軟硬件看門狗技術(shù)研究

廣州正力通用電氣有限公司 趙洪軍

1.引言

隨著單片機技術(shù)不斷發(fā)展和制造工藝的日益成熟，單片機以其強大的處理能力及低廉的價格使其被廣泛的應(yīng)用于工業(yè)、商業(yè)等領(lǐng)域。但由于單片機自身的抗干擾能力不強，尤其是在一些條件比較惡劣、電磁干擾較強的場合，常會出現(xiàn)單片機因受外界干擾而導(dǎo)致死機或程序跑飛的現(xiàn)象，造成系統(tǒng)不能正常工作。業(yè)界使用看門狗技術(shù)來解決這一問題，通過看門狗的使用防止單片機死機，將死機的系統(tǒng)重新復(fù)位并使其正常工作。看門狗技術(shù)是提高單片機系統(tǒng)抗干擾能力的一種重要途徑，看門狗技術(shù)分為軟件看門狗及硬件看門狗，本文分析了幾種常用的軟硬件看門狗技術(shù)，并提出了一種高可靠的硬件斷電復(fù)位看門狗措施，供大家參考。

2.軟件看門狗

軟件看門狗因其只使用了單片機內(nèi)部的定時器/計數(shù)器單元實現(xiàn)看門狗功能，不必外加元器件，因而被普遍的應(yīng)用于單片機系統(tǒng)中，常與硬件看門狗一起使用。

軟件看門狗一般采用高級中斷的方式執(zhí)行，通過在中斷程序中設(shè)置系統(tǒng)復(fù)位寄存器或?qū)Τ绦蛴嫈?shù)器PC賦予初始值的方式進行系統(tǒng)復(fù)位。可根據(jù)系統(tǒng)的需要自行確定看門狗動作的時間，該時間通過設(shè)置定時器的計數(shù)值來確定。在系統(tǒng)正常的主循環(huán)中適當(dāng)?shù)夭迦搿拔构贰敝噶顏碇刂枚〞r器值，當(dāng)程序跑飛或進入死循環(huán)時，定時器因計時到而中斷，從而執(zhí)行中斷復(fù)位程序，將系統(tǒng)復(fù)位。下面以新唐公司的ARM Cortex-M0核的NUC120芯片為例介紹一下具體實現(xiàn)方法。晶振頻率為12 MHz，采用TIMER0為軟件看門狗定時器。

1）首先在初始化程序中設(shè)置好定時器/計數(shù)器的工作方式、定時時間和中斷優(yōu)先級別，并開中斷。

2）根據(jù)定時器的定時時間，在主程序循環(huán)中按一定的間隔插入軟件看門狗喂狗指令，即插入“喂狗”指令，兩條“喂狗”指令間的時間間隔應(yīng)小于定時時間，否則看門狗將發(fā)生誤動作。

3）在定時器的中斷服務(wù)程序中判斷比較是否到達軟件看門狗的動作時間，如果條件成立則通過設(shè)置系統(tǒng)寄存器的方式實現(xiàn)系統(tǒng)復(fù)位。

軟件如下：

3.硬件看門狗

圖1 DS1232與AT89C52聯(lián)接電路圖

硬件看門狗通常指集成在單片機內(nèi)部的看門狗定時器或外置的專用看門狗芯片或電路。

3.1 集成在單片機內(nèi)部的看門狗定時器

現(xiàn)在生產(chǎn)的新型號的單片機基本都含有內(nèi)部硬件看門狗。這種內(nèi)部硬件看門狗的使能有兩種方式：一種是通過在程序燒錄時配置相應(yīng)的熔絲位來使能內(nèi)部看門狗，這種看門狗一旦開啟將不能通過軟件關(guān)閉，相對來說更加可靠，例如：Atmel公司AVR系列的ATmega128芯片。另一種是更加廣泛的通過軟件來控制內(nèi)部硬件看門狗的開啟及關(guān)閉的方式。這種硬件看門狗需要在主程序開始時初始化并開啟看門狗功能，然后在主循環(huán)中適時地執(zhí)行喂狗操作，一旦程序跑飛或死機，內(nèi)部硬件看門狗定時器溢出，則執(zhí)行內(nèi)部復(fù)位操作使系統(tǒng)復(fù)位。下面仍以新唐公司的NUC120芯片為例介紹一下軟件設(shè)置方法。

主程序見上文軟件看門狗部分的“int32_t main()”程序。主程序中調(diào)用了“InitWDT()初始化內(nèi)部硬件WDT”程序，該程序初始化并開啟看門狗功能；并在主循環(huán)中調(diào)用了“Clr_WDT()內(nèi)部硬件看門狗喂狗程序”已執(zhí)行正常的喂狗功能。軟件如下：

