-160“蜂鳥”可掛載超過200枚。

記：這是最輕的無人機載彈藥嗎?

柏：現在最輕的彈藥是“彈簧刀”(Switchblade)，重約1.4千克，長36厘米，采用鈍頭、長方體機身，有前后兩對彈翼，背部還有一對呈一定夾角的尾翼。彈翼和尾翼在發射后彈出展開，像彈簧刀，翼展61厘米。“彈簧刀”以電動機驅動雙葉片螺旋槳，巡飛速度71千米／小時，最大持續飛行時間50分鐘。它的任務載荷包括戰斗部、彩色電視攝像機、實時視頻下行數據鏈，因此具有偵察、打擊一體化功能，發現目標后直接攻擊，命中精度1米。定向戰斗部重0.32千克，起爆后鎢制破片向前飛散呈圓錐狀，被人比喻為“飛行的霰彈槍”。

2011年10月，美軍采購了75枚“彈簧刀”，并成功用于特種作戰。2012年2月，美國空軍開始采購，準備用于無人機掛載。該彈單兵發射型的整套系統包含發射筒、巡飛彈、地面控制站(控制面板、操縱桿、視頻裝置、天線)等部分，可放入背包內，重量只有8千克左右。而且它的地面控制站與“大烏鴉”、“大黃蜂”等無人機的相同。“彈簧刀”的成本也不高，只有1萬美元。美國還在為“彈簧刀”研制各種模塊，包括多種新的熱像儀，而且已測試了7種戰斗部，準備多平臺使用。把它的發射筒掛載到無人機機翼下，技術難度并不大。

李：還有“銷釘”導彈，也非常輕，全彈重2.4千克。它的長度只有635毫米，彈徑57毫米，還不如你的胳膊粗大。基于EFP的多用途戰斗部重約0.45千克。導彈采用模塊化設計，主要由制導與控制艙、戰斗部艙和動力艙三部分組成。現在的導引頭實際上是一種電視攝像機，每秒30幀圖像，可實時更新目標運動軌跡。越南戰爭中就有了電視制導，不過現在體積更小、成本更低，“銷釘”使用的攝像機就只有火柴盒大小。它的制導與控制艙的部分部件利用了現貨供應產品。比如柯達公司現成的圖像感應器，影像處理、跟蹤軟件和慣性測量裝置則來自“幼畜”空地導彈。慣性測量裝置體積小、功耗低、成本低。

記：我記得這款導彈最初是作為單兵便攜式導彈出現的。

李：對，曾經號稱“世界上最小的導彈”，要求單價低于5000美元。不過它在研制中就考慮了無人機載，2008年2月的試驗就是在山頂上發射，模擬直升機掛載。研制一款導彈，多種平臺發射，已經是一種潮流。

郭：說到多種平臺發射，還有一種發展方式值得重視：為隱身戰斗機發展的內部掛載對地攻擊武器，同時要求適應無人機掛載。比如美國為配合F-22、F-35研制的小型偵察攻擊巡航導彈(SMACM)、低成本小型巡航導彈(LCMCM)、“格里芬”制導彈藥、“手術刀”新型低附帶毀傷制導炸彈，還有英國的“輕型多用途導彈”(LMM)等，都把無人機作為潛在掛載使用平臺。

記：和有人駕駛飛機攜帶的彈藥相比，無人機載彈藥會有哪些特殊要求?

郭：掛載與投放裝置是無人機成功投射武器彈藥的重要設備，具體的研發途徑也分成了兩類。一是在無人機上安裝經少許改裝的現有發射裝置，二是為無人機研發專門的投射裝置。

另外和有人駕駛戰斗機相比，無人機大多體積小，掛彈能力要遜色許多。所以在選取現役彈藥時，質量一般不超過250千克。新研制的產品也大多很輕，比如美國在研的新一代無人機載彈藥，重量均不超過6公斤，最輕的到1.4千克左右。

