劉茹茹,胡勤友
(上海海事大學 商船學院,上海 201306)
隨著航海事業的不斷發展,尤其是近年來海上貿易運輸頻繁往來,航海人員生命安全及財產安全的保障受到更多關注.[1]為了提高航行安全,從20世紀70 年代末開始,船舶自動避碰系統的研究就已經受到國際航海學術界的高度重視,各種自動避碰方法不斷出現,但是船舶會遇危險度的計算一直存在分歧.典型的計算模型一般只考慮最近會遇距離(Distance to Closest Point of Approach,DCPA)[2]和最近會遇時間(Time to Closest Point of Approach,TCPA)兩個因素,缺少對其他因素的綜合評價[3],影響船舶避碰的及時性和客觀性.本文就船舶安全距離圈和最晚施舵時間的不同,建立一個新的評價模型,對同一會遇態勢下安全距離圈和最晚施舵時間都不同的兩船的碰撞危險度分別作出判斷.
在有碰撞危險時,大尺度的船舶所需要的避讓時間通常會更多,應早于小尺度的船舶采取避讓措施.因此,有碰撞危險時的大船需要更大的安全距離圈和更多的最晚施舵時間,更早采取避碰措施.但是當兩船距離很近時,大船對小船又會有船吸等現象,小船的危險度也會很大.[4]由此可知,在影響船舶碰撞危險度的其他因素(如船舶設備性能、周圍環境等)[5]不變的情況下,安全距離圈大小不同、最晚施舵時間不同的船舶會遇時的危險度是不一樣的.針對這種情況,本文建立一個新的危險度計算模型.
碰撞危險度的計算有很多種方法,微觀上大致可以分為以下幾種……