圖2 硬件斷電復(fù)位看門狗電路圖

3.2 外置的專用看門狗芯片或電路

外置的專用看門狗芯片或電路實際上是一個特殊的定時器，當(dāng)定時時間到時，發(fā)出溢出脈沖，該脈沖輸入到單片機的外部復(fù)位引腳上，從而實現(xiàn)系統(tǒng)復(fù)位。軟件在主程序循環(huán)中適時地執(zhí)行喂狗操作（通過控制引腳變化來清除外部看門狗），保證系統(tǒng)正常運行時看門狗不溢出；而當(dāng)系統(tǒng)運行異常時，看門狗超時發(fā)出溢出脈沖，通過單片機的RESET引腳使單片機復(fù)位。這種方式相比內(nèi)部硬件看門狗及軟件看門狗更加可靠，不存在因為上電復(fù)位失敗而導(dǎo)致內(nèi)部看門狗及軟件看門狗失效的可能，缺點是需要外配芯片或電路。

目前常用的集成看門狗電路很多，如DS1232、MAX705～708、MAX791等。圖1是DS1232芯片與AT89C52芯片的電路圖，單片機通過P3.3腳控制DS1232的喂狗信號，該喂狗信號在主程序的適當(dāng)時機給出，保證DS1232芯片不溢出，RST腳則保持為低電平；當(dāng)單片機死機時，P3.3腳不再給出喂狗脈沖，則DS1232定時到時后RST腳輸出高電平脈沖將單片機復(fù)位。

4.硬件斷電復(fù)位看門狗

將以上的軟件看門狗、內(nèi)部硬件看門狗及外部專用看門狗芯片都應(yīng)用到實際的產(chǎn)品中將使系統(tǒng)的抗干擾性能得到極大的提升，并且可以滿足普通的商業(yè)需要。但是在存在較強外部干擾的工業(yè)環(huán)境下是否萬無一失呢?答案是否定的，作者在工作中就遇到了以上三種方式均不能解決的問題。問題如下，作者采用上文圖一的看門狗電路制作了一款產(chǎn)品，完成后進行測試，再反復(fù)施加極強的電磁干擾后，出現(xiàn)了死機現(xiàn)象，并且一直不能復(fù)位。經(jīng)過測量，發(fā)現(xiàn)AT89C52單片機的所有引腳都為低電平，并且芯片發(fā)熱嚴(yán)重；DS1232的工作狀態(tài)仍然正常，仍能定期的輸出復(fù)位脈沖到單片機，但是無論復(fù)位脈沖如何施加，單片機就是不能復(fù)位。這就是單片機出現(xiàn)了“死鎖”現(xiàn)象，針對這一現(xiàn)象以上的看門狗措施都將無計可施了，那么如何解決呢？作者提出一種高可靠的硬件斷電復(fù)位看門狗措施來解決該問題，簡單地說就是在單片機出現(xiàn)死鎖的現(xiàn)象時通過：斷電、延時、再重新上電的方式來解決該問題。實際應(yīng)用電路如圖2所示。

單片機主程序的循環(huán)中適時地通過控制看門狗引腳（WatchDog）輸出連續(xù)多個脈沖以使U1的第1腳輸出一個高電平脈沖來復(fù)位U2芯片，使U2計數(shù)器清0，從而保證Q1始終不導(dǎo)通，而Q2則導(dǎo)通，以便為單片機提供電源VCC。當(dāng)單片機死機時，單片機的看門狗引腳不再輸出脈沖來復(fù)位U2芯片，U2芯片收到U3產(chǎn)生的第3個脈沖時，U2的第7腳將輸出高電平，此時Q1導(dǎo)通，則Q2截止，停止位單片機提供電源VCC。當(dāng)U3的下一個脈沖來臨時，U2的第7腳輸出低電平，從而讓Q2導(dǎo)通，重新為單片機供電。系統(tǒng)則實現(xiàn)了死機—斷電—延時—重新上電的高可靠復(fù)位方式，而從解決了單片機死鎖的問題。

5.結(jié)束語

看門狗技術(shù)已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于單片機系統(tǒng)中，并且成為嵌入式系統(tǒng)不可缺少的一部分。深入的對看門狗技術(shù)進行研究并應(yīng)用到實踐中可以切實的提高產(chǎn)品的抗干擾能力，而從使系統(tǒng)更加穩(wěn)定、可靠。在具體實施方面，設(shè)計者應(yīng)綜合考慮系統(tǒng)資源、經(jīng)濟性、可靠性等多方面因素，合理制定看門狗的控制方案，提高系統(tǒng)的性能價格比。

[1]王幸之等編著.單片機應(yīng)用系統(tǒng)電磁干擾與抗干擾技術(shù)[M].北京航天航空大學(xué)出版社,2006年2月

[2]李寧編著.ARM開發(fā)工具RealView MDK使用入門[M].北京航天航空大學(xué)出版社,2008年3月