李：無人機載彈藥和普通機載彈藥類似，也可以按照重量級別劃分。比如250千克級、50千克級，以及25千克級及以下。GBU-49“寶石路”Ⅱ、GBU-38“杰達姆”都屬于250千克級的，小型無人機根本帶不了。50千克級的有“手術刀”、“通用空投布撒器”(U-ADD)、“海爾法”、小型偵察巡航導彈(SMACM)等。25千克以下級的有“毒蛇”、BLU-108／B、空射型“標槍”、“阿契爾”等。

郭：我個人認為這個重量級別還可以細分，按照西方慣用的單位，分成500、250、100、50、30磅，10磅及以下級。“格里芬”導彈、“蝎子”制導彈藥屬于30磅級。10磅及以下級也很多，包括“小型戰術彈藥”、“軍刀”小型炸彈、“銷釘”導彈、“短柄斧”、“彈簧刀”巡飛彈等。

從無人機掛載的角度，也可以籠統分成100磅以上級和100磅以下級。前者以現有制導炸彈、反坦克導彈等彈種改造為主，適應大、中型無人機。后者以改進和新研相結合，主要是針對中、小型無人機的作戰需求。

柏：從兵工行業的角度來說，一般習慣按彈藥種類，分為導彈、炸彈、火箭彈之類的。這種分類方法讀者朋友們也許更熟悉。現在的無人機載彈藥，據此可以分為導彈、制導炸彈、制導火箭彈、制導迫擊炮彈、制導子彈藥、制導布撒器。

記：現在各國無人機載彈藥的發展特點主要是什么?

李：國外在發展無人機載彈藥中呈現出這樣的思路，即走成熟技術改進道路，注重遠程小型導彈和炸彈的改進研究；重視走一個平臺多種載荷的發展道路，研究新型彈藥，降低成本；作戰任務則主要體現在復雜地形及城區環境下提供近空火力支援，所以戰斗部采用模塊化，可打擊不同種類的目標；彈藥向輕質量方向發展，易于無人機攜載，彈體結構更為緊湊。

郭：改造與新研并舉，是主要發展原則。無人機載彈藥發展中還具有低成本、精確化、模塊化、多用途等發展特點。

低成本精確打擊，是無人機載彈藥發展的主題。國外裝備和在研的無人機載彈藥，都是精確打擊的彈藥。而且通過采用成熟技術研制新產品以及改進已有彈藥等方式，以降低無人機載彈藥研發成本。全天候晝夜打擊能力，也是發展方向。

模塊化、多用途戰斗部是多目標毀傷的重要手段。傳統的殺爆、聚能破甲等功能，已不能完全滿足作戰需求，多用途、低附帶毀傷成為研究重點。美國的“蝎子”、南非“班圖武士”等導彈，都采用了模塊化、多用途戰斗部。

輕量化、小型化無人機載彈藥，是近年來的研發重點。現在各國都積極發展50磅級級甚至10磅級無人機載彈藥。比如南非的“班圖武士”25千克，美國的“蝎子”不超過16千克，歐洲的“軍刀”小型炸彈4.54千克。這不僅能滿足小型無人機武裝化需求，還能增加大型無人機的掛彈量，顯著提高其每架次的作戰能力。

另外在制導技術上，激光半主動及其復合制導技術，是主要模式。激光半主動制導方式精度高，加裝GPS／INS中段制導后能具備遠距離全天候作戰能力。而且這兩種方式的成本都不高。“小型戰術彈藥”、“軍刀”、“蝎子”等小型彈藥，命中精度都能達到2米以內。

李：為了降低成本，在研的無人機載彈藥中經常采用成熟部件。比如“銷釘”導彈的光電導引頭借鑒了“長釘”導引頭的技術，“小型戰術彈藥”配用的戰斗部來自“肩射多用途突擊武器”Ⅱ(SMAWⅡ)。“小型戰術彈藥”Ⅱ則采用“格里芬”A導彈使用的通用發射器系統，“格里芬”導彈也可能使用了“阿契爾”導彈的零部件。南非“班圖武士”的激光半主動導引頭為“黑曼巴”空地導彈的，多用途戰斗部是“獵豹”反坦克導彈的衍生品，并配用了“閃電”空地導彈的數據鏈。

記：無人機載彈藥，對于我國來說有哪些重要意義?

郭：它能滿足復雜環境下作戰任務的需求，達到“發現即打擊”的目的，使那些過去無法對付的時間敏感目標更難逃脫。另外，發展無人機載彈藥，不僅能加快我們的無人機武裝化發展步伐，還能促進已有彈藥的拓展使用，新研小型化彈藥的啟動研究，推動微機電系統技術與制造工藝技術的發展。

記：從剛才幾位專家的介紹中，我們已經知道，現在無人機載彈藥的發展型號很多。在重量上以輕型為主，種類上涵蓋了導彈、炸彈、火箭彈、子彈藥等多種形式，研制方法上則有改進現役裝備、全新研制等。那么諸位專家認為，哪些類型或者哪種發展方式最適合我國借鑒，以便盡快完善中國的無人機載彈藥?

郭：根據對國外這些無人機載彈藥發展的分析，我認為在選擇種類和研制方式上，首選的是將現有航空火箭彈、直升機載反坦克導彈直接改裝，這樣能加快發展步伐。在技術上，首選最為成熟、價格相對低廉的激光半主動制導技術，盡可能采用現貨供應的GPS／INS器件技術，還有模塊化設計方法，以提高無人機載彈藥的效費比。

專門研制新型號的無人機載彈藥，也要開始關注和重視，特別是25千克以下級別的。因為這不僅能滿足無人機執行多種攻擊任務的需求，還能促進小型彈藥技術的發展，演變成制導子彈藥，達到“一舉兩得”的效果。美國的“小型戰術彈藥”、“短柄斧”等，都是這種思路。

無人機載彈藥是給無人機使用的，所以它的體系化規劃研究，要與無人機的體系化發展與規劃研究相配合。美國已制定無人機發展路線圖，每年更新修訂，其中對無人機載彈藥就有一些要求。近些年無人機載彈藥的發展呈遍地開花之勢，體現出軍事需求的增強，因此它的體系化規劃研究非常重要。

有些種類的小型無人機載彈藥是高技術的融合體，比如采用中段+末段復合制導、先進小型發動機和戰斗部、數據鏈等多種技術。這類彈藥暫時不適合國內發展。但從長遠來說，它們所涉及的很多技術，特別是渦噴發動機小型化、衛星／慣性制導加光電復合制導、雙路數據鏈、模塊化戰斗部技術等，都很有必要研究和發展，以加強技術儲備。對于前面提到的“一舉兩得”、“體系化”，它們也將是重要的技術基礎。

李：要根據國內主流武裝無人機的掛載能力，確定所要發展的無人機載彈藥的重量級別。既要照顧到近期的快速列裝，又要能滿足中長期的發展。一方面走投資少、收效快的路子，對已有火箭彈、炸彈及導彈等較為適合的產品加以改造，使之在短期內集成到無人機上；另一方面，按照螺旋式發展策略，研發有人機載與無人機載通用彈藥，盡可能采用模塊化設計，根據作戰需求，可更換不同模塊。這樣做能夠節約成本、降低后勤負擔。同時采用模塊化設計的彈藥，能夠一邊使用，一邊接受升級改進，服役壽命時間更長。此外，在研發此類彈藥時，還要為其留存數據鏈接口，以各未來的網絡化作戰。

對于財大氣粗的美國、以色列等發達國家，發展了太多種類的無人機載彈藥。國內統一標準后，發展幾款通用型即可，即節約成本，又減輕負擔。

柏：除了積極改裝現有彈藥外，條件允許的情況下也有必要做一些創新研究、新技術儲備。比如重量在5千克以下的小型制導彈藥，氣動外形、動力系統、戰斗部，乃至制導系統等部件可能無法用現成產品，因此都需要重新設計、及早準備。